【技术实现步骤摘要】
本申请涉及互联网，尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着社会的发展，道路也变得越来越错综复杂，例如互通式立体交叉道路，其不仅包括主干路，还包括不可缺少的匝道。此时，相关人员不仅需要了解主干路的车辆状况，还需要了解匝道的车辆状况。
2、由于道路不是全路段均具有感知数据，因此现有技术只能对道路中具有感知数据的部分区域进行复现仿真。显然，现有技术不能准确地复现道路的全域状况，例如匝道不具有感知数据，则无法复现匝道中的车辆状况，因此，降低了道路的复现准确性。又由于复现准确性较低，进而预测道路在未来时间段的车辆状况时，会导致道路的预测准确性低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，可以提高仿真道路的复现准确性，进而可以提高仿真道路的预测准确性。
2、本申请实施例一方面提供了一种数据处理方法，包括：
3、在驾驶仿真系统中，确定仿真道路中的仿真匝道与针对仿真道路的感知数据之间的关联关系；
4、若关联关系指示具有感知数据的感知区域不包括仿真匝道，则在仿真起始时刻时，在仿真匝道中生成第一虚拟仿真车辆；具有感知数据的感知区域属于仿真道路；
5、在晚于仿真起始时刻的仿真复现阶段时，根据第一虚拟仿真车辆，在仿真匝道中输出第二虚拟仿真车辆的虚拟仿真驾驶行为；第二虚拟仿真车辆包括第一虚拟仿真车辆；
6、在晚于仿真复现阶段的仿真预测阶段时，根据虚拟仿
7、本申请实施例一方面提供了一种数据处理装置，包括：
8、关系确定模块，用于在驾驶仿真系统中，确定仿真道路中的仿真匝道与针对仿真道路的感知数据之间的关联关系；
9、车辆生成模块，用于若关联关系指示具有感知数据的感知区域不包括仿真匝道，则在仿真起始时刻时，在仿真匝道中生成第一虚拟仿真车辆；具有感知数据的感知区域属于仿真道路；
10、第一输出模块，用于在晚于仿真起始时刻的仿真复现阶段时，根据第一虚拟仿真车辆，在仿真匝道中输出第二虚拟仿真车辆的虚拟仿真驾驶行为；第二虚拟仿真车辆包括第一虚拟仿真车辆；
11、第二输出模块，用于在晚于仿真复现阶段的仿真预测阶段时，根据虚拟仿真驾驶行为，在仿真匝道中输出第三虚拟仿真车辆的预测仿真驾驶行为。
12、其中，车辆生成模块，包括：
13、第一获取单元，用于若仿真匝道对应的历史数据不为空集，则在仿真匝道对应的历史数据中，获取仿真起始时刻对应的历史数据，作为仿真匝道对应的第一起始交通状态，根据第一起始交通状态，在仿真匝道中生成第一虚拟仿真车辆；
14、第一确定单元，用于若仿真匝道对应的历史数据为空集，则根据仿真匝道对应的交通基本图中的目标交通状态，确定仿真匝道对应的第二起始交通状态，根据第二起始交通状态，在仿真匝道中生成第一虚拟仿真车辆。
15、其中，第一获取单元，包括：
16、第一确定子单元，用于根据第一起始交通状态中的车辆密度，确定仿真匝道对应的平均车间距；
17、第一生成子单元，用于若仿真匝道为仿真上匝道，则根据平均车间距、仿真上匝道的合流点以及与仿真上匝道的行驶方向相反的方向，在仿真上匝道中生成第一虚拟仿真车辆；
18、第二生成子单元，用于若仿真匝道为仿真下匝道，则根据平均车间距、仿真下匝道的分流点以及仿真下匝道的行驶方向，在仿真下匝道中生成第一虚拟仿真车辆。
19、其中，第一输出模块，包括：
20、第二确定单元，用于若仿真匝道为仿真上匝道，则在仿真上匝道内确定第一车辆生成线；第一车辆生成线垂直于仿真上匝道的行驶方向；
21、第一生成单元，用于根据仿真上匝道的上游边缘以及第一车辆生成线，生成仿真上匝道内的第一车辆生成子区域；
22、第二生成单元，用于根据仿真上匝道对应的历史数据以及第一虚拟仿真车辆，在第一车辆生成子区域中生成第四虚拟仿真车辆；
23、第三确定单元，用于将第一虚拟仿真车辆以及第四虚拟仿真车辆，确定为第二虚拟仿真车辆；
24、第一输出单元，用于根据仿真上匝道对应的自动驾驶模型，在仿真上匝道中输出第二虚拟仿真车辆的虚拟仿真驾驶行为。
25、其中，第二生成单元，包括：
26、第三生成子单元，用于若仿真上匝道对应的历史数据不为空集，则在仿真上匝道对应的历史数据中，获取仿真复现阶段对应的历史数据，作为仿真上匝道对应的第一复现交通状态，根据第一复现交通状态以及第一虚拟仿真车辆，在第一车辆生成子区域中生成第四虚拟车辆；
27、第四生成子单元，用于若仿真上匝道对应的历史数据为空集，则根据仿真上匝道对应的交通基本图中的目标交通状态，确定仿真上匝道对应的第二复现交通状态，根据第二复现交通状态以及第一虚拟仿真车辆，在第一车辆生成子区域中生成第四虚拟车辆。
28、其中，第一输出模块，还包括：
29、第二获取单元，用于获取仿真上匝道对应的自动驾驶初始模型；
30、第一调整单元，用于若仿真上匝道对应的历史数据不为空集，则根据仿真上匝道对应的历史数据，对仿真上匝道对应的自动驾驶初始模型中的参数进行调整，得到仿真上匝道对应的自动驾驶模型；
