【技术实现步骤摘要】
本申请涉及矿场设备，更具体地，涉及一种无人驾驶道路识别装置。
技术介绍
1、露天矿是把覆盖在矿体上部及其周围的浮土和围岩剥去，把废石运到排土场，从敞露的矿体上直接采掘矿石的矿体，露天矿内通常会设置有较多的无人驾驶道路，此来供无人驾驶的运矿车进行行驶，为方便对无人驾驶运矿车的车辆信息进行识别，现有无人驾驶道路通常会设置有智能识别装置。
2、专利号cn201922371501.1公开了一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置，其中设置有一组识别探头与两组监视探头，通过两种探头的配合在无人驾驶道路区域内进行车辆和人的智能识别，同时其中设置有对探头调节的结构，如第一电机、螺纹套管、固定结构、液压杆、固定座、插杆、折型杆、安装片、限位套、竖杆、驱动结构、连接轴、齿轮盘、圆盘、齿牙等结构，通过各结构的相互配合，实现对探头角度与高度的调节，避免视野出现盲区，但是其通过螺纹杆与螺纹套管配合对探头高度进行调节，整体高度较高，因此对装置整体安装位置存在较多限制，此外，其中设置的调节机构仅能对探头的朝向与高度进行调节，而不能对探头仰角进行调节，探头调节仍存在一定的局限性，导致视野内仍存在一定的盲区，为此我们提出一种无人驾驶道路识别装置以解决上述问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提出了一种无人驾驶道路识别装置，以改善上述问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶道路识别装置，包括安装箱体，所述安装箱体的顶部活动安装有安装板，所述安装板的顶部设置有
3、优选的，所述仰角调节机构包括安装座位、连接架，所述安装座位固定安装于安装板的顶部，所述连接架固定安装于识别探头或监视探头的底部，所述连接架活动安装于安装座位的内部。
4、优选的，所述连接架的内部固定安装有二级斜齿轮，所述安装座位的侧面固定安装有微型减速电机，且微型减速电机的输出轴上固定套装有一级斜齿轮。
5、优选的，所述二级斜齿轮与一级斜齿轮处于同一平面，所述二级斜齿轮的外沿与一级斜齿轮相互啮合。
6、优选的，所述安装板的底部固定安装有导向滑轨，所述多级电动伸缩杆的输出轴上固定安装有导向滑套，且导向滑套活动安装于导向滑轨的外部。
7、优选的，所述主动齿轮与从动齿轮处于同一平面，所述主动齿轮的外沿与从动齿轮相互啮合。
8、优选的，所述安装套管的内部镶嵌有连接轴承，所述安装中心轴通过连接轴承活动套装于安装套管的内部。
9、本申请提供的一种无人驾驶道路识别装置，具备以下有益效果：
10、1、该无人驾驶道路识别装置，通过驱动电机带动主动齿轮以及从动齿轮转动，对识别探头、监视探头朝向进行调节，并通过两组多级电动伸缩杆带动安装板以及识别探头、监视探头移动，对识别探头、监视探头高度进行调节，同时通过微型减速电机带动一级斜齿轮、二级斜齿轮转动，对识别探头仰角进行调节，实现对探头高度、朝向、仰角进行调节，避免探头视野内存在盲区，提高识别的精度。
11、2、该无人驾驶道路识别装置，通过在安装箱体内部设置两组多级电动伸缩杆，实现对探头高度的调节，同时通过导向滑套、导向滑轨对安装板位置进行限制，保证多级电动伸缩杆可带动安装板上下移动的同时，使安装板可稳定转动，另外该装置各调节结构整体更加集中，缩小了该装置整体的体积，减少对安装空间的占用，降低安装的局限性。
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1.一种无人驾驶道路识别装置，包括安装箱体(1)，所述安装箱体(1)的顶部活动安装有安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)的顶部设置有一组识别探头(3)以及两组监视探头(4)，所述识别探头(3)、监视探头(4)的底部均设置有仰角调节机构(5)，所述安装箱体(1)的内侧固定安装有安装套管(7)，所述安装板(2)的底部固定安装有与安装套管(7)配合的安装中心轴(6)，所述安装箱体(1)的内部固定安装有两组多级电动伸缩杆(12)以及一组驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴上固定套装有主动齿轮(11)，所述安装中心轴(6)的外部固定套装有与主动齿轮(11)配合的从动齿轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶道路识别装置，其特征在于：所述仰角调节机构(5)包括安装座位(51)、连接架(52)，所述安装座位(51)固定安装于安装板(2)的顶部，所述连接架(52)固定安装于识别探头(3)或监视探头(4)的底部，所述连接架(52)活动安装于安装座位(51)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶道路识别装置，其特征在于：所述连接架(52)的内部
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶道路识别装置，其特征在于：所述二级斜齿轮(53)与一级斜齿轮(54)处于同一平面，所述二级斜齿轮(53)的外沿与一级斜齿轮(54)相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶道路识别装置，其特征在于：所述安装板(2)的底部固定安装有导向滑轨(14)，所述多级电动伸缩杆(12)的输出轴上固定安装有导向滑套(13)，且导向滑套(13)活动安装于导向滑轨(14)的外部。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶道路识别装置，其特征在于：所述主动齿轮(11)与从动齿轮(9)处于同一平面，所述主动齿轮(11)的外沿与从动齿轮(9)相互啮合。
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶道路识别装置，其特征在于：所述安装套管(7)的内部镶嵌有连接轴承(8)，所述安装中心轴(6)通过连接轴承(8)活动套装于安装套管(7)的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶道路识别装置，包括安装箱体(1)，所述安装箱体(1)的顶部活动安装有安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)的顶部设置有一组识别探头(3)以及两组监视探头(4)，所述识别探头(3)、监视探头(4)的底部均设置有仰角调节机构(5)，所述安装箱体(1)的内侧固定安装有安装套管(7)，所述安装板(2)的底部固定安装有与安装套管(7)配合的安装中心轴(6)，所述安装箱体(1)的内部固定安装有两组多级电动伸缩杆(12)以及一组驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴上固定套装有主动齿轮(11)，所述安装中心轴(6)的外部固定套装有与主动齿轮(11)配合的从动齿轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶道路识别装置，其特征在于：所述仰角调节机构(5)包括安装座位(51)、连接架(52)，所述安装座位(51)固定安装于安装板(2)的顶部，所述连接架(52)固定安装于识别探头(3)或监视探头(4)的底部，所述连接架(52)活动安装于安装座位(51)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶道路识别装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵耀忠，王鹤，刘锋，曹鋆程，刘志有，戚红建，李伟，朱梦迪，周玉宝，白宇，
申请(专利权)人：华能伊敏煤电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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