【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请涉及电子设备，特别涉及一种电动转向装置及其控制方法、推进器和水域可移动设备。
技术介绍
1、船只在行进过程中一般是通过调整船用推进器的方向来进行转向控制，这种转向方式具体需要通过转向机构来调整船用推进器的方向。目前常见的船用推进器的转向机构包括机械转向机构、液压转向机构及电动转向机构。其中，电动转向机构通过识别方向盘的转动角度来控制电机的转动角度，从而带动船用推进器转动。但电动转向机构一般无转向自锁功能，船用推进器在受到外力时，容易随外力转向，偏离方向。
技术实现思路
1、本申请实施方式提供了一种电动转向装置及其控制方法、推进器和水域可移动设备。
2、本申请实施方式的电动转向装置包括转向轴、转向致动器、锁止组件和控制元件，所述锁止组件配置于所述转向致动器至所述转向轴的致动路径上，所述控制元件电连接所述锁止组件，所述控制元件用于控制所述锁止组件处于第一状态或第二状态，当所述锁止组件处于所述第一状态时，所述锁止组件允许所述转向致动器输出转向扭矩至所述转向轴；当所述锁止组件处于所述第二状态时，所述锁止组件对所述转向轴定位。
3、本申请实施方式的电动转向装置的控制方法，所述电动转向装置包括转向轴、转向致动器和锁止组件，所述锁止组件配置于所述转向致动器至所述转向轴的致动路径上，所述控制方法包括：
4、获取转向状态；
5、根据所述转向状态控制所述锁止组件处于第一状态或第二状态，其中，当所述锁止组件处于所述第一状态时，所述锁止组件允许所述转向
6、本申请实施方式的推进器包括：
7、机架；
8、设置于所述机架的推进装置，所述推进装置用于提供推进力；和
9、电动转向装置，所述电动转向装置用于驱动所述机架转向，所述电动转向装置包括转向轴、转向致动器、锁止组件和控制元件，所述锁止组件配置于所述转向致动器至所述转向轴的致动路径上，所述控制元件电连接所述锁止组件，所述控制元件用于控制所述锁止组件处于第一状态或第二状态，当所述锁止组件处于所述第一状态时，所述锁止组件允许所述转向致动器输出转向扭矩至所述转向轴；当所述锁止组件处于所述第二状态时，所述锁止组件对所述转向轴定位。
10、本申请实施方式的水域可移动设备包括：
11、推进器，所述推进器包括机架、设置于所述机架的推进装置和电动转向装置，所述推进装置用于提供推进力，所述电动转向装置用于驱动所述机架转向，所述电动转向装置包括转向轴、转向致动器、锁止组件和控制元件，所述锁止组件配置于所述转向致动器至所述转向轴的致动路径上，所述控制元件电连接所述锁止组件，所述控制元件用于控制所述锁止组件处于第一状态或第二状态，当所述锁止组件处于所述第一状态时，所述锁止组件允许所述转向致动器输出转向扭矩至所述转向轴；当所述锁止组件处于所述第二状态时，所述锁止组件对所述转向轴定位；和
12、水域载体，所述推进器与所述水域载体连接。
13、本申请实施方式的电动转向装置及其控制方法、推进器和水域可移动设备中，锁止组件配置于转向致动器至转向轴的致动路径上，控制元件用于控制锁止组件处于第一状态或第二状态，以允许转向致动器输出转向扭矩至转向轴，或是对转向轴定位。如此，可在需要转向时，使得转向轴可自由转动并转向；在不需要转向时，锁定转向轴，避免推进器在受到外力时转向轴转动，偏离方向。
14、本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
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1.一种电动转向装置，其特征在于，所述电动转向装置包括转向轴、转向致动器、锁止组件和控制元件，所述锁止组件配置于所述转向致动器至所述转向轴的致动路径上，所述控制元件电连接所述锁止组件，所述控制元件用于控制所述锁止组件处于第一状态或第二状态，当所述锁止组件处于所述第一状态时，所述锁止组件允许所述转向致动器输出转向扭矩至所述转向轴；当所述锁止组件处于所述第二状态时，所述锁止组件对所述转向轴定位。
2.根据权利要求1所述的电动转向装置，其特征在于，所述转向致动器设有驱动轴，所述驱动轴经传动机构与所述转向轴连接，当所述锁止组件处于所述第二状态时，所述锁止组件对所述驱动轴、所述传动机构、所述转向轴的其中一个进行定位。
3.根据权利要求2所述的电动转向装置，其特征在于，所述传动机构包括减速组件和增扭组件，所述减速组件连接所述驱动轴，用于对所述转向致动器输出的转向扭矩进行减速处理，所述增扭组件连接所述减速组件及所述转向轴，用于对减速处理后的转向扭矩进行增扭处理，并输出至所述转向轴。
