【技术实现步骤摘要】
本申请涉及管件生产，具体是涉及一种管件自动化预制生产线和生产方法。
技术介绍
1、管件广泛应用于工业、建筑等领域，因此管件的生产越来越重要。然而，目前管件预制生产线的核心工位，例如搬运、除锈、切割或组对焊接等环节，仍然在一定程度上需要工人手动操作，导致劳动强度较高且生产质量和生产效率难以保证。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种管件自动化预制生产线和生产方法，以解决现有技术中的管件预制生产线自动化程度低、生产质量和生产效率低下的问题。
2、为了解决上述技术问题，本申请提供的第一个技术方案为：提供一种管件自动化预制生产线，所述管件自动化预制生产线包括控制模块和与所述控制模块电连接的除锈装置、切管装置、组对焊接装置、下料输送装置和搬运装置。其中，所述除锈装置被配置为对管件的表面的锈蚀进行去除；所述切管装置被配置为对所述管件进行切割以获得预定长度的所述管件；所述组对焊接装置被配置为将所述管件与配件进行配对焊接；所述下料输送装置被配置为将完成焊接的所述管件下料并输送至下料区；所述搬运装置被配置为将所述管件在所述切管装置、所述组对焊接装置和所述下料输送装置之间转移；所述控制模块被配置为能够基于自然语言处理系统与操作人员进行互动，响应于操作人员的语音指令和/或接收的监测数据控制所述除锈装置、所述切管装置、所述搬运装置、所述组对焊接装置和下料输送装置执行相应操作。
3、在一些实施例中，所述控制模块还被配置为能够写入语音记录操作日志、发出智能系统提示、实时反馈除锈工
4、在一些实施例中，所述管件自动化预制生产线进一步包括监测模组，所述监测模组与所述控制模块电连接，被配置为对所述除锈装置、所述切管装置、所述搬运装置、所述组对焊接装置和所述下料输送装置中的至少一个进行监测，获取实时监测数据并将监控数据实时传输至所述控制模块，所述控制模块被配置为能够根据所述监控数据自动调整所述管件自动化预制生产线的运行模式和生产速率。
5、在一些实施例中，监测模组包括多个传感器和/或多个相机模块，所述多个传感器和/或多个相机模块分别设置在所述除锈装置、所述切管装置、所述搬运装置、所述组对焊接装置和所述下料输送装置上，用于收集和记录关键数据。
6、在一些实施例中，所述除锈装置包括激光发射器，所述激光发射器通过发射激光束对所述管件进行除锈。所述控制模块被配置为根据设置所述除锈工位的实时监测数据获取所述管件的表面的污染程度信息，根据污染程度信息和除锈要求控制所述激光发射器的功率，并根据所述管件的长度、除锈速度和激光扫描速度控制除锈时间。
7、在一些实施例中，所述除锈装置进一步包括除尘机构，所述除尘机构被配置为收集所述激光发射器工作过程中产生的废料。其中，所述除尘机构包括相互连接的吸附组件和过滤组件，所述吸附组件被配置为吸附所述废料，并将所述废料吸入所述过滤组件中，所述过滤组件被配置为对所述废料进行过滤净化。
8、在一些实施例中，所述切管装置包括夹紧机构和切割机构；其中，控制模块被配置为根据所述管件的材料和直径大小，调节所述夹紧机构对所述管件的夹紧力，以适应不同材料和尺寸的所述管件，以及根据所述管件的长度和管件的预定长度以及切割速度，控制所述管件的切割位置和切割时间。
9、在一些实施例中，所述搬运装置被配置为将所述管件在所述切管装置、所述组对焊接装置和所述下料输送装置之间转移；所述控制模块被配置为根据所述管件自动化预制生产线的布局和所述管件的运行路径制定所述搬运装置的最优路径，以使所述管件在最短时间内完成转移。
10、在一些实施例中，所述搬运装置为搬运桁架、机械手和运载机器人中的至少一种；所述控制模块被配置为根据所述搬运装置的载荷、运行距离和安全要求，计算出所述搬运装置的运动速度，以使所述管件的转移过程的稳定性和安全性。
11、在一些实施例中，所述组对焊接装置包括离子焊机构、电焊机构、氧乙炔焊机构、螺柱焊机构、激光束焊机构、电子束焊机构、电阻焊机构、钎焊机构中的至少一种；所述控制模块被配置为根据所述管件的尺寸和配件的几何特征确定组对位置和角度，根据焊接材料、组对焊接位置和焊接质量要求确定最佳的焊接参数，并控制所述组对焊接装置以所述焊接参数对所述管件和所述配件焊接。
