【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直线驱动，尤其涉及一种直线驱动机构。
技术介绍
1、目前人工智能和机器人行业的快速发展，由于空间、节能性等的要求对直线执行器提出更严格的要求，直线执行器向着高集成化、体积更小、承载能力更高、响应更快的方向发展。直线驱动机构是直线执行器的一种，采用丝杆为主动件，螺母做直线输出，也即螺母不转动但沿轴线方向做伸缩运行，丝杆转动的方式运行。
2、相关技术中，标准型直线丝杆执行器大多采用同轴，电机通过齿轮或联轴器连接伸出轴，旋转轴，推动螺母做轴向前移或的后退动作；或并列式的传动机构，其动力源比如电动机或内燃机轴输出转矩，通过齿轮或皮带，传递到平行的丝杆轴上，但在标准型行星滚柱丝杆部分无一例外都是丝杆轴在作为主动。如果是电动机作为动力源，电动机转子轴和行星滚柱丝杆的轴集成到一起，电机外径较大，而行星滚柱丝杆螺母也有一定的尺寸，两者在空间上沿轴向呈现串联结构，同时为了系统的安全必须设置机壳将电机定子外径及螺母的外部均约束到一个整体壳中，这加大了行星滚柱丝杆直线执行器的整体尺寸。
3、因此，有必要提供一种新的直线驱...
【技术保护点】
1.一种直线驱动机构，包括机壳、分别固定于所述机壳相对两端的前盖和后盖、设置于所述机壳内的定子以及设置于所述定子内且与所述定子形成转动连接的呈空心的转子；其特征在于，所述直线驱动机构还包括套装于所述转子内的滚动丝杆、套设于所述转子且固定于所述后盖的一端的第一轴承和套设于所述滚动丝杆且固定于所述机壳内的第二轴承；
2.根据权利要求1所述的直线驱动机构，其特征在于，所述滚动丝杆为行星滚柱丝杆，所述丝杆螺母包括具有螺纹结构的第一螺母本体、形成于所述第一螺母本体的周侧的第一轴承挡、由所述第一螺母本体的内壁的两端分别凹陷形成的呈环状的第一安装槽和第二安装槽、固定设置...
【技术特征摘要】
1.一种直线驱动机构，包括机壳、分别固定于所述机壳相对两端的前盖和后盖、设置于所述机壳内的定子以及设置于所述定子内且与所述定子形成转动连接的呈空心的转子；其特征在于，所述直线驱动机构还包括套装于所述转子内的滚动丝杆、套设于所述转子且固定于所述后盖的一端的第一轴承和套设于所述滚动丝杆且固定于所述机壳内的第二轴承；
2.根据权利要求1所述的直线驱动机构，其特征在于，所述滚动丝杆为行星滚柱丝杆，所述丝杆螺母包括具有螺纹结构的第一螺母本体、形成于所述第一螺母本体的周侧的第一轴承挡、由所述第一螺母本体的内壁的两端分别凹陷形成的呈环状的第一安装槽和第二安装槽、固定设置于所述第一安装槽内的第一齿轮圈、固定设置于所述第二安装槽的第二齿轮圈以及环绕所述中心丝杆设置的若干个环形丝杆柱，每一所述环形丝杆柱的两端分别设置于所述第一齿轮圈和所述第二齿轮圈且形成转动连接；所述第一螺母本体固定于所述第二轴承内，所述第一轴承挡抵接所述第二轴承靠近所述后盖的一侧；所述凸台固定设置于所述第一安装槽内且抵接所述第一齿轮圈；
3.根据权利要求1所述的直线驱动机构，其特征在于，所述滚动丝杆为滚珠丝杆，所述丝杆螺母包括第二螺母本体、凹陷形成于所述第二螺母本体的内周侧的呈螺纹状的第一滚珠槽、形成于所述第二螺母本体的外周侧的第二轴承挡、由所述第二螺母本体的远离所述前盖的一端向其内凹陷形成的第三安装槽、以及设置于所述第一滚珠槽内的若干个滚珠；所述第二螺母本体设置于所述第二轴承内，所述第二轴承挡抵接所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李春江，李云童，谢兵，蒋亮，周垂有，
申请(专利权)人：瑞声开泰声学科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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