【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自组网，尤其涉及一种移动自组网部署方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、在电力系统中，当电力线路遭受滑坡、泥石流、恶劣天气等灾害出现损坏和催毁时，运维人员需进行应急作业以保障供电稳定性。
2、由于电力线路分布在不同的地形、海拔，目前通过移动自组网的形式对电力线路的受灾区域建立通信，从而保障应急作业的执行。但是现有技术在移动自组网部署过程中计算测量工作繁杂，且未能根据不同的地形或应急情况自适应调整，导致移动自组网的部署可靠性低下。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种移动自组网部署方法、装置、设备和介质，解决了现有技术在移动自组网部署时，计算测量工作繁杂且未能根据不同的地形或应急情况自适应调整，导致移动自组网的部署可靠性低下的技术问题。
2、本专利技术第一方面提供的一种移动自组网部署方法，应用于指挥中心，所述指挥中心通信连接有多架无人机，所述无人机搭载有自组网节点；所述方法包括：
3、响应自组网部署请求，确定关联的受灾区域和地图数据；
4、基于所述地图数据计算节点总数，并采用所述节点总数确定多个节点部署位置；
5、根据所述地图数据分别控制各所述无人机飞行至各所述节点部署位置进行组网通信，构建自组网网络；
6、当所述自组网网络中存在故障自组网节点时，对所述故障自组网节点执行负载均衡，以实时迭代优化所述自组网网络。
7、可选地，所述基于所述地图数据计算节点总数，并采用所述节点总数确定节点
8、基于所述地图数据提取出的几何信息，计算直线节点个数和受灾区域节点个数；
9、按照所述直线节点个数，在所述指挥中心与所述受灾区域之间等距离间隔设置节点部署位置；
10、按照所述受灾区域节点个数在所述受灾区域中密排正六边形网格，将各所述正六边形网格的重心位置作为节点部署位置。
11、可选地，所述几何信息包括指挥中心与受灾区域之间的最短直线距离、受灾区域的横向最长距离半径和受灾区域的纵向最长距离半径；
12、所述直线节点个数的计算过程包括：
13、
14、其中，x为直线节点个数，m为受灾区域与指挥中心之间的最短直线距离，n为自组网节点的信号覆盖范围半径，为向上取整；
15、所述受灾区域节点个数的计算过程包括：
16、
17、其中，y为受灾区域节点个数，π为圆周率，a为受灾区域的横向最长距离半径，b为受灾区域的纵向最长距离半径。
18、可选地，所述当所述自组网网络中存在故障自组网节点时，对所述故障自组网节点执行负载均衡，以实时迭代优化所述自组网网络的步骤，包括：
19、实时采集所述自组网网络中各所述自组网节点的负载值和通信质量；
20、当所述自组网节点的负载值大于负载阈值或通信质量小于质量阈值时，确定为故障自组网节点；
21、根据所述故障自组网节点关联的邻居节点所属状态信息计算状态值，并基于所述状态值从所述邻居节点中确定所述故障自组网节点的负载接入节点；
22、将所述故障自组网节点的工作负载分配至所述负载接入节点，直至所述故障自组网节点的负载值不大于负载阈值且通信质量不小于质量阈值。
23、可选地，所述状态信息包括网关节点数、接入程度评价、电量；所述状态值的计算过程包括：
24、
25、α+β+γ＝1；
26、其中，i为第i个邻居节点，vi为第i个邻居节点的状态值，nm为网关节点数，n1为接入程度评价，np为电量，α为网关节点数的权重，β为接入程度评价的权重，γ为电量的权重。
27、可选地，所述根据所述故障自组网节点关联的邻居节点的状态信息计算状态值，并基于所述状态值从所述邻居节点中确定所述故障自组网节点的负载接入节点的步骤，包括：
28、确定所述故障自组网节点关联的邻居节点，采用邻居节点的状态信息对应计算状态值，并判断最大状态值是否唯一；
29、若唯一，则将所述最大状态值对应的邻居节点作为所述故障自组网节点的负载接入节点；
30、若不唯一，则将所述最大状态值对应的邻居节点作为第一节点，并获取各所述第一节点与所述故障自组网节点之间的通信距离；
31、确定第一最短通信距离，并判断其余通信距离中是否存在与所述第一最短通信距离之间的距离差值处于距离阈值范围内的通信距离；
32、若不存在，则将所述第一最短通信距离对应的第一节点作为所述故障自组网节点的负载接入节点；
33、若存在，则作为第二最短通信距离，并将所述第一最短通信距离与所述第二最短通信距离关联的多个第一节点中最大信号强度的第一节点，作为所述故障自组网节点的负载接入节点。
34、可选地，还包括：
35、控制所述无人机飞往所述节点部署位置时，通过所述无人机实时采集定位信息和通信连接状态；其中，所述通信连接状态包括正常通信状态和异常通信状态；
36、当所述无人机确定所述通信连接状态为异常通信状态时，触发所述无人机根据所述异常通信状态的时间戳调取最小时间差的正常通信状态所属的定位信息并回溯，直至所述无人机确定所述通信连接状态为正常通信状态。
37、本专利技术第二方面提供的一种移动自组网部署装置，应用于指挥中心，所述指挥中心通信连接有多架无人机，所述无人机搭载有自组网节点；所述装置包括：
