【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器的领域，尤其涉及艇身结构及系留艇。
技术介绍
1、系留艇是一种比重轻于空气且依靠大气浮力升空的飞行器，广泛应用于农业、交通以及物联网领域。艇身结构是系留艇的重要组成部分，艇身结构内充有氦气等轻于空气的气体，以产生静浮力，使得艇身结构能够漂浮于空气中；然而，当艇身结构漂浮于空气中时，艇身结构所产生的动升力小，艇身结构的稳定性差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供艇身结构及系留艇，用以解决当艇身结构漂浮于空气中时，艇身结构所产生的动升力小，艇身结构的稳定性差的问题。
2、本申请实施例提供的艇身结构，包括沿第一方向延伸的囊体，所述囊体的内表面围设形成气密性空腔；所述囊体包括主气囊，所述主气囊用于充入第一气体，所述第一气体的密度小于空气的密度；
3、所述主气囊包括相连接的第一部分和第二部分，所述主气囊的第一部分和所述主气囊的第二部分之间设置有平行于所述第一方向的第一参照面；
4、所述主气囊的第一部分位于所述第一参照面上方，所述主气囊的第二部分位于所述第一参照面下方；在垂直于所述第一方向的平面内，所述主气囊的第一部分的曲率大于所述主气囊的第二部分的曲率。
5、通过采用上述技术方案，艇身结构包括沿第一方向延伸的主气囊，主气囊包括相连接的主气囊的第一部分和主气囊的第二部分，主气囊的第一部分位于第一参照面上方，主气囊的第二部分位于第一参照面下方，且主气囊的第一部分的曲率设置为大于主气囊的第二部分的曲率；当艇身结构漂浮于空气中时，气流
6、并且，当气流朝向主气囊的第一端流动时，主气囊能够减小风阻面积，从而降低风阻，并且，气流能够在第一方向沿主气囊表面向主气囊的第二端流动，从而在主气囊表面形成层流，减小了气流在主气囊表面形成湍流的可能性，提高了艇身结构的稳定性。
7、在一些可能的实施方式中，所述主气囊形成有气腔，所述气腔包括相连通的第一部分和第二部分，所述气腔的第一部分设置于所述第一参照面上方，所述气腔的第二部分设置于所述第一参照面下方；
8、所述主气囊具有垂直于所述第一方向的第二参照面；以垂直于所述第一方向的平面为截面，自所述主气囊的第一端至所述第二参照面，所述气腔的第一部分的截面面积和所述气腔的第二部分的截面面积逐渐增大；
9、自所述第二参照面至所述主气囊的第二端，所述气腔的第一部分的截面面积和所述气腔的第二部分的截面面积逐渐减小；其中，所述主气囊的第一端和所述主气囊的第二端为所述主气囊沿第一方向的两端。
10、在一些可能的实施方式中，在所述第一方向上，所述主气囊第一端与所述第二参照面的距离，小于所述第二参照面与所述主气囊第二端的距离。
11、在一些可能的实施方式中，以垂直于所述第一方向的平面为截面，所述气腔的第一部分的截面面积大于所述气腔的第二部分的截面面积；
12、在垂直于所述第一方向的平面内，所述主气囊的第一部分的长度大于所述主气囊的第二部分的长度。
13、在一些可能的实施方式中，当所述艇身结构处于漂浮状态时，所述主气囊第一端的高度高于所述主气囊第二端的高度；
14、所述第一参照面与所述水平面形成有夹角，所述夹角的角度大于或等于4度，小于或等于8度。
15、在一些可能的实施方式中，所述主气囊具有第三参照面，且所述主气囊相对所述第三参照面对称设置；所述第三参照面平行于所述第一方向，且所述第三参照面平行于竖直方向。
16、在一些可能的实施方式中，所述气密性空腔内设置有隔膜，所述隔膜分隔所述囊体为所述主气囊和副气囊，所述副气囊的至少部分设置于所述主气囊内，所述副气囊用于充入第二气体，所述第二气体的密度大于所述第一气体的密度。
17、在一些可能的实施方式中，所述副气囊的至少部分设置于所述气腔的第二部分内；
18、当所述主气囊充入所述第一气体，所述副气囊充入所述第二气体时，所述副气囊的重心位于所述艇身结构的浮心的下方。
19、在一些可能的实施方式中，所述副气囊的第一部分设置于所述主气囊的第一端与所述第二参照面之间，所述副气囊的第二部分设置于所述第二参照面与所述主气囊的第二端之间；
20、当所述主气囊充入所述第一气体，所述副气囊充入所述第二气体时，所述副气囊的重心与所述艇身结构的浮心沿竖直方向排列；所述主气囊的压心、所述主气囊的浮心和所述副气囊的重心均位于所述第三参照面内。
