【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及厨房家电，尤其涉及一种基于油烟机的监控方法、系统、电子设备及介质。
技术介绍
1、当前油烟机仅通过红外热成像或是仅通过摄像头实现风量控制、防干烧预警、油温监测和溢锅识别等智能监控烹饪状态的需求。但是不论从热辐射角度还是可见光角度，都存在一定的缺陷。仅通过红外热成像监控烹饪状态的油烟机，虽然可以监控到温度维度信息，但是无法准确地在常温状态下识别出烹饪器具位置以及材质等特征。仅通过摄像头监控烹饪状态的油烟机，虽然可以识别烹饪器具位置以及材质，但是无法应用于防干烧等监控场景。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中存在识别烹饪状态不准确的缺陷，提供一种基于油烟机的监控方法、系统、电子设备及介质。
2、本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、本专利技术提供一种基于油烟机的监控方法，所述油烟机上设有红外热成像模块和摄像模块，所述基于油烟机的监控方法包括：
4、通过所述红外热成像模块采集灶具的红外图像，通过所述摄像模块采集灶具的可见光图像；
5、融合所述红外图像和可见光图像以得到第一图像；
6、根据第一图像确定所述灶具的烹饪状态。
7、较佳地，所述红外热成像模块包括红外传感器，所述摄像模块包括摄像镜头，所述通过所述红外热成像模块采集灶具的红外图像，通过所述摄像模块采集灶具的可见光图像的步骤前包括：
8、判断第一视场角与第二视场角是否相同；其中，所述第一视场角
9、若不相同，则根据相机内参矩阵、所述第一视场角以及所述第二视场角确定所述红外图像或可见光图像的像素宽度；其中，所述相机内参数矩阵包括焦距和像素宽度。
10、较佳地，所述通过所述红外热成像模块采集灶具的红外图像，通过所述摄像模块采集灶具的可见光图像的步骤前还包括：
11、判断第三视场角和第四视场角是否相同；其中，所述第三视场角为所述摄像镜头的垂直视场角；所述第四视场角为所述红外传感器的垂直视场角；
12、若相同，则根据光轴距离和所述相机内参矩阵确定所述红外图像和可见光图像的裁切像素高度；其中，所述光轴距离为所述摄像模块和所述红外热成像模块之间的光轴距离，所述相机内参矩阵还包括像素高度。
13、较佳地，所述判断第三视场角和第四视场角是否相同的步骤后包括：
14、若不相同，则根据所述相机内参矩阵、所述第三视场角以及所述第四视场角确定所述红外图像或可见光图像的裁切像素高度。
15、较佳地，所述融合所述红外图像和可见光图像以得到第一图像的步骤包括：
16、通过双线性插值法获得相同尺寸的所述红外图像和所述可见光图像；
17、融合相同尺寸的所述红外图像和所述可见光图像，以得到第一图像。
18、较佳地，所述根据相机内参矩阵、所述第一视场角以及所述第二视场角校正所述红外图像或可见光图像的步骤包括：
19、在所述第一视场角大于所述第二视场角时，通过下面的公式确定所述摄像镜头比所述红外传感器多出的目标视野的长度：
20、
21、其中，l用于表征目标视野的长度；h用于表征所述红外热成像模块与摄像模块距离台面的距离，所述台面为所述灶具的使用平面；a用于表征所述第一视场角；b用于表征所述第二视场角；
22、通过下面的公式确定所述摄像镜头的可见光图像的裁切像素宽度：
23、w＝l*fc/dxc
24、其中，w用于表征摄像镜头的可见光图像的裁切像素宽度；fc用于表征所述摄像镜头的焦距；dxc用于表征在x方向上每个可见光图像的像素点的像素宽度。
25、较佳地，所述根据光轴距离和所述相机内参矩阵确定所述红外图像和可见光图像的裁切像素高度的步骤包括：
26、通过下面的公式确定所述可见光图像的裁切像素高度：
27、s1＝d*fc/dyc
28、其中，s1用于表征所述可见光图像的裁切像素高度；d用于表征所述摄像模块和所述红外热成像模块之间的光轴距离；fc用于表征所述摄像镜头的焦距；dyc用于表征在y方向上每个可见光图像的像素点的像素高度；
29、和/或，
30、通过下面的公式确定所述红外图像的裁切像素高度：
31、s2＝d*fi/dyi
32、其中，s2用于表征所述红外图像的裁切像素高度；d用于表征所述摄像模块和所述红外热成像模块之间的光轴距离；fi用于表征所述红外传感器的焦距；dyi用于表征在y方向上每个红外图像的像素点的像素高度。
