【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机领域，更具体而言，本专利技术涉及一种用于电机的上电自检方法，用于电机的上电自检装置，以及包括该上电自检装置的电机控制系统。
技术介绍
1、目前，随着新能源技术的发展，传统的燃油车逐渐被新能源车辆取代。在新能源车辆中，电机是能够车辆提供核心动力的重要部件。
2、例如，在轻度混合动力车辆中，可采用bsg(belt-driven starter generator，皮带传动启动/发电一体化电机)在发动机前端用皮带传递机构将电机与发动机相连接，以取代原有的发电机，从而以一体化方式为车辆提供动力。
3、在包括多组三相定子绕组的bsg电机启动之前，通常不会进行两组三相驱动电路之间的短路检测，而是仅当在电机运行的过程中出现相关的可被检测到的连接故障时，才向上级ecu报告该故障。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提出了一种用于电机的上电自检方法，该电机包括至少两组三相定子绕组，每组三相定子绕组由相应的三相驱动电路驱动，所述三相驱动电路至少包括第一驱动电路和第二驱动电路，每个驱动电路各自包括连接至高压供电线路的三个高边开关管和连接至地线的三个低边开关管，其中，该方法包括如下步骤：
2、第一步骤：在第一时刻，使所述第一驱动电路处于第一操作状态且使所述第二驱动电路处于第二操作状态，并且分别检测所述第一驱动电路和所述第二驱动电路中的第一电参数；
3、第二步骤：在所述第一时刻之后的第二时刻，使所述第一驱动电路处于第二操作状态且使所述第二
4、第三步骤：基于在第一时刻所检测的第一电参数和/或在第二时刻所检测的第二电参数判断电机内是否出现连接故障。
5、其中，所述第一操作状态包括相应的驱动电路中的三个高边开关管全部导通且三个低边开关管全部断开，所述第二操作状态包括相应的驱动电路中的三个高边开关管全部断开且三个低边开关管全部导通。
6、其中，所述第一电参数和所述第二电参数包括相应的驱动电路中的线电压，其中，在满足以下条件中的至少一者的情况下确定电机未出现连接故障：
7、在第一时刻检测的第一驱动电路中的线电压处于第一预定范围内并且在第一时刻中检测的第二驱动电路中的线电压处于第二预定范围内；和
8、在第二时刻中检测的第一驱动电路中的线电压处于所述第二预定范围内并且在第二时刻检测的第二驱动电路中的线电压处于所述第一预定范围内。
9、其中，所述第一电参数和所述第二电参数包括相应的驱动电路中的相电流，其中，在满足以下条件中的至少一者的情况下确定电机出现连接故障：
10、在第一时刻检测的所述第一驱动电路和所述第二驱动电路中的相电流大于第一阈值；和
11、在第二时刻检测的所述第一驱动电路和所述第二驱动电路中的相电流大于第一阈值。
12、其中，该方法还包括判断电机转速是否小于速度设定值的步骤，
13、其中，只有在所检测的电机转速小于所述速度设定值的情况下才执行所述第一步骤。
14、其中，该方法还包括判断电驱系统中的高压供电线路和低压供电线路是否正常工作的步骤，
15、其中，只有在所述高压供电线路和所述低压供电线路均正常工作的情况下才执行所述第一步骤。
16、本专利技术还提出了一种用于电机的上电自检装置，该电机包括至少两组三相定子绕组，每组三相定子绕组由相应的三相驱动电路驱动，所述三相驱动电路至少包括第一驱动电路和第二驱动电路，每个驱动电路各自包括连接至电驱系统中的高压供电线路的三个高边开关管和连接至地线的三个低边开关管，其中，该装置包括用于控制所述第一驱动电路和所述第二驱动电路的操作状态的控制单元、用于检测所述第一驱动电路和所述第二驱动电路中的电参数的检测单元以及判断单元，其中，所述控制单元配置为：在第一时刻，使所述第一驱动电路处于第一操作状态且使所述第二驱动电路处于第二操作状态，并且在所述第一时刻之后的第二时刻，使所述第一驱动电路处于第二操作状态且使所述第二驱动电路处于第一操作状态，
17、所述检测单元配置为：检测在第一时刻所述第一驱动电路和所述第二驱动电路中的第一电参数以及在所述第二时刻所述第一驱动电路和所述第二驱动电路中的第二电参数，
18、所述判断单元配置为基于所述第一电参数和/或所述第二电参数判断电机内是否出现连接故障。
19、其中，所述第一操作状态包括相应的驱动电路中的三个高边开关管全部导通且三个低边开关管全部断开，所述第二操作状态包括相应的驱动电路中的三个高边开关管全部断开且三个低边开关管全部导通。
20、其中，所述第一电参数和所述第二电参数包括相应的驱动电路中的线电压，并且所述判断单元配置为在满足以下条件中的至少一者的情况下确定电机未出现连接故障：
