【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及在线检测分拣，特别是涉及一种抽油井现场的抽油管自动分拣系统。
技术介绍
1、抽油管是抽油泵采油井中必不可少的一种零件，是保证油水井正常生产的重要工具，通常一个油井中的抽油管数量就可以达到近百根或者几百根，在抽油生产作业过程中，抽油管在各个采油井抽油作业生产中处于高交变载荷工作中，以至于这些管会在长期使用中受磨损、腐蚀等影响发生损伤缺陷。如果抽油管在生产过程中失效，会造成严重的经济损失。
2、为了保证抽油井的正产生产，油田通常定期将抽油井中的抽油管取出进行处理，目前一般处理方式可分为三种：(1)定期将抽油管从抽油井中取出，并将其全部更换，会造成很大部分无缺陷抽油管的浪费；(2)定期将抽油管从抽油井中取出，并将其全部送至检测机构检测，这种方式效率较低，检测运输费用成本高；(3)在井口布置检测传感器，定期将抽油管从抽油井中取出，抽油管在井口进行缺陷检测，但是由于井口结构复杂，空间非常小，检测效果不佳。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种抽油井现场的抽油管自动分拣系统，以提高检测效率，降低检测成本。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术公开了一种抽油井现场的抽油管自动分拣系统，包括：
4、管道抽取机构，所述管道抽取机构用于将抽油管从油井中取出；
5、管道摆平机构，所述管道摆平机构用于将所述抽油管在摆放位水平摆放；
6、管道抓取转移机构，所述管道抓取转移机构用于抓取所述摆
7、管道检测机构，所述管道检测机构用于对所述检测位的所述抽油管进行漏磁检测。
8、优选地，所述管道检测机构包括支撑座、第一夹爪、磁化器、漏磁传感器、滚动体和推动装置；所述第一夹爪包括第一半爪和第二半爪，所述漏磁传感器包括第一漏磁传感器和第二漏磁传感器，所述磁化器包括第一磁化器和第二磁化器；所述第一半爪上安装所述第一漏磁传感器和所述第一磁化器，所述第二半爪上安装所述第二漏磁传感器和第二磁化器，所述第一漏磁传感器、所述第二漏磁传感器上均安装有所述滚动体；
9、所述支撑座包括两个，两个所述支撑座分别用于支撑所述检测位的所述抽油管两端；
10、所述第一半爪与所述第二半爪合拢时，所述第一漏磁传感器与所述第二漏磁传感器呈圆环状包围在所述检测位的所述抽油管外侧，所述第一磁化器与所述第二磁化器呈圆环状包围在所述检测位的所述抽油管外侧，并且所述滚动体与所述抽油管的侧面滚动接触；
11、所述推动装置用于推动所述第一夹爪沿所述抽油管的轴向滑动，以使所述漏磁传感器对所述抽油管的不同位置进行检测。
12、优选地，所述推动装置为能够沿所述抽油管的轴向行走的行走机器人，所述第一夹爪连接有开合机构。
13、优选地，所述管道检测机构还包括控制器、清洗装置和喷漆装置，所述控制器分别与所述漏磁传感器、所述喷漆装置电连接；所述管道抓取转移机构将所述抽油管移动至所述检测位后，所述清洗装置对所述检测位的所述抽油管进行清洗；在所述漏磁传感器检测到漏磁时，所述控制器控制所述喷漆装置对存在漏磁缺陷的所述抽油管进行喷漆。
14、优选地，所述清洗装置、所述喷漆装置和所述控制器均安装于所述推动装置上。
15、优选地，所述管道检测机构还包括弹性连接装置，所述弹性连接装置安装于所述推动装置上，所述清洗装置、所述第一夹爪和所述喷漆装置安装于所述弹性连接装置上；所述弹性连接装置能够弹性变形。
16、优选地，所述弹性连接装置包括支架、第一套筒和第二套筒，所述清洗装置、所述第一夹爪和所述喷漆装置均安装于所述支架上；所述第一套筒内设有第一缓冲弹簧，所述第二套筒内设有第二缓冲弹簧；所述支架的底部具有横杆，所述横杆的两端分别插入所述第一套筒和所述第二套筒内，并能沿所述第一套筒和所述第二套筒滑动，所述横杆、所述第一套筒和所述第二套筒均与所述第一夹爪夹持的所述抽油管的轴线平行；所述第一缓冲弹簧位于所述横杆的第一端与所述第一套筒的筒底之间，所述第二缓冲弹簧位于所述横杆的第二端与所述第二套筒之间，从而在所述支架滑动时提供缓冲；所述支架还包括固定于所述横杆上的第一竖杆和第二竖杆，所述第一夹爪和所述喷漆装置固定于所述第一竖杆上，所述清洗装置固定于所述第二竖杆上；所述第二竖杆背离横杆的一端为管道支撑件，所述管道支撑件用于对所述抽油管滑动支撑，以避免因重力带来的弯曲变形影响检测。
17、优选地，所述管道抓取转移机构包括弹性摆臂、第二夹爪和摆臂驱动装置，所述第二夹爪安装于所述弹性摆臂上；所述第二夹爪用于抓取所述摆放位的所述抽油管，并将所述抽油管在所述检测位处释放；所述弹性摆臂用于将所述摆放位的所述抽油管移动至所述检测位，所述弹性摆臂能够弹性变形；所述摆臂驱动装置驱动所述弹性摆臂旋转。
18、本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
19、本专利技术将抽油管从油井中取出后，将其在抽油井现场进行检测，不必运输至检测机构，从而提高检测效率，降低检测成本。
20、本专利技术的优选方案中，通过推动装置移动第一夹爪，从而扩大安装在第一夹爪上的漏磁传感器的检测范围，提高检测效率。