33、本专利技术还提供一种基于油烟机的监控系统，所述油烟机上设有红外热成像模块和摄像模块，所述基于油烟机的监控系统包括：
34、采集模块，用于通过所述红外热成像模块采集灶具的红外图像，还用于通过所述摄像模块采集灶具的可见光图像；
35、融合模块，用于融合所述红外图像和可见光图像以得到第一图像；
36、确定模块，用于根据第一图像确定所述灶具的烹饪状态。
37、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述的基于油烟机的监控方法。
38、本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的基于油烟机的监控方法。
39、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。
40、本专利技术的积极进步效果在于：
41、本专利技术通过融合红外热成像模块采集到的红外图像和摄像模块采集到的可见光图像得到第一图像，并根据第一图像确定所述灶具的烹饪状态，进而进行优势互补，提高监控灶具的烹饪状态的准确性，实现油烟机智能化控制，提升用户的使用体验。
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1.一种基于油烟机的监控方法，其特征在于，所述油烟机上设有红外热成像模块和摄像模块，所述基于油烟机的监控方法包括：
2.如权利要求1所述的基于油烟机的监控方法，其特征在于，所述红外热成像模块包括红外传感器，所述摄像模块包括摄像镜头，所述通过所述红外热成像模块采集灶具的红外图像，通过所述摄像模块采集灶具的可见光图像的步骤前包括：
3.如权利要求2所述的基于油烟机的监控方法，其特征在于，所述通过所述红外热成像模块采集灶具的红外图像，通过所述摄像模块采集灶具的可见光图像的步骤前还包括：
4.如权利要求3所述的基于油烟机的监控方法，其特征在于，所述判断第三视场角和第四视场角是否相同的步骤后包括：
5.如权利要求2所述的基于油烟机的监控方法，其特征在于，所述融合所述红外图像和可见光图像以得到第一图像的步骤包括：
6.如权利要求2所述的基于油烟机的监控方法，其特征在于，所述根据相机内参矩阵、所述第一视场角以及所述第二视场角校正所述红外图像或可见光图像的步骤包括：
7.如权利要求3所述的基于油烟机的监控方法，其特征在于，所
8.一种基于油烟机的监控系统，其特征在于，所述油烟机上设有红外热成像模块和摄像模块，所述基于油烟机的监控系统包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的基于油烟机的监控方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的基于油烟机的监控方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于油烟机的监控方法，其特征在于，所述油烟机上设有红外热成像模块和摄像模块，所述基于油烟机的监控方法包括：
2.如权利要求1所述的基于油烟机的监控方法，其特征在于，所述红外热成像模块包括红外传感器，所述摄像模块包括摄像镜头，所述通过所述红外热成像模块采集灶具的红外图像，通过所述摄像模块采集灶具的可见光图像的步骤前包括：
3.如权利要求2所述的基于油烟机的监控方法，其特征在于，所述通过所述红外热成像模块采集灶具的红外图像，通过所述摄像模块采集灶具的可见光图像的步骤前还包括：
4.如权利要求3所述的基于油烟机的监控方法，其特征在于，所述判断第三视场角和第四视场角是否相同的步骤后包括：
5.如权利要求2所述的基于油烟机的监控方法，其特征在于，所述融合所述红外图像和可见光图像以得到第一图像的步骤包括：
6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王一婷，秦臻，寸孟杰，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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