21、在第一时刻检测的第一驱动电路中的线电压处于第一预定范围内并且在第一时刻中检测的第二驱动电路中的线电压处于第二预定范围内；和
22、在第二时刻中检测的第一驱动电路中的线电压处于所述第二预定范围内并且在第二时刻检测的第二驱动电路中的线电压处于所述第一预定范围内。
23、其中，所述第一电参数和所述第二电参数包括相应的驱动电路中的相电流，并且所述判断单元配置为在满足以下条件中的至少一者的情况下确定电机未出现连接故障：
24、在第一时刻检测的所述第一驱动电路和所述第二驱动电路中的相电流大于第一阈值；和
25、在第二时刻检测的所述第一驱动电路和所述第二驱动电路中的相电流大于第一阈值。
26、其中，所述电机为bsg电机。
27、其中，所述至少两组三相定子绕组采用星形连接构型。
28、本专利技术还提出了一种包括如上所述的上电自检装置的电机控制系统。
29、根据本专利技术的用于电机的上电自检方法和装置至少能够实现以下优点之一：
30、1)利用电机内部已有的检测单元即可实现短接故障检测，不用增加新的传感器设备，避免了额外的制造成本；
31、2)不用改变电机内部已有的电路结构；
32、3)检测过程方便、快捷，检测时间较短；以及
33、4)只有在电机上电时执行一次自检，不会对电机的正常工作性能造成影响。
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1.一种用于电机的上电自检方法，该电机包括至少两组三相定子绕组，每组三相定子绕组由相应的三相驱动电路驱动，所述三相驱动电路至少包括第一驱动电路和第二驱动电路，每个驱动电路各自包括连接至电驱系统中的高压供电线路的三个高边开关管和连接至地线的三个低边开关管，其中，该方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的上电自检方法，其中，所述第一操作状态包括相应的驱动电路中的三个高边开关管全部导通且三个低边开关管全部断开，所述第二操作状态包括相应的驱动电路中的三个高边开关管全部断开且三个低边开关管全部导通。
3.根据权利要求2所述的上电自检方法，其中，所述第一电参数和所述第二电参数包括相应的驱动电路中的线电压，其中，在满足以下条件中的至少一者的情况下确定电机未出现连接故障：
4.根据权利要求2所述的上电自检方法，其中，所述第一电参数和所述第二电参数包括相应的驱动电路中的相电流，其中，在满足以下条件中的至少一者的情况下确定电机出现连接故障：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的上电自检方法，其中，该方法还包括判断电机转速是否小于速度设定值的步骤，<...
【技术特征摘要】
1.一种用于电机的上电自检方法，该电机包括至少两组三相定子绕组，每组三相定子绕组由相应的三相驱动电路驱动，所述三相驱动电路至少包括第一驱动电路和第二驱动电路，每个驱动电路各自包括连接至电驱系统中的高压供电线路的三个高边开关管和连接至地线的三个低边开关管，其中，该方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的上电自检方法，其中，所述第一操作状态包括相应的驱动电路中的三个高边开关管全部导通且三个低边开关管全部断开，所述第二操作状态包括相应的驱动电路中的三个高边开关管全部断开且三个低边开关管全部导通。
3.根据权利要求2所述的上电自检方法，其中，所述第一电参数和所述第二电参数包括相应的驱动电路中的线电压，其中，在满足以下条件中的至少一者的情况下确定电机未出现连接故障：
4.根据权利要求2所述的上电自检方法，其中，所述第一电参数和所述第二电参数包括相应的驱动电路中的相电流，其中，在满足以下条件中的至少一者的情况下确定电机出现连接故障：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的上电自检方法，其中，该方法还包括判断电机转速是否小于速度设定值的步骤，
6.根据权利要求1至4中任一项所述的上电自检方法，其中，该方法还包括判断电驱系统中的高压供电线路和低压供电线路是否正常工作的步骤，
7.一种用于电机的上电自检装置，该电机包括至少两组三相定子绕组，每组三相定子绕组由相应的三相驱动电...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙蔚滨，黄方音，
申请(专利权)人：纬湃科技投资中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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