21、本专利技术的优选方案中，弹性摆臂和弹性连接装置利用自身形变能力适应抽油管的弯曲部分，避免损伤抽油管。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种抽油井现场的抽油管自动分拣系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抽油井现场的抽油管自动分拣系统，其特征在于，所述管道检测机构包括支撑座、第一夹爪、磁化器、漏磁传感器、滚动体和推动装置；所述第一夹爪包括第一半爪和第二半爪，所述漏磁传感器包括第一漏磁传感器和第二漏磁传感器，所述磁化器包括第一磁化器和第二磁化器；所述第一半爪上安装所述第一漏磁传感器和所述第一磁化器，所述第二半爪上安装所述第二漏磁传感器和第二磁化器，所述第一漏磁传感器、所述第二漏磁传感器上均安装有所述滚动体；
3.根据权利要求2所述的抽油井现场的抽油管自动分拣系统，其特征在于，所述推动装置为能够沿所述抽油管的轴向行走的行走机器人，所述第一夹爪连接有开合机构。
4.根据权利要求3所述的抽油井现场的抽油管自动分拣系统，其特征在于，所述管道检测机构还包括控制器、清洗装置和喷漆装置，所述控制器分别与所述漏磁传感器、所述喷漆装置电连接；所述管道抓取转移机构将所述抽油管移动至所述检测位后，所述清洗装置对所述检测位的所述抽油管进行清洗；在所述漏磁传感器检测到漏磁时，所述控制器控制
5.根据权利要求4所述的抽油井现场的抽油管自动分拣系统，其特征在于，所述清洗装置、所述喷漆装置和所述控制器均安装于所述推动装置上。
6.根据权利要求5所述的抽油井现场的抽油管自动分拣系统，其特征在于，所述管道检测机构还包括弹性连接装置，所述弹性连接装置安装于所述推动装置上，所述清洗装置、所述第一夹爪和所述喷漆装置安装于所述弹性连接装置上；所述弹性连接装置能够弹性变形。
7.根据权利要求6所述的抽油井现场的抽油管自动分拣系统，其特征在于，所述弹性连接装置包括支架、第一套筒和第二套筒，所述清洗装置、所述第一夹爪和所述喷漆装置均安装于所述支架上；所述第一套筒内设有第一缓冲弹簧，所述第二套筒内设有第二缓冲弹簧；所述支架的底部具有横杆，所述横杆的两端分别插入所述第一套筒和所述第二套筒内，并能沿所述第一套筒和所述第二套筒滑动，所述横杆、所述第一套筒和所述第二套筒均与所述第一夹爪夹持的所述抽油管的轴线平行；所述第一缓冲弹簧位于所述横杆的第一端与所述第一套筒的筒底之间，所述第二缓冲弹簧位于所述横杆的第二端与所述第二套筒之间，从而在所述支架滑动时提供缓冲；所述支架还包括固定于所述横杆上的第一竖杆和第二竖杆，所述第一夹爪和所述喷漆装置固定于所述第一竖杆上，所述清洗装置固定于所述第二竖杆上；所述第二竖杆背离横杆的一端为管道支撑件，所述管道支撑件用于对所述抽油管滑动支撑，以避免因重力带来的弯曲变形影响检测。
8.根据权利要求1所述的抽油井现场的抽油管自动分拣系统，其特征在于，所述管道抓取转移机构包括弹性摆臂、第二夹爪和摆臂驱动装置，所述第二夹爪安装于所述弹性摆臂上；所述第二夹爪用于抓取所述摆放位的所述抽油管，并将所述抽油管在所述检测位处释放；所述弹性摆臂用于将所述摆放位的所述抽油管移动至所述检测位，所述弹性摆臂能够弹性变形；所述摆臂驱动装置驱动所述弹性摆臂旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种抽油井现场的抽油管自动分拣系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抽油井现场的抽油管自动分拣系统，其特征在于，所述管道检测机构包括支撑座、第一夹爪、磁化器、漏磁传感器、滚动体和推动装置；所述第一夹爪包括第一半爪和第二半爪，所述漏磁传感器包括第一漏磁传感器和第二漏磁传感器，所述磁化器包括第一磁化器和第二磁化器；所述第一半爪上安装所述第一漏磁传感器和所述第一磁化器，所述第二半爪上安装所述第二漏磁传感器和第二磁化器，所述第一漏磁传感器、所述第二漏磁传感器上均安装有所述滚动体；
3.根据权利要求2所述的抽油井现场的抽油管自动分拣系统，其特征在于，所述推动装置为能够沿所述抽油管的轴向行走的行走机器人，所述第一夹爪连接有开合机构。
4.根据权利要求3所述的抽油井现场的抽油管自动分拣系统，其特征在于，所述管道检测机构还包括控制器、清洗装置和喷漆装置，所述控制器分别与所述漏磁传感器、所述喷漆装置电连接；所述管道抓取转移机构将所述抽油管移动至所述检测位后，所述清洗装置对所述检测位的所述抽油管进行清洗；在所述漏磁传感器检测到漏磁时，所述控制器控制所述喷漆装置对存在漏磁缺陷的所述抽油管进行喷漆。
5.根据权利要求4所述的抽油井现场的抽油管自动分拣系统，其特征在于，所述清洗装置、所述喷漆装置和所述控制器均安装于所述推动装置上。
6.根据权利要求5所述的抽油井现场的抽油管自动分拣系统，其特征在于，所述管道检测机构还包括弹性连接装置，所述弹性连接装置安装于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑阳，李伟，张宗健，谭继东，
申请(专利权)人：中国特种设备检测研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。