【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及蛋白质晶体学研究领域，更具体地涉及一种辅助晶体捞取的移位器。
技术介绍
1、众所周知，生长完成的蛋白质晶体需要转移至液氮环境中的样品容器中，以便后续更高效地转移至衍射仪测角头并进行x射线衍射。然而，蛋白晶体从结晶板到液氮样品支架的转移过程在几乎所有实验中仍然是一个全手动过程。人工手动捞取晶体是一种需要长时间训练且不易掌握的技能。人工捞取晶体效率低下严重限制了蛋白质晶体学在药物筛选研究中的应用，也是更广泛的晶体学研究的瓶颈之一。对于“基于结构的药物设计”研究，发展能够辅助进行实验准备和晶体安装的设备，同时与其他专业仪器和软件无缝集成，可以实现晶体捞取工作由从限速的手动活动转变为可控、高通量的半自动过程，大幅度的提高研究效率。
2、目前的研究中，一部分科研人员通过开发原位衍射技术来避免人工手动捞取晶体的需要。然而，晶体在原位衍射实验中的利用率低以及晶体的个体差异严重限制了原位衍射技术在蛋白质晶体学中的应用。在大多数实验室中，人工手动捞取晶体步骤仍然是配合低温晶体学最常见和实用的方式。近些年晶体学的发展与高通量筛选药物分子密切结合，科研人员对实验晶体的准备和捞取的自动化提出了更高要求。在药物分子的晶体筛选过程中，每个目标需要数百到数千个晶体。缺乏可控的、高通量的晶体捞取辅助设备限制了药物筛选晶体学的发展。因此，发展高效、可控的辅助晶体捞取移位器对于实现自动化以及高通量筛选晶体学研究具有重要的意义。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种辅助晶体捞取的移位器
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、提供一种辅助晶体捞取的移位器，包括：通过透明盖板在上方封闭的壳体，所述透明盖板上设有可打开的端口，所述端口上设有安装孔；设置于所述壳体内的驱动机构；其包括：依次连接的第一步进电机、第一同步带轮、第一丝杆，依次连接的第二步进电机、第二同步带轮、第二丝杆，同时与所述第一丝杆和所述第二丝杆连接的移动托板，固定于所述移动托板上方的用于安装晶体板的晶体板支架，所述第一丝杆沿x轴方向延伸，所述第二丝杆沿y轴方向延伸；以及设置于所述壳体侧面的控制机构；其包括：电控箱、控制器，所述控制器分别与所述第一步进电机和所述第二步进电机连接；其中，所述移位器安装于立体显微镜上，所述安装孔可保证晶体板与显微镜光轴同心，在控制机构的作用下，所述晶体板分别沿x轴方向和y轴方向运动到达所述安装孔处并与安装孔对齐，即可实现晶体的半自动化捞取。
4、优选地，所述控制器与上位机通信，通过预先输入晶体板信息，实现对所捞晶体编号及数据的自动记录。本专利技术中的控制器支持上位机通信，可与实验软件相结合，通过预先输入在实验软件里的晶体板信息，实现记录所捞晶体数据及编号的功能，省去了实验员晶体捞取成功后手动录入该晶体信息时繁琐、易出错的操作，也大大提升了实验效率。
5、优选地，所述壳体由非磁性的金属材料制成，所述盖板采用有机玻璃制成。
6、优选地，所述端口可打开，通过打开所述端口可实现晶体板在所述晶体板支架上的安装。
7、优选地，还包括用于辅助牵引所述移动托板移动的坦克链。
8、优选地，所述控制机构还包括湿度计，以监控所述移位器内的湿度。
9、优选地，所述控制机构还包括加湿器，以在壳体内的湿度低于最低湿度值的情况下及时增加湿度，维持晶体液滴。
10、优选地，所述晶体板支架与所述移动托板通过电磁铁相连。
11、优选地，所述控制器设置于所述电控箱内部。
12、正如
技术介绍
部分所述，现有技术中由于手动捞取晶体需要手动移动显微镜和晶体板的位置，大大降低了晶体捞取的速度，限制了晶体学高通量筛选晶体的发展。然而，根据本专利技术，将显微镜结构和移位器联用，通过电脑进行编程和控制，可以将晶体捞取从一个速率限制的手动过程转变为一个高通量的半自动化过程。通过预先向实验软件中输入晶体板信息，还可实现记录所捞晶体数据及编号的功能，不仅可避免实验员晶体捞取成功后手动录入该晶体信息时繁琐、易出错的操作，同时还可大幅提升晶体捞取实验效率。
13、综上所述，根据本专利技术提供的一种辅助晶体捞取的移位器，可以实现可控的、高通量的晶体捞取，对于提高晶体学研究效率，推动高通量以及自动化晶体学研究具有重要的意义。根据本专利技术的辅助晶体捞取的移位器的装置，可以控制晶体板的移动和定位，省去了手动调整晶体板的过程，大大降低了晶体捞取的时间。而且，该装置被设计成有一个简化的设计，可以低成本商业化，因此未来可以被广泛用于药物筛选和蛋白质晶体学。
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1.一种辅助晶体捞取的移位器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的辅助晶体捞取的移位器，其特征在于，所述控制器与上位机通信，通过预先输入晶体板信息，实现所捞晶体编号及数据的自动记录。
3.根据权利要求1所述的辅助晶体捞取的移位器，其特征在于，所述壳体由非磁性的金属材料制成，所述盖板采用有机玻璃材料制成。
4.根据权利要求1所述的辅助晶体捞取的移位器，其特征在于，所述端口可打开，通过打开所述端口可实现晶体板在所述晶体板支架上的安装。
5.根据权利要求1所述的辅助晶体捞取的移位器，其特征在于，所述移位器还包括用于辅助牵引所述移动托板移动的坦克链。
6.根据权利要求1所述的辅助晶体捞取的移位器，其特征在于，所述控制机构还包括湿度计，以监控所述壳体内的湿度。
7.根据权利要求1所述的辅助晶体捞取的移位器，其特征在于，所述控制机构还包括加湿器，以在壳体内的湿度低于最低湿度值的情况下及时增加湿度，维持晶体液滴。
8.根据权利要求1所述的辅助晶体捞取的移位器，其特征在于，所述晶体板支架与所述移动托板通过
9.根据权利要求1所述的辅助晶体捞取的移位器，其特征在于，所述控制器设置于所述电控箱内部。
...【技术特征摘要】
1.一种辅助晶体捞取的移位器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的辅助晶体捞取的移位器，其特征在于，所述控制器与上位机通信，通过预先输入晶体板信息，实现所捞晶体编号及数据的自动记录。
3.根据权利要求1所述的辅助晶体捞取的移位器，其特征在于，所述壳体由非磁性的金属材料制成，所述盖板采用有机玻璃材料制成。
4.根据权利要求1所述的辅助晶体捞取的移位器，其特征在于，所述端口可打开，通过打开所述端口可实现晶体板在所述晶体板支架上的安装。
5.根据权利要求1所述的辅助晶体捞取的移位器，其特征在于，所述移...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟玮，郁峰，周欢，徐琴，汪启胜，
申请(专利权)人：中国科学院上海高等研究院，
类型：发明
国别省市：
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