【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动汽车的多驱动电机运动控制方法、控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，ipc分类属b60w 10/08或h02p5/46。
技术介绍
1、目前电动车多采用轮边双电机或中央桥双电机系统的驱动方案。针对双电机系统，其匹配的电机控制器系统，采用独立的电机控制器单独与对应的电机进行匹配，并由整车控制器协同，各个电机的电机控制器彼此之间相互独立。现有的电机控制器的控制协调仅通过整车控制器进行指令分配及反馈，在进行扭矩或转速协调时由于通讯回路负载率限制，导致动态响应性差。
技术实现思路
1、基于此，本申请的目的在于，提供一种电动汽车的多驱动电机运动控制方法、控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，其具有提高系统控制的精度及响应速率，使电动汽车的多驱动电机运动控制更均衡稳定的优点。
2、一种电动汽车的多驱动电机运动控制方法，包括以下步骤：
3、获取电动汽车的各个驱动电机运行时的转动参数；
4、计算各个所述驱动电机运行时的转动参数的平均值，获取平均转动参数；
5、获取各个驱动电机运行时的转动参数与所述平均转动参数之间的转动误差，将所述转动误差通过调节器调节，获取校准转动误差；
6、获取对各个所述驱动电机的目标控制参数，将所述校准转动误差与所述目标控制参数叠加得到电机运动调节值；
7、根据所述电机运动调节值，调整对相应的所述驱动电机输出的实际控制参数。
8、一种电动汽车的多驱动电机运动控制装置，包括：<...
【技术保护点】
1.一种电动汽车的多驱动电机运动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的电动汽车的多驱动电机运动控制方法，其特征在于，将所述转动误差通过调节器调节，获取校准转动误差的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的电动汽车的多驱动电机运动控制方法，其特征在于，所述实际控制参数包括dq轴电流，根据所述电机运动调节值，调整对相应的所述驱动电机输出的实际控制参数，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的电动汽车的多驱动电机运动控制方法，其特征在于，通过电机运动方程结合预设的电机标定表对所述电机运动调节值进行运算，得到所述驱动电机的dq轴电流的步骤包括：
5.根据权利要求1至4任意一项所述的电动汽车的多驱动电机运动控制方法，其特征在于，所述电动汽车包括第一电机控制器、第二电机控制器、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一电机控制器与所述第二电机控制器通信连接，所述第一电机控制器控制所述第一驱动电机转动，所述第二电机控制器控制所述第二驱动电机转动，所述控制方法包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的电动汽车的多驱动电机运动
7.根据权利要求5所述的电动汽车的多驱动电机运动控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
8.一种电动汽车的多驱动电机运动控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的电动汽车的多驱动电机运动控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的电动汽车的多驱动电机运动控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的多驱动电机运动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的电动汽车的多驱动电机运动控制方法，其特征在于，将所述转动误差通过调节器调节，获取校准转动误差的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的电动汽车的多驱动电机运动控制方法，其特征在于，所述实际控制参数包括dq轴电流，根据所述电机运动调节值，调整对相应的所述驱动电机输出的实际控制参数，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的电动汽车的多驱动电机运动控制方法，其特征在于，通过电机运动方程结合预设的电机标定表对所述电机运动调节值进行运算，得到所述驱动电机的dq轴电流的步骤包括：
5.根据权利要求1至4任意一项所述的电动汽车的多驱动电机运动控制方法，其特征在于，所述电动汽车包括第一电机控制器、第二电机控制器、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一电机控制器与所述第二电机控制器通信连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄海，李浩，杨田力，付振飞，
申请(专利权)人：深圳市法拉第电驱动有限公司，
类型：发明
国别省市：
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