【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于激光清洗，具体是一种全自动金属棒料激光清洗装置。
技术介绍
1、金属棒料表面经常会出现锈斑、腐蚀、油渍等污染物斑点，传统工业上对金属清洗的方式有多种，基本上采用化学药剂和机械方法进行清洗，随着人们对环保和安全意识的日益加强，我国对工业环境保护的要求也越来越高，在达到环保要求的情况下，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类越来越少。机械清洗的方法，是采用接触式的清洗，对被清洗物表面有机械作用，容易损伤被清洗物的表层，也容易产生二次污染，并且接触式清洗产生的金属粉尘容易被工人吸入，影响工人的身体健康。
2、激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应、适于各种材质物体表面清洗，是最可靠、最有效的金属清洗方式，目前，激光对金属表面的清洗虽然已得到应用，市场上出现手持式激光清洗器，现有技术中的手持式激光清洗器，在使用的过程中，需要工人能够精准的找准手持式激光清洗器与清洗面之间的距离，以保证激光对清洗面的清洗质量，在棒料清洗过程中需要对棒料的圆柱面和端面都进行清洗，工人很难准确调整激光清洗头与清洗面之间的距离，如果调整距离不准确，就会导致清洗不均匀，清洗效果差，且棒料的重量较大搬运和旋转都对工人有较大的要求，也存在一些安全风险。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种全自动金属棒料激光清洗装置。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种全自动金属棒料激光清洗装置，包括外框架，所述外框架左后端顶部设有激光清
4、优选的，所述输送机构右侧设有上料机构，所述上料机构包括上料平台，所述上料平台顶部设有上料辊组，所述上料平台的右端为进料端，其左端为出料端。
5、优选的，所述输送机构包括输送平台，所述输送平台顶部由左及右依次设有斜滚轮组及直滚轮组，所述输送平台与上料平台之间设有间歇上料机构，所述间歇上料机构包括推板和升降驱动件，所述推板可滑动安装于所述上料平台上，所述升降驱动件设置于所述推板的下侧，所述升降驱动件的输出轴与所述推板连接；所述输送平台上还设有止挡块，所述推板倾斜设置且倾斜方向与所述上料平台的倾斜方向一致，所述推板上开设有供所述止挡块穿过的避让槽。
6、优选的，所述推板朝向所述输送平台的一侧设置有多个承托钩，多个所述承托钩沿所述推板的长度方向间隔布置，所述承托钩自所述推板向所述直滚轮组的方向延伸至所述输送空间，所述直滚轮组具有供多个所述承托钩穿过的避让空间；所述承托钩包括依次连接的滑动段和支撑段，所述滑动段连接所述推板，所述滑动段沿所述推板朝向所述输送平台的方向并向下倾斜设置，所述支撑段背离所述推板的一端向上延伸以形成支撑弧面，多个所述支撑弧面配合以承托物料。
7、优选的，所述输送机构还包括挡料组件，所述挡料组件包括驱动件和安装于所述驱动件上的限位杆，所述驱动件安装于所述输送平台上并位于所述清洗区域背离所述上料机构的一端，所述驱动件用于驱动所述限位杆升降以进入或退出所述输送空间。
8、优选的，所述激光清洗机构包括总框架，所述总框架后端顶部设有模组框架，所述模组框架前侧设有铝合金台面，所述铝合金台面顶部由后及前依次设有进给主轴总成及进给斜辊总成，所述模组框架上滑动设有水平轴模组总成，所述水平轴模组总成上滑动设有垂直轴模组总成，所述垂直轴模组总成前侧转动设有旋转轴总成，所述铝合金台面中心处下方设有挡料气缸，上料机构上方设有激光器主机，所述激光器主机与激光器相连，所述激光器设于旋转轴总成前侧，所述激光器一侧设有吸尘嘴，激光器主机右侧设有吸尘器主机，所述吸尘器主机与吸尘嘴连通。