31、第二调整单元，用于若仿真上匝道对应的历史数据为空集，则根据仿真上匝道对应的道路类型，对仿真上匝道对应的自动驾驶初始模型中的参数进行调整，得到仿真上匝道对应的自动驾驶模型。
32、其中，第一输出模块，还包括：
33、第三生成单元，用于若仿真上匝道的下游区域中存在感知覆盖区域，则在感知覆盖区域的上游边缘，生成与仿真道路的行驶方向垂直的第一车辆移除线；仿真上匝道的下游区域属于仿真道路；感知覆盖区域属于具有感知数据的感知区域；
34、第一删除单元，用于将第二虚拟仿真车辆中，驾驶至第一车辆移除线的虚拟仿真车辆进行删除；
35、第二删除单元，用于若仿真上匝道的下游区域中不存在感知覆盖区域，则将第二虚拟仿真车辆中，驾驶至仿真道路的下游边缘的虚拟仿真车辆进行删除。
36、其中，第一输出模块，还包括：
37、第四确定单元，用于将第二虚拟仿真车辆中，距离仿真上匝道的下游边缘最近的虚拟仿真车辆，确定为仿真上匝道的下游车辆；
38、第四确定单元，还用于根据仿真上匝道对应的历史数据，确定下游车辆的最大车辆速度；
39、第五确定单元，用于将第二虚拟仿真车辆中除了下游车辆之外的虚拟仿真车辆，确定为仿真上匝道的上游车辆；
40、第五确定单元，还用于根据仿真上匝道对应的道路类型，确定上游车辆的最大车辆速度；
41、则第一输出单元，具体用于根据仿真上匝道对应的自动驾驶模型、上游车辆的最大车辆速度，以及下游车辆的最大车辆速度，在仿真上匝本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述仿真匝道中生成第一虚拟仿真车辆，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一起始交通状态，在所述仿真匝道中生成第一虚拟仿真车辆，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一虚拟仿真车辆，在所述仿真匝道中输出第二虚拟仿真车辆的虚拟仿真驾驶行为，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一虚拟仿真车辆，在所述仿真匝道中输出第二虚拟仿真车辆的虚拟仿真驾驶行为，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第五虚拟仿真车辆包括虚拟仿真车辆Ce，e为正整数且e小于或等于所述第五虚拟仿真车辆的总数量；
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定所述虚拟仿真车辆Ce在所述第二复现时刻时针对所述仿真下匝道的第一基础概率，包括：
12.一种数据处理装置，其特征在于，包括：
13.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器以及网络接口；
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并执行，以使得具有所述处理器的计算机设备执行权利要求1-11任一项所述的方法。
15.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中，所述计算机程序适于由处理器读取并执行，以使得具有所述处理器的计算机设备执行权利要求1-11任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述仿真匝道中生成第一虚拟仿真车辆，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一起始交通状态，在所述仿真匝道中生成第一虚拟仿真车辆，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一虚拟仿真车辆，在所述仿真匝道中输出第二虚拟仿真车辆的虚拟仿真驾驶行为，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一虚拟仿真车辆，在所述仿真匝道中输出第二虚拟仿真车辆的虚拟仿真驾驶行为，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第五虚拟仿真车辆包括虚拟仿真车辆ce，e为正整数且e小于或等于所述第五虚拟仿真车辆的总数量；
9.根据权利要求8所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜海宁，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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