12、在一些实施例中，所述管件自动化预制生产线进一步包括上料输送装置，和/或后处理装置和自动导向车，和/或节能装置，和/或质量检测装置，和/或订单管理和调度装置。其中，所述上料输送装置，与所述控制模块电连接，被配置为将待处理的管件输送至所述除锈装置，所述控制模块被配置为响应于接收到操作人员的语音指令控制所述上料输送装置的自动启动，控制待处理的所述管件的提取与输送，语音提示操作人员检查所述上料输送装置、准备好待处理的所述管件和检查安全隐患，或实时反馈上料输送装置位置和待处理的所述管件的状态。所述后处理装置与所述控制模块电连接，被配置为对完成焊接的所述管件进行后续处理，所述后处理装置包括喷漆装置、打磨装置和打包装置的至少一种；所述自动导向车，与所述控制模块电连接，被配置为将位于所述下料区的所述管件转移至所述后处理装置。所述节能装置与所述控制模块电连接，被配置为管理所述管件生产过程的能耗。所述质量检测装置与所述控制模块电连接，被配置为对管件成品进行最终的质量检查，以筛选出符合质量标准的所述管件成品；所述订单管理和调度装置与所述控制模块电连接，被配置为基于客户订单和生产计划，启动最终的订单管理和调度装置，以使已完成的所述管件成品按照客户需求和交货时间表进行准确的发货。
13、在一些实施例中，所述控制模块被配置为根据所述管件自动化预制生产线布局，工位之间的距离和安全要求制定所述自动导向车的最优路径，以及根据所述自动导向车的载荷、行驶距离和安全要求，计算出所述自动导向车的运动速度。
14、在一些实施例中，所述管件自动化预制生产线进一步包括节能装置，
15、为了解决上述技术问题，本申请提供的第二个技术方案为：提供一种管件自动化预制生产方法，所述生产方法通过上述第一方案提供的所述的管件自动化预制生产线执行，包括：所述控制模块响应于操作人员的语音指令，自动启动所述管件自动化预制生产线，以及基于接收的监测数据自动调整所述管件自动化预制生产线的生产模式和生产速率；所述控制模块控制所述除锈装置对所述管件进行除锈；所述控制模块控制所述切管装置对所述管件进行切割以获得预定长度的所述管件；所述控制模块控制所述组对焊接装置对所述管件和配件进行配对焊接；所述控制模块控制所述下料输送装置将完成焊接的所述管件下料并输送至下料区；和所述控制模块控制所述搬运装置将所述管件在所述切管装置、所述组对焊接装置和所述下料输送装置之间转移。
16、在一些实施例中，所述管件自动化预制生产线包括所述监测模组，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管件自动化预制生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管件自动化预制生产线，其特征在于，所述控制模块还被配置为能够写入语音记录操作日志、发出智能系统提示、实时反馈除锈工位、切管工位、搬运工位、组对焊接工位和下料输送工位的监测数据，相应调整所述除锈装置、所述切管装置、所述搬运装置、所述组对焊接装置和所述下料输送装置相应操作。
3.根据权利要求2所述的管件自动化预制生产线，其特征在于，进一步包括监测模组，所述监测模组与所述控制模块电连接，所述监测模组被配置为对所述除锈装置、所述切管装置、所述搬运装置、所述组对焊接装置和所述下料输送装置中的至少一个进行监测，获取实时监测数据并将监控数据实时传输至所述控制模块，所述控制模块被配置为能够根据所述监控数据自动调整所述管件自动化预制生产线的运行模式和生产速率。
4.根据权利要求3所述的管件自动化预制生产线，其特征在于，所述监测模组包括多个传感器和/或多个相机模块，所述多个传感器和/或所述多个相机模块分别设置在所述除锈装置、所述切管装置、所述搬运装置、所述组对焊接装置和所述下料输送装置上，用
5.根据权利要求4所述的管件自动化预制生产线，其特征在于，所述除锈装置包括激光发射器，所述激光发射器通过发射激光束对所述管件进行除锈；
6.根据权利要求5所述的管件自动化预制生产线，其特征在于，所述除锈装置进一步包括除尘机构，所述除尘机构被配置为收集所述激光发射器工作过程中产生的废料；
7.根据权利要求4所述的管件自动化预制生产线，其特征在于，所述切管装置包括夹紧机构和切割机构；
8.根据权利要求4所述的管件自动化预制生产线，其特征在于，所述搬运装置被配置为将所述管件在所述切管装置、所述组对焊接装置和所述下料输送装置之间转移；