9、优选的，所述卸料机构包括开口向前的u型结构型材框架，所述型材框架两侧臂顶部沿前后方向设有x轴总成，两个所述x轴总成顶部滑动设有y轴总成，所述y轴总成前侧滑动设有z轴总成，所述z轴总成前侧滑动设有a轴总成，所述a轴总成底部设有气缸抓手，所述y轴总成下方由前及后依次设有进给驱动斜轮总成及进给轴总成，所述进给轴总成与其后侧的驱动电机的输出轴通过皮带传动连接，所述进给驱动斜轮总成两端均设有限位块，所述型材框架前侧下方设有电动叉车，所述电动叉车顶部设有卸料箱底盘，所述卸料箱底盘顶部设有卸料箱，所述卸料箱设于气缸抓手下方。
10、优选的，所述电动叉车前侧设有防尘卷帘门。
11、优选的，所述输送机构、上料机构、升降驱动件、激光清洗机构、卸料机构、吸尘器主机、激光器主机均通过控制柜控制。
12、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
13、本专利技术中，通过激光清洗金属棒料表面的油渍、锈斑、粉尘等，上述物质经过激光照射后气化，并由吸尘装置吸附过滤，即保证棒料的清洁度，同时保证操作人员的身体健康问题。金属棒料在旋转过程中由激光器清洗，提高了清洗效率。金属棒料清洗完成后由辊道传输至卸料处，由机械臂抓取金属棒料并放入转运箱中，大大降低操作人员的工作强度。
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1.一种全自动金属棒料激光清洗装置，其特征在于：包括外框架(4)，所述外框架(4)左后端顶部设有激光清洗机构(2)，所述激光清洗机构(2)前侧设有输送机构(1)，所述激光清洗机构(2)右侧设有卸料机构(3)。
2.如权利要求1所述的一种全自动金属棒料激光清洗装置，其特征在于：所述输送机构(1)右侧设有上料机构(9)，所述上料机构(9)包括上料平台(91)，所述上料平台(91)顶部设有上料辊组(92)，所述上料平台(91)的右端为进料端，其左端为出料端。
3.如权利要求2所述的一种全自动金属棒料激光清洗装置，其特征在于：所述输送机构(1)包括输送平台(11)，所述输送平台(11)顶部由左及右依次设有斜滚轮组(12)及直滚轮组(13)，所述输送平台(11)与上料平台(91)之间设有间歇上料机构(14)，所述间歇上料机构(14)包括推板和升降驱动件，所述推板可滑动安装于所述上料平台(91)上，所述升降驱动件设置于所述推板的下侧，所述升降驱动件的输出轴与所述推板连接；所述输送平台(11)上还设有止挡块，所述推板倾斜设置且倾斜方向与所述上料平台(91)的倾斜方向一致
4.如权利要求3所述的一种全自动金属棒料激光清洗装置，其特征在于：所述推板朝向所述输送平台(11)的一侧设置有多个承托钩，多个所述承托钩沿所述推板的长度方向间隔布置，所述承托钩自所述推板向所述直滚轮组(13)的方向延伸至所述输送空间，所述直滚轮组(13)具有供多个所述承托钩穿过的避让空间；所述承托钩包括依次连接的滑动段和支撑段，所述滑动段连接所述推板，所述滑动段沿所述推板朝向所述输送平台(11)的方向并向下倾斜设置，所述支撑段背离所述推板的一端向上延伸以形成支撑弧面，多个所述支撑弧面配合以承托物料。
5.如权利要求4所述的一种全自动金属棒料激光清洗装置，其特征在于：所述输送机构(1)还包括挡料组件，所述挡料组件包括驱动件和安装于所述驱动件上的限位杆，所述驱动件安装于所述输送平台(11)上并位于所述清洗区域背离所述上料机构的一端，所述驱动件用于驱动所述限位杆升降以进入或退出所述输送空间。
6.如权利要求1所述的一种全自动金属棒料激光清洗装置，其特征在于：所述激光清洗机构(2)包括总框架(211)，所述总框架(211)后端顶部设有模组框架(212)，所述模组框架(212)前侧设有铝合金台面(204)，所述铝合金台面(204)顶部由后及前依次设有进给主轴总成(206)及进给斜辊总成(205)，所述模组框架(212)上滑动设有水平轴模组总成(207)，所述水平轴模组总成(207)上滑动设有垂直轴模组总成(209)，所述垂直轴模组总成(209)前侧转动设有旋转轴总成(208)，所述铝合金台面(204)中心处下方设有挡料气缸(210)，上料机构(9)上方设有激光器主机(201)，所述激光器主机(201)与激光器(202)相连，所述激光器(202)设于旋转轴总成(208)前侧，所述激光器(202)一侧设有吸尘嘴(203)，激光器主机(201)右侧设有吸尘器主机(6)，所述吸尘器主机(6)与吸尘嘴(203)连通。
