【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及图像处理，尤其涉及一种图像处理方法、装置及设备。
技术介绍
1、可以在路口设置监控设备，通过监控设备实时采集路口的监控图像或监控视频。工作人员可以通过终端设备查看监控图像或监控视频，以确定路口的交通情况。
2、在实际应用过程中，监控设备采集路口对应的多个监控图像，用户可以通过终端设备在监控设备中实时获取对应的监控图像。并根据监控图像，确定路口各个方向、各个车道的通行状态。在上述过程中，若监控图像或监控视频中不存在信号灯，用户无法通过监控图像或监控视频确定车道的通行状态。导致图像显示的效果较差，用户无法准确确定路口的交通情况。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种图像处理方法、装置及设备，用以解决图像显示效果较差的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种图像处理方法，包括：
3、获取路口对应的第一图像，所述第一图像中包括至少一个车道；
4、获取所述路口各信号灯的信号灯状态；
5、根据所述第一图像和所述信号灯状态，生成第二图像，所述第二图像中包括所述第一图像和所述至少一个指示图标，一个所述指示图标用于指示信号灯状态和车道类型。
6、在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一图像和所述信号灯状态，生成第二图像，包括：
7、在所述第一图像中的车道上叠加车道指示图标，和/或，在所述第一图像中的信号灯对应的区域上叠加信号灯指示图标，得到所述第二图像；
8、其中，所述至少一个指示图标
9、在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一图像和所述信号灯状态，生成第二图像，包括：
10、确定所述路口对应的至少一个初始图标，所述初始图标用于指示对应车道的车道类型；
11、根据各信号灯的信号灯状态，确定各初始图标的图标颜色；
12、将各初始图标的颜色更新为对应的图标颜色，并显示在所述第一图像中，得到所述第二图像。
13、在一种可能的实施方式中，所述将各初始图标的颜色更新为对应的图标颜色，包括：
14、根据各初始图标在所述第一图像中的图标位置、以及各初始图标，生成目标图层；
15、在所述第一图像上覆盖所述目标图层，并在所述目标图层中将各初始图标的颜色更新为对应的图标颜色。
16、在一种可能的实施方式中，所述至少一个指示图标包括车道指示图标，针对任意一个初始图标，所述初始图标为车道对应的初始图标；根据各信号灯的信号灯状态，确定所述初始图标的图标颜色，包括：
17、确定所述初始图标对应的目标车道；
18、根据所述目标车道、以及车道与信号灯之间的对应关系，确定所述目标车道对应的目标信号灯；
19、根据所述目标信号灯的信号灯状态，确定所述初始图标的图标颜色。
20、在一种可能的实施方式中，所述至少一个指示图标包括信号灯指示图标，针对任意一个初始图标，所述初始图标为车道对应的初始图标；根据各信号灯的信号灯状态，确定所述初始图标的图标颜色，包括：
21、确定所述初始图标对应的目标信号灯；
22、根据所述目标信号灯的信号灯状态，确定所述初始图标的图标颜色。
23、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
24、显示所述第二图像；
25、响应于对第一指示图标的点击操作，显示控制窗，所述控制窗中包括至少一个控制项，所述至少一个指示图标包括所述第一指示图标；
26、响应于对所述至少一个控制项中的第一控制项输入的点击操作，确定所述第一控制项对应的控制类型；
27、确定所述第一指示图标对应的目标信号灯；
28、根据所述控制类型，控制所述目标信号灯。
29、第二方面，本申请实施例提供一种图像处理装置，所述装置包括：
30、第一获取模块，用于获取路口对应的第一图像，所述第一图像中包括至少一个车道；
31、第二获取模块，用于获取所述路口各信号灯的信号灯状态；
32、生成模块，用于根据所述第一图像和所述信号灯状态，生成第二图像，所述第二图像中包括所述第一图像和所述至少一个指示图标，一个所述指示图标用于指示信号灯状态和车道类型。
33、在一种可能的实施方式中，所述生成模块具体用于：
34、在所述第一图像中的车道上叠加车道指示图标，和/或，在所述第一图像中的信号灯对应的区域上叠加信号灯指示图标，得到所述第二图像；
35、其中，所述至少一个指示图标包括所述车道指示图标和/或所述信号灯指示图标。
36、在一种可能的实施方式中，所述生成模块具体用于：
37、确定所述路口对应的至少一个初始图标，所述初始图标用于指示对应车道的车道类型；
38、根据各信号灯的信号灯状态，确定各初始图标的图标颜色；
39、将各初始图标的颜色更新为对应的图标颜色，并显示在所述第一图像中，得到所述第二图像。
40、在一种可能的实施方式中，所述生成模块具体用于：
41、根据各初始图标在所述第一图像中的图标位置、以及各初始图标，生成目标图层；
42、在所述第一图像上覆盖所述目标图层，并在所述目标图层中将各初始图标的颜色更新为对应的图标颜色。
43、在一种可能的实施方式中，所述生成模块具体用于：
44、确定所述初始图标对应的目标车道；
45、根据所述目标车道、以及车道与信号灯之间的对应关系，确定所述目标车道对应的目标信号灯；
46、根据所述目标信号灯的信号灯状态，确定所述初始图标的图标颜色。
47、在一种可能的实施方式中，所述生成模块具体用于：
48、确定所述初始图标对应的目标信号灯；
49、根据所述目标信号灯的信号灯状态，确定所述初始图标的图标颜色。
50、在一种可能的实施方式中，所述装置还包括控制模块。
51、其中，所述控制模块用于：
52、显示所述第二图像；
53、响应于对第一指示图标的点击操作，显示控制窗，所述控制窗中包括至少一个控制项，所述至少一个指示图标包括所述第一指示图标；
54、响应于对所述至少一个控制项中的第一控制项输入的点击操作，确定所述第一控制项对应的控制类型；
55、确定所述第一指示图标对应的目标信号灯；
56、根据所述控制类型，控制所述目标信号灯。
57、第三方面，本申请实施例提供一种图像处理设备，包括：
58、至少一个处理器；以及
59、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
60、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面任一项所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述信号灯状态，生成第二图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述信号灯状态，生成第二图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将各初始图标的颜色更新为对应的图标颜色，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个指示图标包括车道指示图标，针对任意一个初始图标，所述初始图标为车道对应的初始图标；根据各信号灯的信号灯状态，确定所述初始图标的图标颜色，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个指示图标包括信号灯指示图标，针对任意一个初始图标，所述初始图标为信号灯对应的初始图标；根据各信号灯的信号灯状态，确定所述初始图标的图标颜色，包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种图像处理设备，其特征在于，包括
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，其中，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。
12.一种图像处理系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的图像处理设备，还包括摄像设备，所述摄像设备用于采集第一图像。
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述信号灯状态，生成第二图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述信号灯状态，生成第二图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将各初始图标的颜色更新为对应的图标颜色，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个指示图标包括车道指示图标，针对任意一个初始图标，所述初始图标为车道对应的初始图标；根据各信号灯的信号灯状态，确定所述初始图标的图标颜色，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个指示图标包括信号灯指示图标，针对任意一个初始图标，所述初...
【专利技术属性】
技术研发人员：张博，谭亮亮，顾梦晓，杨德军，
申请(专利权)人：杭州海康威视系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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