【技术实现步骤摘要】
本申请属于光伏，尤其涉及一种分布式光伏系统的组件安装方法、装置及无人机。
技术介绍
1、分布式光伏系统在用电场地附近建设，将太阳能转化成电能，系统可以自用转化的电能，多余的电能可以输送至电网，分布式光伏系统发电是一种新型的、具有广阔发展前景的发电和能源综合利用方式。
2、分布式光伏系统安装光伏组件的特点是安装规模较小，且安装地点较分散，人工安装光伏组件效率低，施工进度慢。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种分布式光伏系统的组件安装方法、装置及无人机，通过确定合理的组件放置位置，可以有效提升无人机运载安装光伏组件的效率。
2、第一方面，本申请提供了一种分布式光伏系统的组件安装方法，该方法包括：
3、获取光伏组件安装区域的组件安装点位信息，所述光伏组件安装区域通过无人机运载组件进行安装；
4、基于所述组件安装点位信息，确定待安装光伏组件的至少一个组件放置位置以及每个所述组件放置位置对应的放置组件数量；
5、基于所述组件安装点位信息、所述组件放置位置和所述放置组件数量，确定每个所述组件放置位置对应运载组件的所述无人机的目标数目，所述无人机的工作区域以所述组件放置位置为圆心；
6、基于所述组件安装点位信息，控制所述目标数目的所述无人机从对应的所述组件放置位置运载所述待安装光伏组件进行安装。
7、根据本申请的分布式光伏系统的组件安装方法，通过光伏组件安装区域
8、根据本申请的一个实施例，所述基于所述组件安装点位信息，确定待安装光伏组件的至少一个组件放置位置以及每个所述组件放置位置对应的放置组件数量，包括：
9、基于所述组件安装点位信息，遍历所述光伏组件安装区域的组件安装点，构建多个构建圆，一个所述构建圆通过至少两个所述组件安装点构建；
10、将半径小于或等于所述无人机的运输距离的所述构建圆对应的圆心加入覆盖圆圆心队列；
11、以所述无人机的运输距离为半径，构建所述覆盖圆圆心队列中各圆心对应的覆盖圆；
12、从多个所述覆盖圆中确定出至少一个目标覆盖圆，以所述目标覆盖圆的圆心为所述组件放置位置；
13、基于所述目标覆盖圆所覆盖的所述组件安装点，确定每个所述组件放置位置对应的放置组件数量。
14、根据本申请的一个实施例，所述从多个所述覆盖圆中确定出至少一个目标覆盖圆，包括：
15、以所述光伏组件安装区域的所述目标覆盖圆数量最少，且所有所述目标覆盖圆覆盖所有所述组件安装点为目标，确定所述多个覆盖圆中的所述目标覆盖圆。
16、根据本申请的一个实施例，所述构建圆通过如下步骤构建：
17、以两个所述组件安装点之间的直线距离为直径，经过两个所述组件安装点，构建所述构建圆；
18、和/或，经过三个所述组件安装点，构建所述构建圆。
19、根据本申请的一个实施例，在所述构建所述覆盖圆圆心队列中各圆心对应的覆盖圆之后，在从多个所述覆盖圆中确定出至少一个目标覆盖圆之前，所述包括：
20、基于覆盖区域重叠的所述覆盖圆，确定新的圆心，新的所述圆心与所述覆盖区域重叠的所述覆盖圆的圆心不重叠；
21、基于新的所述圆心，构建新的所述覆盖圆，新的所述覆盖圆用于覆盖所述覆盖区域重叠的所述覆盖圆所覆盖的所述组件安装点。
22、根据本申请的一个实施例，所述基于所述组件安装点位信息，控制所述目标数目的所述无人机从对应的所述组件放置位置运载所述待安装光伏组件进行安装，包括：
23、控制所述无人机运载所述待安装光伏组件飞行至所述组件安装点的正上方；
24、控制所述无人机下降至与所述组件安装点之间的间距为目标距离；
25、控制所述无人机调整所述待安装光伏组件的倾角与所述组件安装点处支架的倾角相同，并控制所述无人机下降，将所述待安装光伏组件接触到所述支架上。
26、根据本申请的一个实施例，所述获取光伏组件安装区域的组件安装点位信息，包括：
27、获取所述光伏组件安装区域的图像信息；
28、基于所述光伏组件安装区域的图像信息，根据所述待安装光伏组件的尺寸信息，将所述待安装光伏组件排布在所述光伏组件安装区域，得到所述组件安装点位信息。
29、根据本申请的一个实施例，所述基于所述组件安装点位信息、所述组件放置位置和所述放置组件数量，确定每个所述组件放置位置对应运载组件的所述无人机的目标数目，包括：
30、基于所述组件安装点位信息、所述组件放置位置和所述放置组件数量，确定所述组件放置位置对应的所述待安装光伏组件的安装总时长；
31、基于所述安装总时长和每个所述无人机的续航时长，确定所述无人机的目标数目。
32、第二方面，本申请提供了一种分布式光伏系统的组件安装装置，该装置包括：
33、获取模块，用于获取光伏组件安装区域的组件安装点位信息，所述光伏组件安装区域通过无人机运载组件进行安装；
34、第一处理模块，用于基于所述组件安装点位信息，确定待安装光伏组件的至少一个组件放置位置以及每个所述组件放置位置对应的放置组件数量；
35、第二处理模块，用于基于所述组件安装点位信息、所述组件放置位置和所述放置组件数量，确定每个所述组件放置位置对应运载组件的所述无人机的目标数目，所述无人机的工作区域以所述组件放置位置为圆心；