7.如权利要求1所述的一种全自动金属棒料激光清洗装置，其特征在于：所述卸料机构(3)包括开口向前的U型结构型材框架(304)，所述型材框架(304)两侧臂顶部沿前后方向设有X轴总成(305)，两个所述X轴总成(305)顶部滑动设有Y轴总成(308)，所述Y轴总成(308)前侧滑动设有Z轴总成(307)，所述Z轴总成(307)前侧滑动设有A轴总成(306)，所述A轴总成(306)底部设有气缸抓手(303)，所述Y轴总成(308)下方由前及后依次设有进给驱动斜轮总成(311)及进给轴总成(309)，所述进给轴总成(309)与其后侧的驱动电机(310)的输出轴通过皮带传动连接，所述进给驱动斜轮总成(311)两端均设有限位块(312)，所述型材框架(304)前侧下方设有电动叉车(5)，所述电动叉车(5)顶部设有卸料箱底盘(301)，所述卸料箱底盘(301)顶部设有卸料箱(302)，所述卸料箱(302)设于气缸抓手(303)下方。
8.如权利要求7所述的一种全自动金属棒料激光清洗装置，其特征在于：所述电动叉车(5)前侧设有防尘卷帘门(8)。
9.如权利要求1所述的一种全自动金属棒料激光清洗装置，其特征在于：所述输送机构(1)、上料机构(9)、升降驱动件、激光清洗机构(2)、卸料机构(3)、吸尘器主机(6)、激光器主机(201)均通过控制柜(7)控制。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动金属棒料激光清洗装置，其特征在于：包括外框架(4)，所述外框架(4)左后端顶部设有激光清洗机构(2)，所述激光清洗机构(2)前侧设有输送机构(1)，所述激光清洗机构(2)右侧设有卸料机构(3)。
2.如权利要求1所述的一种全自动金属棒料激光清洗装置，其特征在于：所述输送机构(1)右侧设有上料机构(9)，所述上料机构(9)包括上料平台(91)，所述上料平台(91)顶部设有上料辊组(92)，所述上料平台(91)的右端为进料端，其左端为出料端。
3.如权利要求2所述的一种全自动金属棒料激光清洗装置，其特征在于：所述输送机构(1)包括输送平台(11)，所述输送平台(11)顶部由左及右依次设有斜滚轮组(12)及直滚轮组(13)，所述输送平台(11)与上料平台(91)之间设有间歇上料机构(14)，所述间歇上料机构(14)包括推板和升降驱动件，所述推板可滑动安装于所述上料平台(91)上，所述升降驱动件设置于所述推板的下侧，所述升降驱动件的输出轴与所述推板连接；所述输送平台(11)上还设有止挡块，所述推板倾斜设置且倾斜方向与所述上料平台(91)的倾斜方向一致，所述推板上开设有供所述止挡块穿过的避让槽。
4.如权利要求3所述的一种全自动金属棒料激光清洗装置，其特征在于：所述推板朝向所述输送平台(11)的一侧设置有多个承托钩，多个所述承托钩沿所述推板的长度方向间隔布置，所述承托钩自所述推板向所述直滚轮组(13)的方向延伸至所述输送空间，所述直滚轮组(13)具有供多个所述承托钩穿过的避让空间；所述承托钩包括依次连接的滑动段和支撑段，所述滑动段连接所述推板，所述滑动段沿所述推板朝向所述输送平台(11)的方向并向下倾斜设置，所述支撑段背离所述推板的一端向上延伸以形成支撑弧面，多个所述支撑弧面配合以承托物料。
5.如权利要求4所述的一种全自动金属棒料激光清洗装置，其特征在于：所述输送机构(1)还包括挡料组件，所述挡料组件包括驱动件和安装于所述驱动件上的限位杆，所述驱动件安装于所述输送平台(11)上并位于所述清洗区域背离所述上料机构的一端，所述驱动件用于驱动所述限位杆升降以进入或退出所述输送空间。
6.如权利要求1所述的一种全自动金属棒料激光清洗装置，其特征在于：所述激光...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘翯，陆利伟，
申请(专利权)人：北京思通浩睿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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