38、部署区域信息确定模块，用于响应自组网部署请求，确定关联的受灾区域和地图数据；
39、部署位置确定模块，用于基于所述地图数据计算节点总数，并采用所述节点总数确定多个节点部署位置；
40、自组网网络构建模块，用于根据所述地图数据分别控制各所述无人机飞行至各所述节点部署位置进行组网通信，构建自组网网络；
41、网络实时优化模块，用于当所述自组网网络中存在故障自组网节点时，对所述故障自组网节点执行负载均衡，以实时迭代优化所述自组网网络。
42、本专利技术第三方面提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如本专利技术第一方面任一项所述的移动自组网部署方法的步骤。
43、本专利技术第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如本专利技术第一方面任一项所述的移动自组网部署方法。
44、从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
45、本专利技术通过响应电力系统中外部终端发送的自组网部署请求，确定关联的受灾区域和地图数据；基于地图数据计算节点总数，并采用节点总数确定多个节点部署位置；根据地图数据分别控制各无人机飞行至各节点部署位置进行组网通信，构建自组网网络；当自组网网络中存在故障自组网节点时，对故障自组网节点执行负载均衡，以实时迭代优化自组网网络。在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动自组网部署方法，其特征在于，应用于指挥中心，所述指挥中心通信连接有多架无人机，所述无人机搭载有自组网节点；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的移动自组网部署方法，其特征在于，所述基于所述地图数据计算节点总数，并采用所述节点总数确定节点部署位置的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的移动自组网部署方法，其特征在于，所述几何信息包括指挥中心与受灾区域之间的最短直线距离、受灾区域的横向最长距离半径和受灾区域的纵向最长距离半径；
4.根据权利要求1所述的移动自组网部署方法，其特征在于，所述当所述自组网网络中存在故障自组网节点时，对所述故障自组网节点执行负载均衡，以实时迭代优化所述自组网网络的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的移动自组网部署方法，其特征在于，所述状态信息包括网关节点数、接入程度评价、电量；所述状态值的计算过程包括：
6.根据权利要求4所述的移动自组网部署方法，其特征在于，所述根据所述故障自组网节点关联的邻居节点的状态信息计算状态值，并基于所述状态值从所述邻居节点中确定所述故障自组网节点的负载接入
7.根据权利要求1所述的移动自组网部署方法，其特征在于，还包括：
8.一种移动自组网部署装置，其特征在于，应用于指挥中心，所述指挥中心通信连接有多架无人机，所述无人机搭载有自组网节点；所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的移动自组网部署方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-7任一项所述的移动自组网部署方法。
...【技术特征摘要】
1.一种移动自组网部署方法，其特征在于，应用于指挥中心，所述指挥中心通信连接有多架无人机，所述无人机搭载有自组网节点；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的移动自组网部署方法，其特征在于，所述基于所述地图数据计算节点总数，并采用所述节点总数确定节点部署位置的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的移动自组网部署方法，其特征在于，所述几何信息包括指挥中心与受灾区域之间的最短直线距离、受灾区域的横向最长距离半径和受灾区域的纵向最长距离半径；
4.根据权利要求1所述的移动自组网部署方法，其特征在于，所述当所述自组网网络中存在故障自组网节点时，对所述故障自组网节点执行负载均衡，以实时迭代优化所述自组网网络的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的移动自组网部署方法，其特征在于，所述状态信息包括网关节点数、接入程度评价、电量；所述状态值的计算过程包...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈童，邓涛，李秉恩，梁永勇，刘海涛，黄子千，罗铁，杨样，任锦标，胡铁斌，宁俞传，麦嘉宇，何磊，胡子侯，黄道文，张东强，曾庆鑫，武燕如，曾东，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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