【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于惯性测量和导航，具体涉及一种mems imu全自动全温度补偿标定方法。
技术介绍
1、 随着惯性传感器的快速发展，mems惯性传感器及惯性产品代表了惯性技术的一个重要发展方向，作为mems惯性导航系统核心部件的mems imu，由于其小体积、低功耗、低成本、重量轻、动态范围宽、响应速度快等特点，广泛应用于军用和民用领域。
2、mems惯性器件、微惯性测量单元 (mems imu )的发展拓宽了惯性技术的应用领域。但是其精度较差、温度对惯性器件性能的影响较大, 主要表现在零偏、标度因数随温度变化有很大的漂移。因此, 需要建立mems惯性器件的温度漂移补偿模型以提高mems imu的测量精度, 降低环境工作温度对惯性器件性能的影响。
3、公开号为cn116358545a的专利，公开了一种惯性传感器零偏温度补偿方法，该方法包括：采集惯性传感器温度数据及零偏数据；对所述零偏数据的野值点及瞬时噪声放大数据进行清洗及填充，得到处理后零偏数据；基于所述温度数据计算温度梯度数据，具体地，任一采样时刻温度梯度数据为该...
【技术保护点】
1.一种MEMS IMU全自动全温度补偿标定方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取在每一个温度点上加速度传感器的测量值、安装误差值及该温度点前设定时间内的温度值与该温度点的温度值之间的温度差值的方法包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取每个温度点的温度差值获取的方法包括，获取每个温度点8秒前的温度值，利用每个温度点的温度值与该温度点8秒前的温度值的差值作为每个温度点的温度差值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个温度点的温度值分别为：-40℃、-20℃、0...
【技术特征摘要】
1.一种mems imu全自动全温度补偿标定方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取在每一个温度点上加速度传感器的测量值、安装误差值及该温度点前设定时间内的温度值与该温度点的温度值之间的温度差值的方法包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取每个温度点的温度差值获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：马建刚，刘刚，王坤，刘聪，杨东，赵丽娟，燕富康，郭挺，
申请(专利权)人：西安军捷新创电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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