4.根据权利要求3所述的电动转向装置，其特征在于，所述锁止组件设置于所述转向
5.根据权利要求3所述的电动转向装置，其特征在于，所述锁止组件设置于所述转向致动器与所述减速组件之间。
6.根据权利要求5所述的电动转向装置，其特征在于，当所述锁止组件处于所述第二状态时，所述锁止组件对所述驱动轴连接所述减速组件的一端定位。
7.根据权利要求5所述的电动转向装置，其特征在于，所述减速组件设有连接所述驱动轴的减速输入轴，当所述锁止组件处于所述第二状态时，所述锁止组件对所述减速输入轴定位。
8.根据权利要求3所述的电动转向装置，其特征在于，所述锁止组件设置于所述减速组件与所述增扭组件之间。
9.根据权利要求8所述的电动转向装置，其特征在于，所述减速组件设有连接所述增扭组件的减速输出轴，当所述锁止组件处于所述第二状态时，所述锁止组件对所述减速输出轴定位。
10.根据权利要求8所述的电动转向装置，其特征在于，所述增扭组件设有连接所述减速组件的增扭输入轴，当所述锁止组件处于所述第二状态时，所述锁止组件对所述增扭输入轴定位。
11.根据权利要求3所述的电动转向装置，其特征在于，所述锁止组件设置于所述增扭组件与所述转向轴之间。
12.根据权利要求11所述的电动转向装置，其特征在于，所述增扭组件设有连接所述转向轴的增扭输出轴，当所述锁止组件处于所述第二状态时，所述锁止组件对所述增扭输出轴定位。
13.根据权利要求11所述的电动转向装置，其特征在于，当所述锁止组件处于所述第二状态时，所述锁止组件对所述转向轴定位。
14.根据权利要求3所述的电动转向装置，其特征在于，所述锁止组件设置于所述转向轴远离所述增扭组件一端，当所述锁止组件处于所述第二状态时，所述锁止组件对所述转向轴远离所述增扭组件一端定位。
15.根据权利要求1～14任意一项所述的电动转向装置，其特征在于，所述锁止组件包括对所述转向轴制动的电磁制动器，当需要允许所述转向致动器输出转向扭矩至所述转向轴时，所述电磁制动器进行通电或断电的一种，以使得所述锁止组件处于所述第一状态；当需要对所述转向轴定位时，所述电磁制动器进行通电或断电的另一种，以使得所述锁止组件处于所述第二状态。
16.根据权利要求15所述的电动转向装置，其特征在于，所述锁止组件还包括与所述转向轴同步转动的止转件，所述电磁制动器设有在电磁作用力下可活动的阻滞件，所述锁止组件处于所述第一状态时，所述阻滞件活动至与所述止转件分离，以允许所述止转件转动；所述锁止组件处于所述第二状态时，所述阻滞件活动至与所述止转件抵持，以停止所述止转件转动。
17.根据权利要求16所述的电动转向装置，其特征在于，所述电动转向装置包括转向支架，所述转向致动器连接于所述转向支架，所述转向轴可相对所述转向支架转动，当所述阻滞件活动至与所述止转件分离时，所述止转件在所述转向致动器驱动下相对所述转向支架转动；当所述阻滞件活动至与所述止转件抵持时，所述止转件相对所述转向支架固定。
18.根据权利要求16所述的电动转向装置，其特征在于，所述电磁制动器包括电磁件，所述阻滞件包括板组件，所述板组件在所述电磁件的电磁作用力下可活动，所述止转件包括转接件和连接片，所述转向致动器设有驱动轴，所述转接件固定连接所述驱动轴及所述连接片，当所述锁止组件处于所述第一状态时，所述板组件活动至松开所述连接片，以...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种电动转向装置，其特征在于，所述电动转向装置包括转向轴、转向致动器、锁止组件和控制元件，所述锁止组件配置于所述转向致动器至所述转向轴的致动路径上，所述控制元件电连接所述锁止组件，所述控制元件用于控制所述锁止组件处于第一状态或第二状态，当所述锁止组件处于所述第一状态时，所述锁止组件允许所述转向致动器输出转向扭矩至所述转向轴；当所述锁止组件处于所述第二状态时，所述锁止组件对所述转向轴定位。
2.根据权利要求1所述的电动转向装置，其特征在于，所述转向致动器设有驱动轴，所述驱动轴经传动机构与所述转向轴连接，当所述锁止组件处于所述第二状态时，所述锁止组件对所述驱动轴、所述传动机构、所述转向轴的其中一个进行定位。
3.根据权利要求2所述的电动转向装置，其特征在于，所述传动机构包括减速组件和增扭组件，所述减速组件连接所述驱动轴，用于对所述转向致动器输出的转向扭矩进行减速处理，所述增扭组件连接所述减速组件及所述转向轴，用于对减速处理后的转向扭矩进行增扭处理，并输出至所述转向轴。
