【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及蓖麻籽粒的破损率检测，特别是涉及一种基于图像识别的蓖麻籽粒破损检测分析装置及方法。
技术介绍
1、在对蓖麻蒴果进行脱壳过程中，脱壳滚筒有可能会蓖麻籽粒造成损伤，为了对脱壳效果进行监控，需要对得到的籽粒质量进行检测，以确定籽粒的破损率，并基于破损率调整脱壳滚筒的转速。当前主要基于视觉对籽粒的破损率进行检测，为了使破损的籽粒均匀分布，需要对籽粒进行充分搅拌后进行检测，现有技术中，专利cn212871837u提供了一种取样搅拌装置，其具有罐体以及置于罐体内的搅拌件，搅拌件具有竖向的转动杆以及安装在转动杆上的搅拌杆，该方案具有如下缺点：
2、(1)为了保证对物料进行充分搅拌，需要在转动杆的轴向上密集布局搅拌杆，如此一方面会大幅提升搅拌件的运动阻力，需要消耗更多的能量，另一方面，仍然难以达到较好的搅拌效果，每一层的物料仍只能在有限范围内活动混合；
3、(2)该方案只起到了取样搅拌作用，搅拌后需要将物料倒出进行检测，不方便对同一批物料进行多次检测。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种能够对蓖麻籽粒进行高效搅拌且节约能耗的基于图像识别的蓖麻籽粒破损检测分析装置及方法。
2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的基于图像识别的蓖麻籽粒破损检测分析装置，其包括籽粒容置舱、搅拌机构以及视觉装置；所述搅拌机构安装在所述籽粒容置舱内；所述视觉装置能够获取所述籽粒容置舱内籽粒的图像，且所述视觉装置连接控制单元；所
3、所有所述搅拌件沿着螺旋线排列在所述搅拌轴上，且所述搅拌件上具有倾斜面或弧形面。
4、进一步地，所述搅拌机构的数量为两个，两个所述搅拌机构在所述籽粒容置舱中对称布局；所述籽粒容置舱的侧壁上具有供所述视觉装置采集图像的视窗，所述视窗相对于两个所述搅拌机构居中安装。
5、进一步地，其中一个所述搅拌机构的所述搅拌轴连接驱动电机；且两个所述搅拌机构之间通过同步机构建立传动关系。
6、进一步地，所述同步机构包括分别相对于两个所述搅拌机构固定的同步轮，还包括建立两个所述同步轮之间连接的同步带。
7、进一步地，所述视窗处安装有高透玻璃，所述视觉装置安装在所述籽粒容置舱之外，且其视角垂直于所述高透玻璃设置。
8、进一步地，还包括罩体，所述罩体固定在所述籽粒容置舱上，且所述罩体将所述高透玻璃罩在其中；所述罩体内还安装有光源，所述光源为条带式光源，其设置在所述视觉装置的相机视角及反射角的外侧。
9、进一步地，所述籽粒容置舱的外侧还安装有显示屏。
10、进一步地，所述籽粒容置舱的上方安装有连接所述籽粒容置舱的内部空间的料斗。
11、进一步地，所述籽粒容置舱的底部安装有脚轮。
12、基于图像识别的蓖麻籽粒破损检测分析方法，其应用于上述的蓖麻籽粒破损检测分析装置，并由所述控制单元实施；所述方法包括：
13、步骤1)，将特定重量或特定体积的蓖麻籽粒倒入籽粒容置舱中；
14、步骤2)，使搅拌机构运转，对物料进行搅拌；搅拌完成后，通过所述视觉装置获得籽粒的图像；
15、步骤4)，利用所述搅拌机构物料进行重复搅拌，并在搅拌完成后再次通过所述视觉装置获得籽粒的图像，直至获得特定数量的图像；
16、步骤5)，基于各所述图像分别计算破损率，并基于所有计算的得到的所述破损率得到综合破损率。
17、有益效果：本专利技术的基于图像识别的蓖麻籽粒破损检测分析装置及方法，其具有如下有益效果：
18、(1)通过对搅拌件的结构与分布方式进行改进，可以在搅拌轴旋转时使得籽粒在籽粒容置舱内充分运动混合，从而提升搅拌效率，且布局较少数量的搅拌件即可达到搅拌效果，不需要密集设置搅拌件，可以有效降低能耗；
19、(2)在籽粒容置舱的侧壁上设置供视觉机构获取图像的视窗，使得视觉机构能够方便获取籽粒的图像，方便对同一批图像进行反复搅拌并多次获取图像；
20、(3)通过设置两个搅拌机构，并使视觉装置与视窗相对于两个搅拌机构居中设置，可以使得籽粒在籽粒容置舱内形成双运动循环，提升籽粒的搅拌效率，且视窗位置设置合理，取样位置有代表性。