21、在一些可能的实施方式中，所述主气囊的材料设置为柔性蒙皮材料或轻质刚性薄壳材料；
22、所述主气囊一体设置；
23、或者，所述主气囊包括多个气囊裁片，所述多个气囊裁片绕所述第一方向首尾依次连接；
24、在所述第一方向上，所述多个气囊裁片的第一端形成所述主气囊的第一端，所述多个气囊裁片的第二端形成所述主气囊的第二端；
25、其中，所述气囊裁片的第一端和所述气囊裁片的第二端为所述气囊裁片沿所述第一方向的两端。
26、本申请实施例还提供一种系留艇，包括上述任一项所述的艇身结构。
27、由于系留艇包括上述任一项所述的艇身结构，因此，该系留艇包括上述任一项所述的艇身结构的优点，具体可参见上文相关描述，在此不再赘述。
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1.一种艇身结构，其特征在于，包括沿第一方向延伸的囊体，所述囊体的内表面围设形成气密性空腔；所述囊体包括主气囊，所述主气囊用于充入第一气体，所述第一气体的密度小于空气的密度；
2.根据权利要求1所述的艇身结构，其特征在于，所述主气囊形成有气腔，所述气腔包括相连通的第一部分和第二部分，所述气腔的第一部分设置于所述第一参照面上方，所述气腔的第二部分设置于所述第一参照面下方；
3.根据权利要求2所述的艇身结构，其特征在于，在所述第一方向上，所述主气囊的第一端与所述第二参照面的距离，小于所述第二参照面与所述主气囊的第二端的距离。
4.根据权利要求3所述的艇身结构，其特征在于，以垂直于所述第一方向的平面为截面，所述气腔的第一部分的截面面积大于所述气腔的第二部分的截面面积；
5.根据权利要求3所述的艇身结构，其特征在于，当所述艇身结构处于漂浮状态时，所述主气囊第一端的高度高于所述主气囊第二端的高度；
6.根据权利要求2所述的艇身结构，其特征在于，所述主气囊具有第三参照面，且所述主气囊相对所述第三参照面对称设置；所述第三参照面平行于所
7.根据权利要求2-6任一项所述的艇身结构，其特征在于，所述气密性空腔内设置有隔膜，所述隔膜分隔所述囊体为所述主气囊和副气囊，所述副气囊的至少部分设置于所述主气囊内，所述副气囊用于充入第二气体，所述第二气体的密度大于所述第一气体的密度。
8.根据权利要求7所述的艇身结构，其特征在于，所述副气囊的至少部分设置于所述气腔的第二部分内；
9.根据权利要求8所述的艇身结构，其特征在于，所述副气囊的第一部分设置于所述主气囊的第一端与所述第二参照面之间，所述副气囊的第二部分设置于所述第二参照面与所述主气囊的第二端之间；
10.根据权利要求1所述的艇身结构，其特征在于，所述主气囊的材料设置为柔性蒙皮材料或轻质刚性薄壳材料；
11.一种系留艇，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的艇身结构。
...【技术特征摘要】
1.一种艇身结构，其特征在于，包括沿第一方向延伸的囊体，所述囊体的内表面围设形成气密性空腔；所述囊体包括主气囊，所述主气囊用于充入第一气体，所述第一气体的密度小于空气的密度；
2.根据权利要求1所述的艇身结构，其特征在于，所述主气囊形成有气腔，所述气腔包括相连通的第一部分和第二部分，所述气腔的第一部分设置于所述第一参照面上方，所述气腔的第二部分设置于所述第一参照面下方；
3.根据权利要求2所述的艇身结构，其特征在于，在所述第一方向上，所述主气囊的第一端与所述第二参照面的距离，小于所述第二参照面与所述主气囊的第二端的距离。
4.根据权利要求3所述的艇身结构，其特征在于，以垂直于所述第一方向的平面为截面，所述气腔的第一部分的截面面积大于所述气腔的第二部分的截面面积；
5.根据权利要求3所述的艇身结构，其特征在于，当所述艇身结构处于漂浮状态时，所述主气囊第一端的高度高于所述主气囊第二端的高度；
6.根据权利要求2所述的艇身结构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓明，张立新，罗洪江，蒋健尔，周玉，孙地，翟婧，王明会，马晨，陈烈强，黄成富，余皓东，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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