【技术实现步骤摘要】
本专利技术特别涉及一种低能耗的扑动-滑翔复合式的仿生飞行器，属于仿生飞行器。
技术介绍
1、仿生扑翼飞行器是一类以模仿鸟类或昆虫扑动作为升力来源的飞行器。与固定翼和旋翼相比，扑翼的主要特点是将举升、悬停和推进功能集于一个扑翼系统，可以进行多自由度的运动，得到更强的机动能力。
2、扑翼飞行器和固定翼飞行器各有优缺点。现有的扑翼飞行器普遍存在续航能力不足的问题，各尺寸的扑翼飞行器极限飞行时间最多只有2～3个小时。以仿生为特点的扑翼飞行器的飞行稳定性差，过大的抖动不利于图像传输，从而限制了其在侦察、测绘等领域的应用。
3、目前已有的实现扑翼锁定功能的途径有：飞行控制系统控制机翼展平，在扑翼上直接添加机械结构，可感应扑翼角度的传感器配合机械结构。例如，cn114590402a中公开了一种扑翼飞行器的滑翔机构与控制方法，其提出感应翅膀摆动幅度的感知元件与阻止翅膀摆动的耦合机构结合的方法，实现扑翼飞行器的滑翔功能。cn110758731a公开了一种固定翼扑翼复合式飞行器，在紧急状态下，外翼停止扑动并锁定与内翼平行形成固定翼布...
【技术保护点】
1.一种低能耗的扑动-滑翔复合式的仿生飞行器，包括扑翼飞行器主体、第一驱动机构和传动结构，所述扑翼飞行器主体包括机身以及可扑动的机翼，所述第一驱动机构和所述传动结构安装在所述机身上，所述第一驱动机构经所述传动结构与所述机翼传动连接，所述机翼能够在所述第一驱动机构的驱使下执行扑动动作；
2.根据权利要求1所述的低能耗的扑动-滑翔复合式的仿生飞行器，其特征在于：所述传动结构包括多个传动连接的齿轮，其中至少一选定齿轮上固定设置有定位杆，所述定位杆能够与自身所在的所述齿轮一起绕选定轴线转动；
3.根据权利要求2所述的低能耗的扑动-滑翔复合式的仿生飞行器...
【技术特征摘要】
1.一种低能耗的扑动-滑翔复合式的仿生飞行器，包括扑翼飞行器主体、第一驱动机构和传动结构，所述扑翼飞行器主体包括机身以及可扑动的机翼，所述第一驱动机构和所述传动结构安装在所述机身上，所述第一驱动机构经所述传动结构与所述机翼传动连接，所述机翼能够在所述第一驱动机构的驱使下执行扑动动作；
2.根据权利要求1所述的低能耗的扑动-滑翔复合式的仿生飞行器，其特征在于：所述传动结构包括多个传动连接的齿轮，其中至少一选定齿轮上固定设置有定位杆，所述定位杆能够与自身所在的所述齿轮一起绕选定轴线转动；
3.根据权利要求2所述的低能耗的扑动-滑翔复合式的仿生飞行器，其特征在于：所述定位卡片沿所述选定齿轮的径向方向设置在所述定位杆背离所述选定齿轮的旋转轴线的一侧；
4.根据权利要求2或3所述的低能耗的扑动-滑翔复合式的仿生飞行器，其特征在于：所述定位卡片具有转动连接部和止挡部，所述转动连接部与所述机身转动连接，所述止挡部能够以所述转动连接部为旋转中心转动，所述止挡部位于所述定位杆的旋转轨迹上，其中，所述定位槽设置在所述止挡部上。
5.根据权利要求4所述的低能耗的扑动-滑翔复合式的仿生飞行器，其特征在于：所述定位槽的槽口位于所述定位杆沿所述第一转动方向转动时的运动轨迹之外，所述定位槽的槽口位于所述定位杆沿所述第二转动方...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭亚飞，李加东，刘坤，王孟硕，胡益民，刘昕昊，
申请(专利权)人：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所，
类型：发明
国别省市：
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