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1.基于图像识别的蓖麻籽粒破损检测分析装置，其包括籽粒容置舱(1)、搅拌机构(2)以及视觉装置(3)；所述搅拌机构(2)安装在所述籽粒容置舱(1)内；所述视觉装置(3)能够获取所述籽粒容置舱(1)内籽粒的图像，且所述视觉装置(3)连接控制单元(20)；所述搅拌机构(2)包括搅拌轴(21)以及固定在所述搅拌轴(21)上的多个搅拌件(22)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的蓖麻籽粒破损检测分析装置，其特征在于，所述搅拌机构(2)的数量为两个，两个所述搅拌机构(2)在所述籽粒容置舱(1)中对称布局；所述籽粒容置舱(1)的侧壁上具有供所述视觉装置(3)采集图像的视窗(11)，所述视窗(11)相对于两个所述搅拌机构(2)居中安装。
3.根据权利要求2所述的基于图像识别的蓖麻籽粒破损检测分析装置，其特征在于，其中一个所述搅拌机构(2)的所述搅拌轴(21)连接驱动电机(4)；且两个所述搅拌机构(2)之间通过同步机构(5)建立传动关系。
4.根据权利要求3所述的基于图像识别的蓖麻籽粒破损检测分析装置，其特征在于，所述同步机构(5)包括分别相
5.根据权利要求2所述的基于图像识别的蓖麻籽粒破损检测分析装置，其特征在于，所述视窗(11)处安装有高透玻璃，所述视觉装置(3)安装在所述籽粒容置舱(1)之外，且其视角垂直于所述高透玻璃设置。
6.根据权利要求5所述的基于图像识别的蓖麻籽粒破损检测分析装置，其特征在于，还包括罩体(9)，所述罩体(9)固定在所述籽粒容置舱(1)上，且所述罩体(9)将所述高透玻璃罩在其中；所述罩体(9)内还安装有光源(10)，所述光源(10)为条带式光源，其设置在所述视觉装置(3)的相机视角及反射角的外侧。
7.根据权利要求1所述的基于图像识别的蓖麻籽粒破损检测分析装置，其特征在于，所述籽粒容置舱(1)的外侧还安装有显示屏(6)。
8.根据权利要求1所述的基于图像识别的蓖麻籽粒破损检测分析装置，其特征在于，所述籽粒容置舱(1)的上方安装有连接所述籽粒容置舱(1)的内部空间的料斗(7)。
9.根据权利要求1所述的基于图像识别的蓖麻籽粒破损检测分析装置，其特征在于，所述籽粒容置舱(1)的底部安装有脚轮(8)。
10.基于图像识别的蓖麻籽粒破损检测分析方法，其应用于权利要求1-6任一项所述的蓖麻籽粒破损检测分析装置，并由所述控制单元(20)实施；其特征在于，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.基于图像识别的蓖麻籽粒破损检测分析装置，其包括籽粒容置舱(1)、搅拌机构(2)以及视觉装置(3)；所述搅拌机构(2)安装在所述籽粒容置舱(1)内；所述视觉装置(3)能够获取所述籽粒容置舱(1)内籽粒的图像，且所述视觉装置(3)连接控制单元(20)；所述搅拌机构(2)包括搅拌轴(21)以及固定在所述搅拌轴(21)上的多个搅拌件(22)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的蓖麻籽粒破损检测分析装置，其特征在于，所述搅拌机构(2)的数量为两个，两个所述搅拌机构(2)在所述籽粒容置舱(1)中对称布局；所述籽粒容置舱(1)的侧壁上具有供所述视觉装置(3)采集图像的视窗(11)，所述视窗(11)相对于两个所述搅拌机构(2)居中安装。
3.根据权利要求2所述的基于图像识别的蓖麻籽粒破损检测分析装置，其特征在于，其中一个所述搅拌机构(2)的所述搅拌轴(21)连接驱动电机(4)；且两个所述搅拌机构(2)之间通过同步机构(5)建立传动关系。
4.根据权利要求3所述的基于图像识别的蓖麻籽粒破损检测分析装置，其特征在于，所述同步机构(5)包括分别相对于两个所述搅拌机构(2)固定的同步轮(51)，还包括建立两个所述同步轮(51)之间连接的同步带(52)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴腾，仇鸿翔，孔凡婷，赵华洋，张彬，何智彪，王明东，张华，
申请(专利权)人：内蒙古通瑞达生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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