4.根据权利要求3所述的电动转向装置，其特征在于，所述锁止组件设置于所述转向致动器远离所述减速组件的一端，当所述锁止组件处于所述第二状态时，所述锁止组件对所述驱动轴远离所述减速组件的一端定位。
5.根据权利要求3所述的电动转向装置，其特征在于，所述锁止组件设置于所述转向致动器与所述减速组件之间。
6.根据权利要求5所述的电动转向装置，其特征在于，当所述锁止组件处于所述第二状态时，所述锁止组件对所述驱动轴连接所述减速组件的一端定位。
7.根据权利要求5所述的电动转向装置，其特征在于，所述减速组件设有连接所述驱动轴的减速输入轴，当所述锁止组件处于所述第二状态时，所述锁止组件对所述减速输入轴定位。
8.根据权利要求3所述的电动转向装置，其特征在于，所述锁止组件设置于所述减速组件与所述增扭组件之间。
9.根据权利要求8所述的电动转向装置，其特征在于，所述减速组件设有连接所述增扭组件的减速输出轴，当所述锁止组件处于所述第二状态时，所述锁止组件对所述减速输出轴定位。
10.根据权利要求8所述的电动转向装置，其特征在于，所述增扭组件设有连接所述减速组件的增扭输入轴，当所述锁止组件处于所述第二状态时，所述锁止组件对所述增扭输入轴定位。
11.根据权利要求3所述的电动转向装置，其特征在于，所述锁止组件设置于所述增扭组件与所述转向轴之间。
12.根据权利要求11所述的电动转向装置，其特征在于，所述增扭组件设有连接所述转向轴的增扭输出轴，当所述锁止组件处于所述第二状态时，所述锁止组件对所述增扭输出轴定位。
13.根据权利要求11所述的电动转向装置，其特征在于，当所述锁止组件处于所述第二状态时，所述锁止组件对所述转向轴定位。
14.根据权利要求3所述的电动转向装置，其特征在于，所述锁止组件设置于所述转向轴远离所述增扭组件一端，当所述锁止组件处于所述第二状态时，所述锁止组件对所述转向轴远离所述增扭组件一端定位。
15.根据权利要求1～14任意一项所述的电动转向装置，其特征在于，所述锁止组件包括对所述转向轴制动的电磁制动器，当需要允许所述转向致动器输出转向扭矩至所述转向轴时，所述电磁制动器进行通电或断电的一种，以使得所述锁止组件处于所述第一状态；当需要对所述转向轴定位时，所述电磁制动器进行通电或断电的另一种，以使得所述锁止组件处于所述第二状态。
16.根据权利要求15所述的电动转向装置，其特征在于，所述锁止组件还包括与所述转向轴同步转动的止转件，所述电磁制动器设有在电磁作用力下可活动的阻滞件，所述锁止组件处于所述第一状态时，所述阻滞件活动至与所述止转件分离，以允许所述止转件转动；所述锁止组件处于所述第二状态时，所述阻滞件活动至与所述止转件抵持，以停止所述止转件转动。
17.根据权利要求16所述的电动转向装置，其特征在于，所述电动转向装置包括转向支架，所述转向致动器连接于所述转向支架，所述转向轴可相对所述转向支架转动，当所述阻滞件活动至与所述止转件分离时，所述止转件在所述转向致动器驱动下相对所述转向支架转动；当所述阻滞件活动至与所述止转件抵持时，所述止转件相对所述转向支架固定。
18.根据权利要求16所述的电动转向装置，其特征在于，所述电磁制动器包括电磁件，所述阻滞件包括板组件，所述板组件在所述电磁件的电磁作用力下可活动，所述止转件包括转接件和连接片，所述转向致动器设有驱动轴，所述转接件固定连接所述驱动轴及所述连接片，当所述锁止组件处于所述第一状态时，所述板组件活动至松开所述连接片，以允许所述驱动轴转动；当所述锁止组件处于所述第二状态时，所述板组件活动至抵持所述连接片，以停止所述驱动轴转动。
19.根据权利要求18所述的电动转向装置，其特征在于，所述板组件包括定板和动板，所述连接片设置在所述定板与所述动板之间，所述电磁件设置在所述动板的远离所述定板的一侧；
20.根据权利要求19所述的电动转向装置，其特征在于，所述动板远离所述连接片的方向与所述驱动轴的轴向平行。
21.根据权利要求19所述的电动转向装置，其特征在于，所述转向致动器包括用于输出转向扭矩至所述转向轴的输出端及与所述输出端相背一侧的后端盖，所述定板固定于所述后端盖...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志坤，高新琪，王勇，万小康，陶师正，
申请(专利权)人：广东逸动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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