【技术实现步骤摘要】
本申请涉及液压支架,尤其涉及一种液压支架双伸缩立柱的长度测量方法及装置。
技术介绍
1、液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中,若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线,则该液压支架对此采面围岩十分适应。立柱是液压支架主要承载顶板压力的重要部件之一,它是将支架顶梁和底座连接起来的主要部件,是用于液压支架承受顶板载荷和调节支护高度的。立柱处于灰尘较多以及石块较多的工作环境中。
2、然而,由于立柱是双伸缩结构,传统的矿用磁致伸缩传感器无法直接安装,而非煤行业常用的拉线传感器、拉杆传感器等其他测距传感器受限于井下复杂环境无法直接应用。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此,本申请的第一个目的在于提出一种液压支架双伸缩立柱的长度测量方法,以对立柱的伸缩距离进行测量。
3、本申请的第二个目的在于提出一种液
...【技术保护点】
1.一种液压支架双伸缩立柱的长度测量方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在将多个测距传感器和反射板分别安装在伸缩立柱的不同位置上之前,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将多个测距传感器和反射板分别安装在伸缩立柱的不同位置上,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,通过以下计算公式得到所述测距传感器读数的平均值,表达式为:
5.根据权利要求2或4所述的方法,其特征在于,所述根据所述平均值计算测距传感器的概率密度,并通过所述概率密度得到各个所述测距传感器的置信距离
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【技术特征摘要】
1.一种液压支架双伸缩立柱的长度测量方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在将多个测距传感器和反射板分别安装在伸缩立柱的不同位置上之前,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将多个测距传感器和反射板分别安装在伸缩立柱的不同位置上,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,通过以下计算公式得到所述测距传感器读数的平均值,表达式为:
5.根据权利要求2或4所述的方法,其特征在于,所述根据所述平均值计算测距传感器的概率密度,并通过所述概率密度得到各个所述测距传感器的置信距离,包括:
6.根据权利要求5所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员:任怀伟,周杰,张德生,程延海,徐亚军,杜毅博,薛国华,张玉良,宋焘,王飞,赵朋,
申请(专利权)人:中煤科工开采研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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