36、第三处理模块，用于基于所述组件安装点位信息，控制所述目标数目的所述无人机从对应的所述组件放置位置运载所述待安装光伏组件进行安装。
37、根据本申请的分布式光伏系统的组件安装装置，通过光伏组件安装区域的组件安装点位信息，确定出光伏组件安装区域内合理的组件放置位置以及每个组件放置位置所放置的组件数量和用于安装组件的无人机目标数目，从而利用无人机从组件放置位置快速运载待安装光伏组件进行安装，合理的组件放置位置可以使无人机运载待安装光伏组件的路径更短，从而提升无人机运载安装效率。
38、第三方面，本申请提供了一种无人机。
39、所述无人机基于上述第一方面所述的分布式光伏系统的组件安装方法安装光伏组件。
40、根据本申请的无人机，通过光伏组件安装区域的组件安装点位信息，确定出光伏组件安装区域内合理的组件放置位置以及每个组件放置位置所放置的组件数量和用于安装组件的无人机目标数目，从而利用无人机从组件放置位置快速运载待安装光伏组件进行安装，合理的组件放置位置可以使无人机运载待安装光伏组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种分布式光伏系统的组件安装方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分布式光伏系统的组件安装方法，其特征在于，所述基于所述组件安装点位信息，确定待安装光伏组件的至少一个组件放置位置以及每个所述组件放置位置对应的放置组件数量，包括：
3.根据权利要求2所述的分布式光伏系统的组件安装方法，其特征在于，所述从多个所述覆盖圆中确定出至少一个目标覆盖圆，包括：
4.根据权利要求2所述的分布式光伏系统的组件安装方法，其特征在于，所述构建圆通过如下步骤构建：
5.根据权利要求2所述的分布式光伏系统的组件安装方法，其特征在于，在所述构建所述覆盖圆圆心队列中各圆心对应的覆盖圆之后，在从多个所述覆盖圆中确定出至少一个目标覆盖圆之前，所述包括：
6.根据权利要求1所述的分布式光伏系统的组件安装方法，其特征在于，所述基于所述组件安装点位信息，控制所述目标数目的所述无人机从对应的所述组件放置位置运载所述待安装光伏组件进行安装，包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的分布式光伏系统的组件安装方法，其特征在于，所述获取光伏
8.根据权利要求1-6任一项所述的分布式光伏系统的组件安装方法，其特征在于，所述基于所述组件安装点位信息、所述组件放置位置和所述放置组件数量，确定每个所述组件放置位置对应运载组件的所述无人机的目标数目，包括：
9.一种分布式光伏系统的组件安装装置，其特征在于，包括：
10.一种无人机，其特征在于，所述无人机基于权利要求1-8任一项所述的分布式光伏系统的组件安装方法安装光伏组件。
11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8任一项所述分布式光伏系统的组件安装方法。
12.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的分布式光伏系统的组件安装方法。
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述分布式光伏系统的组件安装方法。
...【技术特征摘要】
1.一种分布式光伏系统的组件安装方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分布式光伏系统的组件安装方法，其特征在于，所述基于所述组件安装点位信息，确定待安装光伏组件的至少一个组件放置位置以及每个所述组件放置位置对应的放置组件数量，包括：
3.根据权利要求2所述的分布式光伏系统的组件安装方法，其特征在于，所述从多个所述覆盖圆中确定出至少一个目标覆盖圆，包括：
4.根据权利要求2所述的分布式光伏系统的组件安装方法，其特征在于，所述构建圆通过如下步骤构建：
5.根据权利要求2所述的分布式光伏系统的组件安装方法，其特征在于，在所述构建所述覆盖圆圆心队列中各圆心对应的覆盖圆之后，在从多个所述覆盖圆中确定出至少一个目标覆盖圆之前，所述包括：
6.根据权利要求1所述的分布式光伏系统的组件安装方法，其特征在于，所述基于所述组件安装点位信息，控制所述目标数目的所述无人机从对应的所述组件放置位置运载所述待安装光伏组件进行安装，包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的分布式光伏系统的组件安装方法，其特征在于，所述获...
【专利技术属性】
技术研发人员：方志钱，
申请(专利权)人：阳光新能源开发股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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