【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铲运车，具体为一种矿山无人驾驶铲运车。
技术介绍
1、矿用铲运车是一种能综合完成挖土、运土、卸土、填筑、整平的机械。按行走机构的不同可分为拖式矿井铲车和自行式铲运机。按矿井铲车的操作系统的不同，又可分为液压式和索式矿井铲车。而无人驾驶的铲运车因操作灵活，生产效率高，被广泛用于地下作业的出矿工作中。
2、常见的无人驾驶铲运车在进行工作时一般均通过无人驾驶组件进行远程操控，但这种方式由于在铲斗铲起石料时，其内部堆积的较满，而在运输时一般均需要将铲斗放平，使其开口向上，而由于铲运车在无人驾驶的状态下无法实时根据铲斗内部的重量调整倾斜角度，导致铲斗在铲起石料后运输时，铲斗只会按照设定角度抬起，这时堆积较满的石料就会滑落进而砸在铲运车的车身顶部，使得容易对车身和其内部的无人驾驶组件造成损害，不能满足铲运车的工作要求，为此提出一种矿山无人驾驶铲运车成品板。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种矿山无人驾驶铲运车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
3、(二)技术方案
4、本技术提供如下技术方案：一种矿山无人驾驶铲运车，包括车身，所述车身的顶部右侧装设有无人驾驶组件，所述车身的左侧装设有铲斗，所述车身的内部中间位置装设有安装箱，且安装箱的内部插设有转轴，所述转轴的顶端固定连接有安装架，所述安装架的上部左侧横向固定连接有主轴杆，且主轴杆的杆身右侧套设有轴套座，所述主轴杆的左端通过轴承活动安装有连接脚
5、优选的，所述轴套座的表面周向开设有传动槽，所述传动槽的内部前侧插设有插块，所述插块的前部通过轴承活动连接有拨杆，且拨杆的底部与蜗轮的后侧通过销轴相连接。
6、优选的，所述轴套座的底部中间位置通过铰接耳活动连接有传动连杆，且传动连杆的左端通过轴承与连接脚架的内部下侧活动连接。
7、优选的，所述安装箱的内腔后部中间位置固定安装有第二电机，且第二电机的转子同轴固定连接有齿轮，所述转轴的中部固定套设有齿柱，且齿轮与齿柱相啮合。
8、优选的，所述安装箱的内腔底部左侧固定安装有第三电机，且第三电机的转子同轴固定连接有拨动架。
9、优选的，所述转轴的底端活动连接有轴承座，所述轴承座的表面周向开设有插槽，所述拨动架的前部左右两侧均通过插杆插设于轴承座的内部。
10、有益效果
11、与现有技术相比，本技术提供了一种矿山无人驾驶铲运车，具备以下
12、有益效果：
13、1、该矿山无人驾驶铲运车，通过第一电机带动蜗杆的转动，从而可通过蜗轮带动拨杆和插块的运动，使得可带动轴套座的左右运动，进而可通过传动连杆带动连接脚架和防护挡板的倾斜，使得可在铲斗内部石料较满时，防止落石直接砸在车身的表面，提升了无人驾驶工作的安全性，且避免了对铲斗的倾斜角度进行实时调整，提升了无人驾驶时操作的便捷性；
14、2、该矿山无人驾驶铲运车，通过第二电机带动齿轮的转动，从而可通过齿柱带动转轴的转动，进而可带动防护挡板的周向转动，使得可在铲运车运输的过程中对其车身的两侧进行防护，避免了落石对车身的损害，同时可通过第三电机带动拨动架的转动，从而可通过轴承座带动转轴的上下运动，方便了对防护挡板的高度进行调节，可减缓落石砸落时对车身的冲击力。
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1.一种矿山无人驾驶铲运车，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)的顶部右侧装设有无人驾驶组件(2)，所述车身(1)的左侧装设有铲斗(3)，所述车身(1)的内部中间位置装设有安装箱(4)，且安装箱(4)的内部插设有转轴(17)，所述转轴(17)的顶端固定连接有安装架(5)，所述安装架(5)的上部左侧横向固定连接有主轴杆(6)，且主轴杆(6)的杆身右侧套设有轴套座(10)，所述主轴杆(6)的左端通过轴承活动安装有连接脚架(12)，所述连接脚架(12)的左侧固定连接有防护挡板(14)，所述安装架(5)的顶部前侧通过轴承活动连接有蜗轮(9)，所述安装架(5)的顶部位于蜗轮(9)左侧的位置固定安装有第一电机(7)，且第一电机(7)的转子同轴固定连接有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)与蜗轮(9)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种矿山无人驾驶铲运车，其特征在于：所述轴套座(10)的表面周向开设有传动槽，所述传动槽的内部前侧插设有插块(13)，所述插块(13)的前部通过轴承活动连接有拨杆，且拨杆的底部与蜗轮(9)的后侧通过销轴相连接。
3.根据权利要求1所述的一种矿山
4.根据权利要求1所述的一种矿山无人驾驶铲运车，其特征在于：所述安装箱(4)的内腔后部中间位置固定安装有第二电机(15)，且第二电机(15)的转子同轴固定连接有齿轮(16)，所述转轴(17)的中部固定套设有齿柱(18)，且齿轮(16)与齿柱(18)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种矿山无人驾驶铲运车，其特征在于：所述安装箱(4)的内腔底部左侧固定安装有第三电机(19)，且第三电机(19)的转子同轴固定连接有拨动架(20)。
6.根据权利要求5所述的一种矿山无人驾驶铲运车，其特征在于：所述转轴(17)的底端活动连接有轴承座(171)，所述轴承座(171)的表面周向开设有插槽，所述拨动架(20)的前部左右两侧均通过插杆插设于轴承座(171)的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种矿山无人驾驶铲运车，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)的顶部右侧装设有无人驾驶组件(2)，所述车身(1)的左侧装设有铲斗(3)，所述车身(1)的内部中间位置装设有安装箱(4)，且安装箱(4)的内部插设有转轴(17)，所述转轴(17)的顶端固定连接有安装架(5)，所述安装架(5)的上部左侧横向固定连接有主轴杆(6)，且主轴杆(6)的杆身右侧套设有轴套座(10)，所述主轴杆(6)的左端通过轴承活动安装有连接脚架(12)，所述连接脚架(12)的左侧固定连接有防护挡板(14)，所述安装架(5)的顶部前侧通过轴承活动连接有蜗轮(9)，所述安装架(5)的顶部位于蜗轮(9)左侧的位置固定安装有第一电机(7)，且第一电机(7)的转子同轴固定连接有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)与蜗轮(9)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种矿山无人驾驶铲运车，其特征在于：所述轴套座(10)的表面周向开设有传动槽，所述传动槽的内部前侧插设有插块(13)，所述插块(13)的前部通过轴承活动连接有拨杆，且拨杆的底部与蜗轮(9)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩硕，孙涛，冀有为，孙明岩，白宇，王海铭，张波，袁金祥，李伟，王国财，
申请(专利权)人：华能伊敏煤电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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