【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车主动安全，特别是涉及一种用于智能超平承载机器人的测试系统。
技术介绍
1、市面上针对车辆智能驾驶的测试法规陆续出台，行业对车辆自动驾驶技术日益重视，对自动驾驶技术的测试场景、测试规程及通过条件的要求日益严苛。然而，目前市面上缺少能够完整测试试验车辆的各项性能的测试平台。
2、而其中试验车辆的实际性能必须要通过真实环境测试得到，但是由于场地、测试设备受限制，无法得到真实数据集。因此，有必要专利技术一种用于智能超平承载机器人的测试系统，并实现车辆性能的可视化和便捷化。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术缺陷，提出一种新型的用于智能超平承载机器人的测试系统，超平承载机器人的底部的驱动滚轮驱动滚筒组件转动，进而滚筒组件带动制动组件转动，模拟测试车辆在路面上的行驶姿态，超平承载机器人的底部的制动滚轮与制动组件接触，并对制动组件施加制动力，制动组件停止转动进而使滚筒组件停止转动，模拟测试车辆的主动制动系统的制动；不仅可以模拟测试车辆在路面上的行驶姿态，还可以模拟测试车辆的主动制动系统的制动能力，制动时保证前轮能反馈到整车，能够使试验人员直观的观测测试车辆的制动状态。
2、为达到上述目的，本技术提供了一种用于智能超平承载机器人的测试系统，包括制动组件、滚筒组件、台架组件和超平承载机器人，台架组件包括顶板，制动组件和滚筒组件安装在台架组件的顶板底部，制动组件和滚筒组件通过链传动，超平承载机器人安装在台架组件的顶板顶部；
3、台架组件的顶板上设置有
4、制动组件和滚筒组件均位于台架组件的顶板的开口处，制动组件与超平承载机器人的底部的制动滚轮抵接，滚筒组件与超平承载机器人的底部的驱动滚轮抵接。
5、进一步地，当驱动时，超平承载机器人的底部的驱动滚轮驱动滚筒组件转动，进而滚筒组件带动制动组件转动，模拟测试车辆在路面上的行驶姿态；
6、当制动时，超平承载机器人的底部的制动滚轮与制动组件接触，并对制动组件施加制动力，制动组件停止转动进而使滚筒组件停止转动，模拟测试车辆的主动制动系统的制动。
7、进一步地，制动组件和滚筒组件与超平承载机器人的底部滚轮的接触面具有粗糙度。
8、进一步地，制动组件包括从动轮、从动轮轴、侧板、主动轮轴、小链轮和主动轮；
9、侧板具有两个，侧板分别安装在从动轮轴和主动轮轴的两侧；小链轮具有两个，两个小链轮分别安装在主动轮轴上、且分别位于侧板的两侧；
10、进一步地，制动组件还包括制动组件安装板；制动组件安装板具有多个，多个制动组件安装板的一端分别安装在制动组件安装板上，另一端固定在台架组件的顶板底部。
11、进一步地，安装后的制动组件，其皮带的上表面呈水平姿态、且位于台架组件的顶板的开口处；皮带与超平承载机器人的底部的制动滚轮抵接。
12、进一步地，滚筒组件包括滚筒面板和大链轮；
13、滚筒面板为圆环结构，滚筒面板的圆心处安装转轴，转轴的两侧分别套设有大链轮，转轴的两端与轴承座转动连接，轴承座固定安装在台架组件上；
14、大链轮和小链轮通过链条连接。
15、进一步地，沿圆环结构的圆心向圆环结构的内壁阵列开设多条支撑骨架。
16、进一步地，滚筒组件还包括配重块和螺柱；配重块和螺柱均具有多个，多个螺柱分布在支撑骨架上，多个配重块通过螺柱固定安装在滚筒面板上。
17、进一步地，台架组件还包括调节块；调节块具有多个，多个调节块固定安装在台架组件的顶板顶部、且与超平承载机器人的边缘卡接牢固。
18、本技术的有益效果是：
19、第一、本技术的制动组件和滚筒组件通过链传动，制动组件与超平承载机器人的底部的制动滚轮抵接，滚筒组件与超平承载机器人的底部的驱动滚轮抵接，当驱动时，超平承载机器人的底部的驱动滚轮驱动滚筒组件转动，进而滚筒组件带动制动组件转动，模拟测试车辆在路面上的行驶姿态；当制动时，超平承载机器人的底部的制动滚轮与制动组件接触，并对制动组件施加制动力，制动组件停止转动进而使滚筒组件停止转动，模拟测试车辆的主动制动系统的制动，不仅可以模拟测试车辆在路面上的行驶姿态，还可以模拟测试车辆的主动制动系统的制动能力，制动时保证前轮能反馈到整车，能够使试验人员直观的观测测试车辆的制动状态；
20、第二、在优选现实方式中，本技术的制动组件和滚筒组件与超平承载机器人的底部滚轮的接触面具有粗糙度能够模拟实际路面的摩擦系数，使得测试车辆模拟路面行驶和制动时更接近真实情况，提高了测试的可靠性和稳定性；
21、第三、在优选现实方式中，本技术的调节块将超平承载机器人固定牢固，能够有效防止超平承载机器人工作时产生窜动，以及影响测试结果；
