本申请实施例提供一种碰撞风险确定方法、装置、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域。该碰撞风险确定方法，包括：在检测到目标车辆处于停车状态的情况下，获取目标距离、目标加速度、目标速度和安全停止距离；根据目标距离、目标加速度、目标速度和安全停止距离确定目标障碍物至目标车辆的目标时长；根据目标时长，确定目标碰撞概率；在目标碰撞概率小于概率阈值的情况下，确定目标用户与目标障碍物之间存在碰撞风险；在目标碰撞概率大于等于概率阈值的情况下，确定目标用户与目标障碍物之间不存在碰撞风险。根据本申请实施例，能够提高碰撞风险的准确性。
【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆，尤其涉及一种碰撞风险确定方法、装置、车辆及可读存储介质。
技术介绍
1、随着科学技术的进步和发展，燃油汽车以及电动汽车等车辆已越来越普及，并成为人们日常出行中不可缺少的工具。
2、然而，相关技术中的碰撞风险确定方法的准确性较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种碰撞风险确定方法、装置、车辆及计算机存储介质，能够提高碰撞风险确定的准确性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种碰撞风险确定方法，应用于车辆的控制器，方法包括：
3、在检测到目标车辆处于停车状态的情况下，获取目标距离、目标加速度、目标速度和安全停止距离，目标距离为目标车辆与目标障碍物的距离，目标加速度为目标障碍物的加速度，目标速度为目标障碍物的速度；
4、根据目标距离、目标加速度、目标速度和安全停止距离确定目标障碍物至目标车辆的目标时长；
5、根据目标时长，确定目标碰撞概率；
6、在目标碰撞概率小于概率阈值的情况下，确定目标用户与目标障碍物之间存在碰撞风险；
7、在目标碰撞概率大于等于概率阈值的情况下，确定目标用户与目标障碍物之间不存在碰撞风险。
8、在第一方面的一些实施方式中，根据目标距离、目标加速度、目标速度和安全停止距离确定目标障碍物至目标车辆的目标时长，包括：
9、将目标距离与安全停止距离的差值确定为第一目标差值；
10、将第一目标差值与目标加速度的乘积确定为目标乘积；
11、将目标乘积的两倍与目标速度之和确定为目标和；
12、将目标和的平方根与目标速度的差值确定为第二目标差值；
13、将第二目标差值与目标加速度的比值，确定为目标障碍物至目标车辆的目标时长。
14、在第一方面的一些实施方式中，根据目标时长，确定目标碰撞概率，包括：
15、将预设时长与目标时长的比值确定为目标比值；
16、将目标比值的双曲正切函数值确定为目标碰撞概率。
17、在第一方面的一些实施方式中，获取目标距离、安全停止距离、目标加速度和目标速度，包括：
18、在满足预设条件的情况下，获取目标距离、安全停止距离、目标加速度和目标速度；
19、其中，预设条件包括识别到第一图像包括第一用户、识别到第二图像中第二用户的当前动作信息为预设动作信息，以及接收到车门开启指令中至少一项。
20、在第一方面的一些实施方式中，预设条件包括识别到第一图像包括第一用户；
21、确定目标用户与目标障碍物之间存在碰撞风险之后，方法还包括：
22、向车外提示装置发送第一提示指令，第一提示指令用于指示车外提示装置输出存在碰撞风险对应的提示信息；
23、或者，确定目标用户与目标障碍物之间不存在碰撞风险之后，方法还包括：
24、向车外提示装置发送第二提示指令，第二提示指令用于指示车外提示装置输出不存在碰撞风险对应的提示信息。
25、在第一方面的一些实施方式中，
26、向车外提示装置发送第二提示指令，包括：
27、在识别到第二图像中存在空闲座位的情况下，向车外提示装置发送第二提示指令，第二提示指令还用于指示车外提示装置输出存在空闲座位对应的提示信息。
28、在第一方面的一些实施方式中，预设条件包括识别到第一图像包括第一用户；
29、方法还包括：
30、在识别到第二图像中不存在空闲座位的情况下，向车外提示装置发送第三提示指令，第三提示指令用于指示车外提示装置输出不存在空闲座位对应的提示信息。
31、在第一方面的一些实施方式中，预设条件包括识别到第二图像中第二用户的当前动作信息为预设动作信息，以及接收到车门开启指令中至少一项；
32、确定目标用户与目标障碍物之间存在碰撞风险之后，方法还包括：
33、向车内提示装置发送第四提示指令，第四提示指令用于指示车内提示装置输出存在碰撞风险对应的提示信息；
34、或者，确定目标用户与目标障碍物之间不存在碰撞风险之后，方法还包括：
35、向车内提示装置发送第五提示指令，第五提示指令用于指示车内提示装置输出不存在碰撞风险对应的提示信息。
36、基于相同的专利技术构思，第二方面，本申请实施例提供了一种碰撞风险确定装置，应用于车辆的控制器，装置包括：
37、获取模块，用于在检测到目标车辆处于停车状态的情况下，获取目标距离、安全停止距离、目标加速度和目标速度，目标距离为目标车辆与目标障碍物的距离，目标加速度为目标障碍物的加速度，目标速度为目标障碍物的速度；
38、第一确定模块，用于根据目标距离、目标加速度、目标速度和安全停止距离确定目标障碍物至目标车辆的目标时长；
39、第二确定模块，用于根据目标时长，确定目标碰撞概率；
