【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电动转摇椅，具体涉及一种转摇展配合的电动转摇椅及电动转摇椅转摇展配合方法。
技术介绍
1、转椅的转动功能、摇椅的摇摆功能旨在让人躺或坐时能够在转动、摇摆中进一步放松。传统的转椅、摇椅依赖人力产生相应运动，人停止发力运动便停止，现在市面上出现了通过分别电动化来让将这些功能摆脱人力的电动椅。
2、由于电动椅在体积、重量上需要和其家具属性进行妥协，因此目前仍未有将电动摇摆、电动转动、电动展开功能统一在一个体积、重量有限的电动椅中的产品，例如申请号为202320423269.5的专利文件中提供的一种坐具及其联动装置，其实现了电动展开以及电动摇摆的功能，但其已经没有空间来设置执行电动转动的电机。
3、为此，本申请提出一种转摇展配合的电动转摇椅及电动转摇椅转摇展配合方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种转摇展配合的电动转摇椅及电动转摇椅转摇展配合方法，以将电动摇摆、电动转动、电动展开功能统一在一个体积、重量有限的电动椅中。
2、为此，本专利技术提供了一种转摇展配合的电动转摇椅，包括：齿轮基座，其上设有转动座，且转动座中的转动驱动电机与齿轮基座中的定齿轮啮合传动，以驱动转动座在齿轮基座上转动；摆框组件，其挂置在所述转动座的上方，并将所述转动驱动电机容纳在前部；摇摆驱动组件，其设置在所述摆框组件的后部，适于引发所述摆框组件的往复摆动；展开杆组，其设置在所述摆框组件中；展开驱动推杆，其设置在所述摆框组件的上部，并与所述展开杆组相连；控制
3、进一步，所述转动驱动电机与所述定齿轮的啮合点紧邻所述展开驱动推杆。
4、进一步，所述控制模块适于通过获取所述转动角度信号，在所述转动驱动电机与所述定齿轮至少有两个齿啮合时，使摇摆驱动组件驱动摆框组件摆动至与展开驱动推杆的推出长度对应的最大角度。
5、进一步，所述齿轮基座包括：基座，其上固定设置有所述定齿轮；定盘，其固定设置在所述定齿轮上；所述转动座包括：动盘，其转动设置在所述定盘上；延长板，其设置在所述动盘上，并伸至所述定齿轮外，以使延长板上的转动驱动电机与定齿轮啮合。
6、进一步，所述摆框组件包括：摆框底座，其设置在所述动盘上；挂接框架，其竖直设置在所述摆框底座上，以形成高位挂接部；悬挂杆，其上端铰接在所述高位挂接部，下端适于在所述挂接框架内摆动；下摆动框，其与所述悬挂杆的下部固接，以挂置在所述动盘的上方；所述下摆动框的前部空出，并将所述转动驱动电机容纳在前部的一侧。
7、进一步，所述下摆动框上设有支撑杆，以将上摆动框撑高于所述转动驱动电机；所述展开杆组设置在所述上摆动框的前部；所述展开驱动推杆设置在所述上摆动框的中部，以使所述转动驱动电机与所述定齿轮的啮合点紧邻所述展开驱动推杆。
8、进一步，所述摇摆驱动组件包括：摇摆驱动电机，其与减速箱传动连接；所述摇摆驱动电机和所述减速箱均设置在所述下摆动框的后部；所述减速箱的输出杆从减速箱的两侧伸出，并与相应悬挂杆的下端均固定连接；所述控制模块与所述摇摆驱动电机电性连接，以在所述转动驱动电机与所述定齿轮至少有两个齿啮合时，使摇摆驱动电机产生与所述展开驱动推杆的推出长度对应的转动，以使悬挂杆摆动至最大角度。
9、另一方面，本专利技术还提供了一种电动转摇椅转摇展配合方法，包括：如上所述的转摇展配合的电动转摇椅；通过控制模块获取展开驱动推杆的推出长度信号和转动驱动电机的转动角度信号，在转动驱动电机与定齿轮完全啮合时，使摇摆驱动组件驱动摆框组件摆动至与展开驱动推杆的推出长度对应的最大角度。
10、本专利技术的有益效果是，本专利技术通过在齿轮基座上设置转动座，转动座上设置摆框组件，使转动驱动电机能够容纳在摆框组件前部，摇摆驱动组件能够容纳在摆框组件后部，而摆框组件的中上部则可容纳展开驱动推杆，从而将电动转动、电动摇摆、电动展开功能统一在了一个体积、重量有限的电动椅中，且本电动转摇椅通过获取展开驱动推杆的推出长度信号和转动驱动电机的转动角度信号，可以在转动驱动电机与定齿轮完全啮合时，使摇摆驱动组件驱动摆框组件摆动至与展开驱动推杆的推出长度对应的最大角度，使摇摆驱动组件引起的摆框组件的摆动的幅度既与展开杆组的展开程度匹配，也只在转动驱动电机与定齿轮完全啮合的时候才摆动至最大角度，从而在电动椅体积、重量有限的前提下，各种躺姿下都能获得平稳的转摇。
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1.一种转摇展配合的电动转摇椅，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转摇展配合的电动转摇椅，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的转摇展配合的电动转摇椅，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的转摇展配合的电动转摇椅，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的转摇展配合的电动转摇椅，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的转摇展配合的电动转摇椅，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的转摇展配合的电动转摇椅，其特征在于，
8.一种电动转摇椅转摇展配合方法，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种转摇展配合的电动转摇椅，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转摇展配合的电动转摇椅，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的转摇展配合的电动转摇椅，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的转摇展配合的电动转摇椅，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓东，汪冬冬，
申请(专利权)人：江苏慕明智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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