一种用于机器人制壳的淋砂装置及方法制造方法及图纸

技术编号:40663132 阅读:20 留言:0更新日期:2024-03-18 18:56
本发明专利技术涉及淋砂装置技术领域,公开了一种用于机器人制壳的淋砂装置,包括:机器人组件和淋砂组件,机器人组件包括柱形壳体以及多个开设在柱形壳体侧壁上的开口结构,所述柱形壳体的下侧设置有底座,所述底座内设置有用于调节柱形壳体角度的转向电机,且转向电机与柱形壳体之间通过齿轮和齿环连接,所述底座上设置有与柱形壳体连接的转向单元。本发明专利技术在进行淋砂过程中将产生的灰尘封闭在淋砂壳体内,避免灰尘扩散至外部环境中,对操作工人起到保护作用,并且通过提升机的方式能够将砂砾进行重复使用,另外配合机器人结构实现淋砂的自动化操作,提高了加工的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及淋砂装置,尤其涉及一种用于机器人制壳的淋砂装置及方法


技术介绍

1、制壳是熔模精密铸造过程中最为核心的内容,在整个熔模铸造过程中制壳环节的重要性仅次于浇注环节,而且影响因素较多,主要影响因素有涂浆是否均匀且没有气泡,淋砂高度以及淋砂厚度是否均匀,干燥环境的温湿度以及风速。

2、在前述条件下,使用人工来完成制壳工序的话,由于空气湿度较低,且风速较大,不适合于长期工作,且模组在一次涂浆淋砂后重量明显增加,对工人的体力有很高要求,并且现有的淋砂装置淋砂时粉尘较大,由于粉尘杂质会弥散在空气中,对操作工人造成极大伤害,为此,我们提出一种用于机器人制壳的淋砂装置及方法来解决上述提出的问题。


技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。

2、鉴于上述现有用于机器人制壳的淋砂本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于机器人制壳的淋砂装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的用于机器人制壳的淋砂装置,其特征在于:所述工件装配单元包括转动连接在连接臂(104)侧壁上的连接轴,所述连接轴的外侧壁上固定连接有工件安装架(106),所述工件安装架(106)的侧壁上设置有用于固定工件的安装孔,且工件能够固定于工件安装架(106)上。

3.根据权利要求2所述的用于机器人制壳的淋砂装置,其特征在于:所述连接臂(104)为中空结构,所述连接轴的一端延伸至连接臂(104)内部,所述第一电机(105)的驱动轴与连接臂(104)内壁转动连接,且第一电机(105)的驱动轴和连接臂(...

【技术特征摘要】

1.一种用于机器人制壳的淋砂装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的用于机器人制壳的淋砂装置,其特征在于:所述工件装配单元包括转动连接在连接臂(104)侧壁上的连接轴,所述连接轴的外侧壁上固定连接有工件安装架(106),所述工件安装架(106)的侧壁上设置有用于固定工件的安装孔,且工件能够固定于工件安装架(106)上。

3.根据权利要求2所述的用于机器人制壳的淋砂装置,其特征在于:所述连接臂(104)为中空结构,所述连接轴的一端延伸至连接臂(104)内部,所述第一电机(105)的驱动轴与连接臂(104)内壁转动连接,且第一电机(105)的驱动轴和连接臂(104)的外侧壁上分别设置有相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮。

4.根据权利要求3所述的用于机器人制壳的淋砂装置,其特征在于:所述支撑臂(103)的上端固定连接有第二电机(107),所述支撑臂(103)为中空结构,所述第二电机(107)的驱动轴延伸至支撑臂(103)内侧,所述连接臂(104)与支撑臂(103)之间通过横轴转动连接,所述第二电机(107)的驱动轴和横轴的外侧壁上分别设置有相互啮合的第三锥齿轮和第四锥齿轮。

5.根据权利要求4所述的用于机器人制壳的淋砂装置,其特征在于:所述机器人组件的外侧设置有多个涂料箱(108),所述涂料箱(108)的上端设置有用于盛放涂料的料槽,所述料槽对应设置于连接臂(104)的下侧,通过调节连接臂(104)的角度能够将工件浸没于涂料内并完成上料工序。

6.根据权利要求1所述的用于机器人制壳的淋砂装置,其特征在于:所述控制单元包括固定连接在淋砂壳体(201)内壁上的矩形框板(207),所述矩形框板(207)的上端均布连接有多个弹簧(208),且多个弹簧(208)的上端固定连接有同一块横板(209)...

【专利技术属性】
技术研发人员:周志雨高宝玉
申请(专利权)人:泰州市志宇机械设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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