【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车主动安全，特别是涉及一种用于智能超平承载机器人的测试系统。
技术介绍
1、市面上针对车辆智能驾驶的测试法规陆续出台，行业对车辆自动驾驶技术日益重视，对自动驾驶技术的测试场景、测试规程及通过条件的要求日益严苛。然而，目前市面上缺少能够完整测试试验车辆的各项性能的测试平台。
2、而其中试验车辆的实际性能必须要通过真实环境测试得到，但是由于场地、测试设备受限制，无法得到真实数据集。因此，有必要专利技术一种用于智能超平承载机器人的测试系统，并实现车辆性能的可视化和便捷化。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术缺陷，提出一种新型的用于智能超平承载机器人的测试系统，超平承载机器人的底部的驱动滚轮驱动滚筒组件转动，进而滚筒组件带动制动组件转动，模拟测试车辆在路面上的行驶姿态，超平承载机器人的底部的制动滚轮与制动组件接触，并对制动组件施加制动力，制动组件停止转动进而使滚筒组件停止转动，模拟测试车辆的主动制动系统的制动；不仅可以模拟测试车辆在路面上的行驶姿态，还可以模拟测试车辆的主...
【技术保护点】
1.一种用于智能超平承载机器人的测试系统，包括制动组件(1)、滚筒组件(2)、台架组件和超平承载机器人，其特征在于，台架组件包括顶板，制动组件(1)和滚筒组件(2)安装在台架组件的顶板底部，制动组件(1)和滚筒组件(2)通过链传动，超平承载机器人安装在台架组件的顶板顶部；
2.根据权利要求1所述的用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于，当驱动时，超平承载机器人的底部的驱动滚轮驱动滚筒组件(2)转动，进而滚筒组件(2)带动制动组件(1)转动，模拟测试车辆在路面上的行驶姿态；
3.根据权利要求1所述的用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种用于智能超平承载机器人的测试系统，包括制动组件(1)、滚筒组件(2)、台架组件和超平承载机器人，其特征在于，台架组件包括顶板，制动组件(1)和滚筒组件(2)安装在台架组件的顶板底部，制动组件(1)和滚筒组件(2)通过链传动，超平承载机器人安装在台架组件的顶板顶部；
2.根据权利要求1所述的用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于，当驱动时，超平承载机器人的底部的驱动滚轮驱动滚筒组件(2)转动，进而滚筒组件(2)带动制动组件(1)转动，模拟测试车辆在路面上的行驶姿态；
3.根据权利要求1所述的用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于，制动组件(1)和滚筒组件(2)与超平承载机器人的底部滚轮的接触面具有粗糙度。
4.根据权利要求1所述的用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于，制动组件(1)包括从动轮(10)、从动轮轴(11)、侧板(12)、主动轮轴(14)、小链轮(15)和主动轮(16)；
5.根据权利要求4所述的用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于，制动组件(1)还包括制动组件安装板(13)；制动组件安装板(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶强，赵青才，
申请(专利权)人：湖南立中科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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