本发明专利技术提供一种基于VR的巡检方法、系统、可读存储介质及计算机设备，包括采集待测区的数据信息，并对数据信息进行预处理，得到预处理信息，预处理信息包括预处理几何信息及预处理照片数据；根据预处理几何信息以及预处理照片数据构建数字高程模型，并根据预处理照片数据构建地块模型；基于预处理照片数据提取DOM数据，并根据DOM数据构建特征模型；基于虚幻引擎以使数字高程模型、地块模型以及特征模型生成VR巡检数据模型；获取运动目标的观测信息，并将观测信息与VR巡检数据模型进行融合；对运动目标进行跟踪，并调节运动目标的跟踪权值。本发明专利技术能够使得待测区的图像内容更加的清晰完整，并且通过调节跟踪权值有效提升用户体验。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，特别涉及一种基于vr的巡检方法、系统、可读存储介质及计算机设备。
技术介绍
1、虚拟现实技术(英文名称：virtual reality，缩写为vr)又称虚拟实境或灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是以计算机技术为主，利用并综合三维图形技术、多媒体技术、仿真技术、显示技术、伺服技术等多种高科技的最新发展成果，借助计算机等设备产生一个逼真的三维视觉、触觉、嗅觉等多种感官体验的虚拟世界，从而使处于虚拟世界中的人产生一种身临其境的感觉。
2、vr技术是多种技术的综合，包括实时三维计算机图形技术，广角(宽视野)立体显示技术，对观察者头、眼和手的跟踪技术，以及触觉/力觉反馈、立体声、网络传输、语音输入输出技术等。随着科技的不断发展，vr相关技术进步很快，硬件层面，vr头显设备的硬件性能不断提升，包括更高的分辨率、更高的刷新率、更低的延迟和更舒适的佩戴设计。这些改进提高了虚拟现实的沉浸感和真实感。软件层面，为了支持更多的虚拟现实内容制作，开发了各种内容创作工具。这些工具包括3d建模软件、虚拟现实开发环境、动画制作工具和音频编辑软件，以帮助开发人员和创作者创建高质量的vr内容。改进的图形引擎和渲染技术使vr应用程序能够呈现更逼真、更高分辨率的虚拟环境。
3、现有技术当中，在通过基于vr技术实现vr巡检培训系统时，由于巡检过程中的虚拟环境非常的复杂，使得vr巡检的过程中环境图像不够清楚完整，从而使得用户的反馈体验较差。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种基于vr的巡检方法、系统、可读存储介质及计算机设备，以至少解决上述现有技术当中的不足。
2、一方面，本专利技术提供一种基于vr的巡检方法，所述方法包括：
3、采集待测区的数据信息，并对所述数据信息进行预处理，得到预处理信息，所述预处理信息包括预处理几何信息及预处理照片数据；
4、根据所述预处理几何信息以及所述预处理照片数据构建数字高程模型，并根据所述预处理照片数据构建地块模型；
5、基于所述预处理照片数据提取dom数据，并根据所述dom数据构建特征模型；
6、基于虚幻引擎以使所述数字高程模型、所述地块模型以及所述特征模型生成vr巡检数据模型；
7、获取运动目标的观测信息，并将所述观测信息与所述vr巡检数据模型进行融合；
8、对所述运动目标进行跟踪，并调节所述运动目标的跟踪权值。
9、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过预处理几何信息以及预处理照片数据构建的数字高程模型，能够有效得到待测区的地形信息，并且通过dom数据构建的特征模型，可以得到待测区的植被、交通、建筑以及水系模型，从而使得待测区的图像数据更加的完全，进而使得待测区的图像更加的完整，并且通过跟踪运动目标，以及调节运动目标的跟踪权值，可以使得运动目标的观测信息更加的清晰完整，有效提升用户体验。
10、进一步的，所述采集待测区的数据信息，并对所述数据信息进行预处理的步骤包括：
11、采用三角测量采集所述待测区的等高线数据，并获取所述待测区的多个角度的地面图像；
12、根据所述多个角度的地面图像获取所述待测区的三维形状信息以及结构信息；
13、对所述等高线数据、所述地面图像、所述三维形状信息以及所述结构信息进行清洗。
14、进一步的，所述根据所述预处理几何信息以及所述预处理照片数据构建数字高程模型的步骤包括：
15、根据所述预处理几何信息以及所述预处理照片数据生成所述待测区的点云数据；
16、对所述点云数据进行处理，所述处理依次包括降噪、拼接以及剪辑，得到处理点云数据；
17、对所述处理点云数据进行标准化处理得到标准点云结果，并对所述标准点云结果进行滤波，得到滤波点云结果；
18、对所述滤波点云结果进行克里金插值以构建所述数字高程模型。
19、进一步的，所述根据所述预处理几何信息以及所述预处理照片数据获取所述待测区的点云数据的步骤之前，所述方法包括：
20、提取所述预处理几何信息中的建模数据以及倾斜数据，并提取出所述预处理照片数据中的航空影像数据；
21、基于3dsmax依次对所述建模数据、倾斜数据以及航空影像数据进行空三加密、影像密集匹配、多节点并行计算以及纹理映射。
22、进一步的，所述并根据所述预处理照片数据构建地块模型的步骤包括；
23、提取所述预处理照片数据中的纹理特征；