22、第四、在优选现实方式中，本技术通过滚筒旋转和链条传动带动前轮模拟车辆路面正常行驶和制动的路况，节约了测量场地和测试成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于智能超平承载机器人的测试系统，包括制动组件(1)、滚筒组件(2)、台架组件和超平承载机器人，其特征在于，台架组件包括顶板，制动组件(1)和滚筒组件(2)安装在台架组件的顶板底部，制动组件(1)和滚筒组件(2)通过链传动，超平承载机器人安装在台架组件的顶板顶部；
2.根据权利要求1所述的用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于，当驱动时，超平承载机器人的底部的驱动滚轮驱动滚筒组件(2)转动，进而滚筒组件(2)带动制动组件(1)转动，模拟测试车辆在路面上的行驶姿态；
3.根据权利要求1所述的用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于，制动组件(1)和滚筒组件(2)与超平承载机器人的底部滚轮的接触面具有粗糙度。
4.根据权利要求1所述的用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于，制动组件(1)包括从动轮(10)、从动轮轴(11)、侧板(12)、主动轮轴(14)、小链轮(15)和主动轮(16)；
5.根据权利要求4所述的用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于，制动组件(1)还包括制动组件安装板(13)；制动组件安装
6.根据权利要求4所述的用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于，安装后的制动组件(1)，其皮带的上表面呈水平姿态、且位于台架组件的顶板的开口处；皮带与超平承载机器人的底部的制动滚轮抵接。
7.根据权利要求4所述的用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于，滚筒组件(2)包括滚筒面板(20)和大链轮(23)；
8.根据权利要求7所述的用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于，沿圆环结构的圆心向圆环结构的内壁阵列开设多条支撑骨架。
9.根据权利要求8所述的用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于，滚筒组件(2)还包括配重块和螺柱；配重块和螺柱均具有多个，多个螺柱分布在支撑骨架上，多个配重块通过螺柱固定安装在滚筒面板(20)上。
10.根据权利要求1所述的用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于，台架组件还包括调节块；调节块具有多个，多个调节块固定安装在台架组件的顶板顶部、且与超平承载机器人的边缘卡接牢固。
...【技术特征摘要】
1.一种用于智能超平承载机器人的测试系统，包括制动组件(1)、滚筒组件(2)、台架组件和超平承载机器人，其特征在于，台架组件包括顶板，制动组件(1)和滚筒组件(2)安装在台架组件的顶板底部，制动组件(1)和滚筒组件(2)通过链传动，超平承载机器人安装在台架组件的顶板顶部；
2.根据权利要求1所述的用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于，当驱动时，超平承载机器人的底部的驱动滚轮驱动滚筒组件(2)转动，进而滚筒组件(2)带动制动组件(1)转动，模拟测试车辆在路面上的行驶姿态；
3.根据权利要求1所述的用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于，制动组件(1)和滚筒组件(2)与超平承载机器人的底部滚轮的接触面具有粗糙度。
4.根据权利要求1所述的用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于，制动组件(1)包括从动轮(10)、从动轮轴(11)、侧板(12)、主动轮轴(14)、小链轮(15)和主动轮(16)；
5.根据权利要求4所述的用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于，制动组件(1)还包括制动组件安装板(13)；制动组件安装板(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶强，赵青才，
申请(专利权)人：湖南立中科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。