System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种圆柱锂电池电芯取料机构制造技术_技高网

一种圆柱锂电池电芯取料机构制造技术

技术编号:40658941 阅读:4 留言:0更新日期:2024-03-18 18:50
本发明专利技术公开了一种圆柱锂电池电芯取料机构,一种圆柱锂电池电芯取料机构,包括底座、驱动机构、卷绕结构、取料结构以及电芯外移结构,卷绕结构。改良了圆柱锂电池电芯取料结构,整体由旋转取料机构、电芯外移机构组成,本结构采用与卷绕主体同步旋转的三工位结构,通过安装在旋转轴后端的滑环,为取料气动手指和伸缩气缸提供压缩空气和低压电,旋转齿轮与大盘翻转机构上的齿轮啮合,驱动取料机构与卷绕主体同步旋转,用于切换工位,采用与卷绕主体同步的三工位结构,大大缩短了取料时间,提高了工作效率。本机构的旋转由于利用了卷绕主体的动力,不需要单独提供旋转动力,有效节省了成本,结构紧凑,动作流畅,稳定可靠,方便维护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池加工生产领域,更具体的,涉及一种圆柱锂电池电芯取料机构


技术介绍

1、在电池电芯生产的过程中需要对电池的电芯进行卷绕,卷绕过程中需要将电池取至卷绕工位上,等到卷绕工位上的电池电芯卷绕完成后,再取下电芯送到输送带上进行下一步的处理。但是现有的装置只能对单个装置进行加工,加工时需要一个一个地将电芯取上取下,效率不高,需要频繁地启动装置进行运送上下料,导致设备容易出现故障,且运行成本较高。


技术实现思路

1、为了克服现有技术中的电芯卷绕设备加工时只能针对单个设备进行取料效率较低的缺陷,本专利技术提供了一种圆柱锂电池电芯取料机构,其采用与卷绕主体同步的三工位结构,大大缩短了取料时间,提高了工作效率。

2、为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:

3、本专利技术提供了一种圆柱锂电池电芯取料机构,包括底座、驱动机构、卷绕结构、取料结构以及电芯外移结构,卷绕结构、取料结构以及驱动结构均固定于底座上,驱动结构与卷绕结构、取料结构传动连接,电芯外移结构设置于底座的一侧。

4、在本专利技术较佳的技术方案中,所述驱动结构包括驱动电机与主动齿轮,驱动电机固定于所述底座上,主动齿轮固定于驱动电机的动力输出端。

5、在本专利技术较佳的技术方案中,所述卷绕结构包括第一机座、卷绕齿轮、三角卷针头以及支撑架;支撑架固定于底座上,第一机座转动连接于支撑架内,三角卷针头固定于第一机座的末端,卷绕齿轮固定于第一机座上,卷绕齿轮与所述主动齿轮啮合。

6、在本专利技术较佳的技术方案中,所述取料结构包括轴承座、取料齿轮、转轴以及取料座;转轴成固定于所述底座上,转轴穿过轴承轴承座,取料座固定于转轴的末端,取料齿轮固定于转轴上,取料齿轮与所述主动齿轮啮合。

7、在本专利技术较佳的技术方案中,所述取料座包括座体与取料臂,座体固定于所述转轴的末端,三个取料臂均匀固定于座体的侧边,取料臂包括伸缩气缸与取料气动手指,伸缩气缸固定于座体侧壁,取料气动手指固定于伸缩气缸的自由端。

8、在本专利技术较佳的技术方案中,所述转轴的后端还连接有旋转接头。

9、在本专利技术较佳的技术方案中,所述电芯外移结构设置于所述取料座的一侧,电芯外移结构包括第二机座、外移气缸、外移气动手指以及滑动座,滑动座滑动连接于第二机座上,外移气动手指固定于滑动座上,外移气缸的自由端与滑动座固定连接。

10、在本专利技术较佳的技术方案中,所述三角卷针头与所述取料臂一一对应。

11、在本专利技术较佳的技术方案中,所述轴承座上设置有连接到所述底座的固定件。

12、本专利技术的有益效果为:

13、本专利技术提供的一种圆柱锂电池电芯取料机构,改良了圆柱锂电池电芯取料结构,整体由旋转取料机构、电芯外移机构组成,本结构采用与卷绕主体同步旋转的三工位结构,通过安装在旋转轴后端的滑环,为取料气动手指和伸缩气缸提供压缩空气和低压电,旋转齿轮与大盘翻转机构上的齿轮啮合,驱动取料机构与卷绕主体同步旋转,用于切换工位。使用了精密斜齿轮组和高精度斜齿减速机,伺服电机输出超高扭矩,在保证效率的同时保证稳定性。每次切换工位后,取料工位的电芯伸缩气缸伸出,取料气动手指夹住电芯,卷针抽出,伸缩气缸回缩,交换工位的气缸伸出,取料气动手指打开,外移气动手指夹住电芯,由外移气缸推动外移,到达输送带上方后外移气动手指打开,将电芯放到输送带上,然后由外移气缸将外移气动手指回退到交换工作,完成一个工作循环。采用与卷绕主体同步的三工位结构,大大缩短了取料时间,提高了工作效率。本机构的旋转由于利用了卷绕主体的动力,不需要单独提供旋转动力,有效节省了成本,结构紧凑,动作流畅,稳定可靠,方便维护。

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【技术保护点】

1.一种圆柱锂电池电芯取料机构,其特征在于:包括底座(1)、驱动机构(2)、卷绕结构(3)、取料结构以及电芯外移结构,

2.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池电芯取料机构,其特征在于:

3.根据权利要求2所述的一种圆柱锂电池电芯取料机构,其特征在于:

4.根据权利要求3所述的一种圆柱锂电池电芯取料机构,其特征在于:

5.根据权利要求4所述的一种圆柱锂电池电芯取料机构,其特征在于:

6.根据权利要求5所述的一种圆柱锂电池电芯取料机构,其特征在于:

7.根据权利要求6所述的一种圆柱锂电池电芯取料机构,其特征在于:

8.根据权利要求7所述的一种圆柱锂电池电芯取料机构,其特征在于:

【技术特征摘要】

1.一种圆柱锂电池电芯取料机构,其特征在于:包括底座(1)、驱动机构(2)、卷绕结构(3)、取料结构以及电芯外移结构,

2.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池电芯取料机构,其特征在于:

3.根据权利要求2所述的一种圆柱锂电池电芯取料机构,其特征在于:

4.根据权利要求3所述的一种圆柱锂电池电芯取...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢雪军
申请(专利权)人:东莞市安洋智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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