24、将所述纹理特征与所述标准纹理进行匹配，并参考所述预处理数据构建地块模型。
25、进一步的，所述基于虚幻引擎以使所述数字高程模型、所述地块模型以及所述特征模型生成vr巡检数据模型的步骤之前，所述方法包括：
26、将3dsmax中的单位调整成预设单位，并基于所述3dsmax建立基础巡检数据模型；
27、添加并调整所述基础巡检数据模型中的素材贴图。
28、进一步的，所述运动目标的观测似然函数为：
29、p(zt|xt)＝αpc(zt|xt)+βps(zt|xt) α+β＝1；
30、其中，xt表示所述运动目标的状态，pc(zt|xt)和ps(zt|xt)分别表示光照观测似然函数、尺度观测似然函数，p表示什么依然函数，zt表示什么运动目标的观测光照信息，α表示什么光照观测权值，β表示什么尺度观测权值。
31、另一方面，本专利技术提供还一种基于vr的巡检系统，所述系统包括：
32、采集预处理模块，用于采集待测区的数据信息，并对所述数据信息进行预处理，得到预处理信息，所述预处理信息包括预处理几何信息及预处理照片数据；
33、第一构建模块，用于根据所述预处理几何信息以及所述预处理照片数据构建数字高程模型，并根据所述预处理照片数据构建地块模型；
34、第二构建模块，用于基于所述预处理照片数据提取dom数据，并根据所述dom数据构建特征模型；
35、生成模块，用于基于虚幻引擎以使所述数字高程模型、所述地块模型以及所述特征模型生成vr巡检数据模型；
36、获取模块，用于获取运动目标的观测信息，并将所述观测信息与所述vr巡检数据模型进行融合；
37、跟踪调节模块，用于对所述运动目标进行跟踪，并调节所述运动目标的跟踪权值。
38、另一方面，本专利技术还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述的基于vr的巡检方法。
39、另一方面，本专利技术还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的基于vr的巡检方法。
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【技术保护点】
1.一种基于VR的巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于VR的巡检方法，其特征在于，所述采集待测区的数据信息，并对所述数据信息进行预处理的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的基于VR的巡检方法，其特征在于，所述根据所述预处理几何信息以及所述预处理照片数据构建数字高程模型的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的基于VR的巡检方法，其特征在于，所述根据所述预处理几何信息以及所述预处理照片数据获取所述待测区的点云数据的步骤之前，所述方法包括：
5.根据权利要求1所述的基于VR的巡检方法，其特征在于，所述并根据所述预处理照片数据构建地块模型的步骤包括；
6.根据权利要求1所述的基于VR的巡检方法，其特征在于，所述基于虚幻引擎以使所述数字高程模型、所述地块模型以及所述特征模型生成VR巡检数据模型的步骤之前，所述方法包括：
7.根据权利要求1所述的基于VR的巡检方法，其特征在于，所述运动目标的观测似然函数为：
8.一种基于VR的巡检系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的基于VR的巡检方法。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一所述的基于VR的巡检方法。
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【技术特征摘要】
1.一种基于vr的巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于vr的巡检方法，其特征在于，所述采集待测区的数据信息，并对所述数据信息进行预处理的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的基于vr的巡检方法，其特征在于，所述根据所述预处理几何信息以及所述预处理照片数据构建数字高程模型的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的基于vr的巡检方法，其特征在于，所述根据所述预处理几何信息以及所述预处理照片数据获取所述待测区的点云数据的步骤之前，所述方法包括：
5.根据权利要求1所述的基于vr的巡检方法，其特征在于，所述并根据所述预处理照片数据构建地块模型的步骤包括；
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅韬，张煜，王颖，孙艾林，刘海波，
申请(专利权)人：江西省水投江河信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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