【技术实现步骤摘要】
本申请涉及互联网，尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着社会的发展，主干路的车辆交通也随之变得越来越错综复杂，因此相关人员不仅需要了解主干路的实时车辆状况，还需要预测主干路的未来车辆状况。
2、由于主干路不是全路段均具有感知数据，因此现有技术只能对主干路中具有感知数据的部分区域进行复现仿真，故现有技术不能准确地复现主干路的全域状况，即降低了仿真主干路的复现准确性。又由于复现准确性较低，进而会导致仿真主干路的预测准确性低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，可以提高仿真主干路的复现准确性，进而可以提高仿真主干路的预测准确性。
2、本申请实施例一方面提供了一种数据处理方法，包括：
3、在驾驶仿真系统中，确定仿真主干路中具有感知数据的感知覆盖区域以及不重叠于感知覆盖区域的感知空白区域；
4、在仿真起始时刻时，根据感知覆盖区域以及感知空白区域之间的区域关系，在感知空白区域中生成第一虚拟仿真车辆；
5、在晚于仿真起始时刻的仿真复现阶段时，在感知覆盖区域中输出感知数据对应的复现仿真驾驶行为，根据第一虚拟仿真车辆，在感知空白区域中输出第二虚拟仿真车辆的虚拟仿真驾驶行为；第二虚拟仿真车辆包括第一虚拟仿真车辆；
6、在晚于仿真复现阶段的仿真预测阶段时，根据虚拟仿真驾驶行为以及复现仿真驾驶行为，在仿真主干路上输出第三虚拟仿真车辆的预测仿真
7、本申请实施例一方面提供了一种数据处理装置，包括：
8、区域确定模块，用于在驾驶仿真系统中，确定仿真主干路中具有感知数据的感知覆盖区域以及不重叠于感知覆盖区域的感知空白区域；
9、车辆生成模块，用于在仿真起始时刻时，根据感知覆盖区域以及感知空白区域之间的区域关系，在感知空白区域中生成第一虚拟仿真车辆；
10、第一输出模块，用于在晚于仿真起始时刻的仿真复现阶段时，在感知覆盖区域中输出感知数据对应的复现仿真驾驶行为，根据第一虚拟仿真车辆，在感知空白区域中输出第二虚拟仿真车辆的虚拟仿真驾驶行为；第二虚拟仿真车辆包括第一虚拟仿真车辆；
11、第二输出模块，用于在晚于仿真复现阶段的仿真预测阶段时，根据虚拟仿真驾驶行为以及复现仿真驾驶行为，在仿真主干路上输出第三虚拟仿真车辆的预测仿真驾驶行为。
12、其中，车辆生成模块，包括：
13、第一确定单元，用于根据感知覆盖区域以及感知空白区域之间的区域关系，确定感知空白区域对应的起始交通状态；
14、第一生成单元，用于根据起始交通状态，在感知空白区域中生成第一虚拟仿真车辆；
15、其中，车辆生成模块，还用于在感知数据中，获取感知覆盖区域在仿真起始时刻的起始感知数据；
16、车辆生成模块，还用于根据起始感知数据，在感知覆盖区域中生成起始复现仿真车辆；起始复现仿真车辆属于复现仿真驾驶行为所对应的复现仿真车辆。
17、其中，感知覆盖区域的总数量为p，p为正整数；
18、第一确定单元，包括：
19、第一获取子单元，用于若p个感知覆盖区域以及感知空白区域之间的区域关系为上游区域关系或中游区域关系，则在p个感知覆盖区域中，获取与感知空白区域相接且位于感知空白区域下游的感知覆盖区域，作为第一感知覆盖区域；上游区域关系用于表征，感知空白区域是p个感知覆盖区域的上游区域；中游区域关系用于表征感知空白区域位于p个感知覆盖区域中的两个感知覆盖区域之间；
20、第二获取子单元，用于在起始感知数据中，获取第一感知覆盖区域对应的第一起始感知数据；
21、第一确定子单元，用于若第一起始感知数据满足针对感知空白区域的状态设置条件，则根据第一起始感知数据，确定感知空白区域对应的起始交通状态；
22、第二确定子单元，用于若第一起始感知数据不满足状态设置条件，则获取感知空白区域的第一历史数据，根据第一历史数据确定起始交通状态。
23、其中，第一感知覆盖区域包括a个仿真车道；a为正整数；a个仿真车道包括仿真车道ef，f为正整数且f小于或等于a；
24、第一确定单元，还包括：
25、第三获取子单元，用于在第一起始感知数据中，获取位于仿真车道ef中的复现仿真车辆gf；复现仿真车辆gf属于起始复现仿真车辆；
26、第三确定子单元，用于若复现仿真车辆gf的总数量为至少两个，则确定第一起始感知数据满足状态设置条件；
27、第三确定子单元，还用于若复现仿真车辆gf的总数量小于或等于1，则确定仿真车道ef属于仿真空白车道，若a个仿真车道属于仿真空白车道，则确定第一起始感知数据不满足状态设置条件。
28、其中，第一确定子单元，具体用于确定至少两个复现仿真车辆gf中每两个相邻的复现仿真车辆的车间距；
29、第一确定子单元，还具体用于根据每两个相邻的复现仿真车辆的车间距，确定至少两个复现仿真车辆gf的平均车间距；
30、第一确定子单元，还具体用于将至少两个复现仿真车辆gf的平均车间距，确定为仿真车道ef对应的平均车间距；
31、第一确定子单元，还具体用于根据a个仿真车道对应的平均车间距，确定感知空白区域对应的车辆密度；
32、第一确定子单元，还具体用于根据车辆密度，在第一感知覆盖区域对应的第一交通基本图中，确定感知空白区域对应的起始交通状态。
33、其中，第二确定子单元，具体用于若第一历史数据不为空集，则在第一历史数据中获取仿真起始时刻对应的第一起始历史数据，将第一起始历史数据确定为起始交通状态；
34、第二确定子单元，还具体用于若第一历史数据为空集，则根据感知空白区域对应的第二交通基本图中的目标交通状态，确定起始交通状态。
35、其中，感知覆盖区域的总数量为m，m为正整数；
36、第一确定单元，包括：
37、第四获取子单元，用于若m个感知覆盖区域以及感知空白区域之间的区域关系为下游区域关系，则获取感知空白区域的第二历史数据；下游区域关系用于表征感知空白区域是m个感知覆盖区域的下游区域；
38、第五获取子单元，用于若第二历史数据不为空集，则在第二历史数据中获取仿真起始时刻对应的第二起始历史数据，将第二起始历史数据确定为感知空白区域对应的起始交通状态；
