【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于陀螺仪输出相频特性测试，涉及一种数字输出陀螺仪相频特性测试方法及系统。
技术介绍
1、陀螺仪属于惯性传感器中的一种，主要用于敏感外部载体的角运动，在惯性导航、姿态控制等领域得到了广泛应用。陀螺仪一个重要指标为相频特性，即外界输入真实角速度与陀螺仪输出角速度信号之间的相位延迟，当陀螺仪应用于姿态控制领域时该指标显得尤为重要。相频特性测试通常采用角振动台进行测试，由角振动台提供固定频率角振动信号，通过比对陀螺仪输出角速度信号和角振动输出的基准角速度信号从而得到不同频率下相频特性。传统陀螺仪多为模拟输出，而角振动输出基准信号也是模拟信号，此种情况下只需对两路模拟信号进行同步的模数转换采集即可实现相频特性测量。
2、目前随着陀螺仪行业不断发展，数字化已成为陀螺仪当下及未来发展的主流趋势。数字化陀螺仪由于其输出为数字信号，在进行相频测试时无法直接与角振动台输出的模拟基准信号进行比对分析。传统的做法是将角振动台输出的模拟信号单独进行模数转换，建立一个同步触发系统，该同步系统将陀螺仪输出的数字信号和转换后的振动台基准信号进行...
【技术保护点】
1.一种数字输出陀螺仪相频特性测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种数字输出陀螺仪相频特性测试方法，其特征在于，通过下式基于所述基准信号零相位时间和陀螺仪输出信号的零相位时间解算相位延迟信号：
3.根据权利要求2所述的一种数字输出陀螺仪相频特性测试方法，其特征在于，根据基准信号零相位时间解算所述信号周期T。
4.根据权利要求3所述的一种数字输出陀螺仪相频特性测试方法，其特征在于，通过下式根据基准信号零相位时间解算所述信号周期T：
5.一种数字输出陀螺仪相频特性测试系统，其特征在于，所述测试
<...【技术特征摘要】
1.一种数字输出陀螺仪相频特性测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种数字输出陀螺仪相频特性测试方法，其特征在于，通过下式基于所述基准信号零相位时间和陀螺仪输出信号的零相位时间解算相位延迟信号：
3.根据权利要求2所述的一种数字输出陀螺仪相频特性测试方法，其特征在于，根据基准信号零相位时间解算所述信号周期t。
4.根据权利要求3所述的一种数字输出陀螺仪相频特性测试方法，其特征在于，通过下式根据基准信号零相位时间解算所述信号周期t：
5.一种数字输出陀螺仪相频特性测试系统，其特征在于，所述测试系统包括：
6.根据权利要求5所述的一种数字输出陀螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：申燕超，严浩，杨星辉，王汝弢，张菁华，刘飞，王永胜，姚远，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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