40、第三确定模块，用于在目标碰撞概率小于概率阈值的情况下，确定目标用户与目标障碍物之间存在碰撞风险；
41、第四确定模块，用于在目标碰撞概率大于等于概率阈值的情况下，确定目标用户与目标障碍物之间不存在碰撞风险。
42、基于相同的专利技术构思，第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，车辆包括第一采集装置和控制器，第一采集装置与控制器连接；
43、第一采集装置，用于采集目标距离、目标加速度和目标速度，并向控制器发送目标距离、目标加速度和目标速度，目标距离为目标车辆与目标障碍物的距离，目标加速度为目标障碍物的加速度，目标速度为目标障碍物的速度；
44、控制器，用于执行如第一方面中任一项的碰撞风险确定方法。
45、在第三方面的一些实施方式中，车辆还包括第二采集装置，第二采集装置与控制器连接，第二采集装置用于采集第一目标区域内的第一图像，并向控制器发送第一图像。
46、在第三方面的一些实施方式中，车辆还包括车外提示装置，车外提示装置与控制器连接，车外提示装置用于在接收到第一提示指令的情况下，输出存在碰撞风险对应的提示信息；
47、或者，车外提示装置还用于在接收到第二提示指令的情况下，输出不存在碰撞风险对应的提示信息。
48、在第三方面的一些实施方式中，车辆还包括第三采集装置，第三采集装置与控制器连接，第三采集装置用于采集车辆内的第二图像，并向控制器发送第二图像；
49、车外提示装置还用于接收到第二提示指令的情况下，输出存在空闲座位对应的提示信息。
50、在第三方面的一些实施方式中，车外提示装置还用于在接收到第三提示指令的情况下，输出不存在空闲座位对应的提示信息。
51、在第三方面的一些实施方式中，车辆还包括车内提示装置，车内提示装置与控制器连接，车内提示装置用于在接收到第四提示指令的情况下，输出存在碰撞风险对应的提示信息；
52、或者，车内提示装置用于在本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种碰撞风险确定方法，其特征在于，应用于控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标距离、所述目标加速度、所述目标速度和所述安全停止距离确定所述目标障碍物至所述目标车辆的目标时长，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标时长，确定目标碰撞概率，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标距离、安全停止距离、目标加速度和目标速度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括识别到所述第一图像包括第一用户；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向车外提示装置发送第二提示指令，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括识别到所述第一图像包括第一用户；
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括识别到第二图像中第二用户的当前动作信息为预设动作信息，以及接收到车门开启指令中至少一项；
9.一种碰撞风险确定装置，其特征在于，应用于控制器，所述装置包括：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括第一采集装置和控制器，所述第一采集装置与所述控制器连接；
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的碰撞风险确定方法。
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【技术特征摘要】
1.一种碰撞风险确定方法，其特征在于，应用于控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标距离、所述目标加速度、所述目标速度和所述安全停止距离确定所述目标障碍物至所述目标车辆的目标时长，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标时长，确定目标碰撞概率，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标距离、安全停止距离、目标加速度和目标速度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括识别到所述第一图像包括第一用户；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向车外提示装置发送第二提示指...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨楠，
申请(专利权)人：上海洛轲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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