9.根据权利要求8所述的管件自动化预制生产线，其特征在于，所述搬运装置为搬运桁架、机械手和运载机器人中的至少一种；
10.根据权利要求4所述的管件自动化预制生产线，其特征在于，所述组对焊接装置包括离子焊机构、电焊机构、氧乙炔焊机构、螺柱焊机构、激光束焊机构、电子束焊机构、电阻焊机构、钎焊机构中的至少一种；
11.根据权利要求4所述的管件自动化预制生产线，其特征在于，进一步包括：
12.根据权利要求11所述的管件自动化预制生产线，其特征在于，所述控制模块被配置为根据所述管件自动化预制生产线布局，工位之间的距离和安全要求制定所述自动导向车的最优路径，以及根据所述自动导向车的载荷、行驶距离和安全要求，计算出所述自动导向车的运动速度。
13.一种管件自动化预制生产方法，通过权利要求1-12任意一项所述的管件自动化预制生产线执行，其特征在于，包括：
14.根据权利要求13所述的管件自动化预制生产方法，其特征在于，所述管件自动化预制生产线包括监测模组，所述监测模组与所述控制模块电连接，并被配置为对所述除锈装置、所述切管装置、所述搬运装置、所述组对焊接装置和所述下料输送装置中的至少一个进行监测，获取实时监测数据并将监控数据实时传输至所述控制模块，所述控制模块被配置为能够根据所述监控数据自动调整所述管件自动化预制生产线的运行模式和生产速率；
15.根据权利要求14所述的管件自动化预制生产方法，其特征在于，所述管件自动化预制生产线进一步包括自动导向车，所述自动导向车与所述控制模块电连接；
16.根据权利要求15所述的管件自动化预制生产方法，其特征在于，所述管件自动化预制生产线包括后处理装置，所述后处理装置包括喷漆装置、打磨装置和打包装置的至少一种；
17.根据权利要求16所述的管件自动化预制生产方法，其特征在于，进一步包括与所述控制模块电连接的节能装置，和/或生产线包括质量检测装置，和/或订单管理和调度装置；
...【技术特征摘要】
1.一种管件自动化预制生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管件自动化预制生产线，其特征在于，所述控制模块还被配置为能够写入语音记录操作日志、发出智能系统提示、实时反馈除锈工位、切管工位、搬运工位、组对焊接工位和下料输送工位的监测数据，相应调整所述除锈装置、所述切管装置、所述搬运装置、所述组对焊接装置和所述下料输送装置相应操作。
3.根据权利要求2所述的管件自动化预制生产线，其特征在于，进一步包括监测模组，所述监测模组与所述控制模块电连接，所述监测模组被配置为对所述除锈装置、所述切管装置、所述搬运装置、所述组对焊接装置和所述下料输送装置中的至少一个进行监测，获取实时监测数据并将监控数据实时传输至所述控制模块，所述控制模块被配置为能够根据所述监控数据自动调整所述管件自动化预制生产线的运行模式和生产速率。
4.根据权利要求3所述的管件自动化预制生产线，其特征在于，所述监测模组包括多个传感器和/或多个相机模块，所述多个传感器和/或所述多个相机模块分别设置在所述除锈装置、所述切管装置、所述搬运装置、所述组对焊接装置和所述下料输送装置上，用于收集和记录关键数据。
5.根据权利要求4所述的管件自动化预制生产线，其特征在于，所述除锈装置包括激光发射器，所述激光发射器通过发射激光束对所述管件进行除锈；
6.根据权利要求5所述的管件自动化预制生产线，其特征在于，所述除锈装置进一步包括除尘机构，所述除尘机构被配置为收集所述激光发射器工作过程中产生的废料；
7.根据权利要求4所述的管件自动化预制生产线，其特征在于，所述切管装置包括夹紧机构和切割机构；
8.根据权利要求4所述的管件自动化预制生产线，其特征在于，所述搬运装置被配置为将所述管件在所述切管装置、所述组对焊接装置和所述下料输送装置之间转移；
9.根据权利要求8所述的管件自动化预制生产线，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王尧，饶建波，顾鋆涛，胡军军，
申请(专利权)人：中科先进深圳集成技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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