39、第六获取子单元，用于若第二历史数据为空集，则在m个感知覆盖区域中，获取与感知空白区域相接且位于感知空白区域上游的感知覆盖区域，作为上游感知覆盖区域，根据上游感知覆盖区域，确定起始交通状态。
40、其中，第六获取子单元，具体用于在起始感知数据中，获取上游感知覆盖区域对应的第二起始感知数据；
41、第六获取子单元，还具体用于若第二起始感知数据满足针对感知空白区域的状态设置条件，则根据第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述感知覆盖区域以及所述感知空白区域之间的区域关系，在所述感知空白区域中生成第一虚拟仿真车辆，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知覆盖区域的总数量为P，P为正整数；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一感知覆盖区域包括A个仿真车道；A为正整数；所述A个仿真车道包括仿真车道Ef，f为正整数且f小于或等于A；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一起始感知数据，确定所述感知空白区域对应的起始交通状态，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一历史数据确定所述起始交通状态，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知覆盖区域的总数量为M，M为正整数；
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述上游感知覆盖区域，确定所述起始交通状态，包括：
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域关系为上游区域关系；所述上游区域关系用于表征所述感知空白区域是所述感知覆盖区域的上游区域；
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述下游感知数据，确定所述下游车辆的最大车辆速度，包括：
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域关系为中游区域关系；所述中游区域关系用于表征所述感知覆盖区域的总数量为至少两个，且所述感知空白区域位于至少两个感知覆盖区域中的两个感知覆盖区域之间；
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域关系为下游区域关系；所述下游区域关系用于表征所述感知空白区域是所述感知覆盖区域的下游区域；
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟仿真驾驶行为以及所述复现仿真驾驶行为，在所述仿真主干路上输出第三虚拟仿真车辆的预测仿真驾驶行为，包括：
17.一种数据处理装置，其特征在于，包括：
18.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器以及网络接口；
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并执行，以使得具有所述处理器的计算机设备执行权利要求1-16任一项所述的方法。
20.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中，所述计算机程序适于由处理器读取并执行，以使得具有所述处理器的计算机设备执行权利要求1-16任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述感知覆盖区域以及所述感知空白区域之间的区域关系，在所述感知空白区域中生成第一虚拟仿真车辆，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知覆盖区域的总数量为p，p为正整数；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一感知覆盖区域包括a个仿真车道；a为正整数；所述a个仿真车道包括仿真车道ef，f为正整数且f小于或等于a；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一起始感知数据，确定所述感知空白区域对应的起始交通状态，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一历史数据确定所述起始交通状态，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知覆盖区域的总数量为m，m为正整数；
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述上游感知覆盖区域，确定所述起始交通状态，包括：
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始交通状态，在所述感知空白区域中生成第一虚拟仿真车辆，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域关系为上游区域关系；所述上游区域关系用于表征所述感知空白区域是所述感知覆盖区域的上游区域；
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜海宁，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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