【技术实现步骤摘要】
本公开涉及配液容器处理，尤其涉及一种储液瓶灌装装置，储液瓶灌装模块及配液平台。
技术介绍
1、配液是各类化学或者生化实验的基础，在进行实验之前，需要实验人员手动配置需要的溶液后通过容器，比如储液瓶进行储存，以便于进行后续使用。其中，用于储存溶液的储液瓶是否干净对最终配出的溶液会产生不可忽视的影响，因此，在储存溶液之前，一般会对储液瓶进行润洗，以保证倒入储液瓶内的溶液不会受到内部残留杂质的影响。
2、目前的对储液瓶进行润洗的方式都是人工加入少许需要进行后续储存的溶液，手动转动瓶子来润洗瓶壁，这样做少量样品还可行，当遇到大量样品时，手动润洗就会降低工作效率，造成时间的浪费，耗费实验人员的大量时间。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种储液瓶灌装装置，储液瓶灌装模块及配液平台。
2、第一方面，本公开提供了一种储液瓶灌装装置，其包括：
3、放置机构，所述放置机构具有用于放置储液瓶的容置腔；
4、注液机构，所述注液机构用于朝向所述储液瓶中注入润洗液；
5、旋晃机构，所述旋晃机构连接所述放置机构，所述旋晃机构通过驱动所述放置机构转动来带动所述储液瓶旋转，以使所述润洗液清洗到所述储液瓶的内壁。
6、可选的，所述放置机构包括放置部件和若干弹性夹紧件，所述放置部件具有所述容置腔，所述弹性夹紧件设置在所述放置部件的内侧面，所述弹性夹紧件通过抵靠所述储液瓶以使所述储液瓶和所述放置部件
7、可选的，所述放置部件包括放置平台和围栏组件，所述围栏组件沿着所述放置平台的周向边缘设置，并与所述放置平台一起围成所述容置腔；
8、所述放置部件还包括若干定位块，所有所述定位块均固定在所述放置平台和/或所述围栏组件上，所有所述定位块沿着所述放置平台的周向的边缘设置，所述定位块用于防止所述储液瓶在所述容置腔内径向窜动。
9、可选的，所述放置平台包括圆形的安装盘和输出轴安装件，所述输出轴安装件分别与所述安装盘和所述旋晃机构的输出轴固定连接；
10、所述围栏组件包括环形围栏和若干条形围栏，所有所述条形围栏自所述放置平台的边缘处沿垂直于所述放置平台的方向延伸设置，所述环形围栏设置在所述条形围栏上，且沿所述放置平台的周向延伸绕设；
11、所述弹性夹紧件包括固定部和夹紧部，所述固定部固定在所述条形围栏上，所述夹紧部相对于所述条形围栏向所述容置腔的内部翘起。
12、可选的，所述旋晃机构包括连接架、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件的转轴与所述连接架固定连接，所述第二驱动组件固定在所述连接架上，所述放置机构与所述第二驱动组件的输出轴固定连接；
13、所述第一驱动组件用于驱动所述连接架、所述第二驱动组件和所述放置机构一起绕水平轴转动，所述第二驱动组件用于驱动所述放置机构相对于所述连接架绕所述储液瓶的中心轴旋转。
14、可选的，所述连接架包括垂直设置的第一板件和水平设置的第二板件，所述第一板件与所述第一驱动组件的输出端固定连接，所述第二板件设置在所述第一板件上，所述第二驱动组件与所述第二板件连接；
15、所述第一驱动组件包括第一驱动件和水平设置的转轴，所述第一驱动件具有沿水平轴线可旋转的第一输出端，所述转轴与所述第一输出端连接；
16、所述第二驱动组件包括第二驱动件和与所述储液瓶的中心轴同轴设置的输出轴，所述第二驱动件具有沿所述储液瓶的中心轴线可旋转的第二输出端，所述第二输出端与所述输出轴连接，所述输出轴与所述放置机构连接；
17、可选的，所述储液瓶灌装装置还包括限位机构，所述限位机构用于在所述第一驱动组件驱动所述放置机构转动至待清洗状态后防止所述储液瓶从所述容置腔中脱离。
18、可选的，所述限位机构包括相互平行设置的两个限位板，两个所述限位板之间的距离小于所述储液瓶的宽度，以使两个所述限位板的边部可与所述储液瓶的瓶口两侧相抵接。
19、可选的，所述注液机构包括移动组件和注液头，所述注液头上设置有出液口，所述移动组件用于调节所述注液头的位置，以使所述出液口能够向所述储液瓶中注入润洗液，以及使所述注液头能够为所述容置腔提供取放所述储液瓶的避让空间。
20、第二方面，本公开还提供了一种储液瓶灌装模块，其包括基座和如上所述的储液瓶灌装装置；
21、所述基座包括壳体，所述放置机构的至少部分位于所述壳体的内部，所述壳体的一侧开设有避让槽，所述旋晃机构的至少部分穿过所述避让槽并伸入至所述壳体内，以与所述放置机构连接；
22、所述壳体的底部开设有排水口，或者所述壳体内的位于所述放置机构下方的位置处设置有废液收集灌。
23、第三方面，本公开还提供了一种配液平台，其包括加液模块、固料处理模块以及如上所述的储液瓶灌装装置；
24、所述加液模块用于向混料容器中加入目标溶液，所述固料处理模块用于将目标固料倒入具有所述目标溶液的混料容器中，所述目标固料和所述目标溶液混合后形成混合物料，所述注液机构用于将所述混合物料注入所述储液瓶中。
25、第四方面，本公开还提供了一种配液系统，其包括固相分样平台和如上所述的配液平台，所述固相分样平台用于向所述固料处理模块输出目标固料。
26、本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
27、本公开提供的储液瓶灌装装置，储液瓶灌装模块及配液平台，通过使储液瓶灌装装置包括放置机构、注液机构和旋晃机构，其中，放置机构上具有用于放置储液瓶的容置腔，注液机构用于向储液瓶中注入润洗液，进一步地，旋晃机构连接放置机构，使放置机构可通过旋晃机构的转动带动储液瓶旋转，以使通过注液机构灌入储液瓶内的润洗液对储液瓶的内壁进行各个方向的清洗处理，从而一方面能够将储液瓶内原本可能残留的杂质或清洗水等进行冲洗或者溶解，避免杂质或清洗后残留的水影响后续灌入储液瓶内的溶液的精度，另一方面，储液瓶润洗模块也能够取代人工手摇储液瓶的方式来实现对储液瓶的清洗，从而在配液平台的工作过程中省出更多的时间和人力，以便于操作人员腾出时间或者人手进行其他操作工序，也就是说，通过该储液瓶润洗模块，可使储液瓶润洗的工作与其他配液工序同时进行，进一步提高了配液过程的整体效率。
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1.一种储液瓶灌装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的储液瓶灌装装置，其特征在于，所述放置机构（1）包括放置部件和若干弹性夹紧件（11），所述放置部件具有所述容置腔，所述弹性夹紧件（11）设置在所述放置部件的内侧面，所述弹性夹紧件（11）通过抵靠所述储液瓶（10）以使所述储液瓶（10）和所述放置部件相对固定。
3.根据权利要求2所述的储液瓶灌装装置，其特征在于，所述放置部件包括放置平台（12）和围栏组件（13），所述围栏组件（13）沿着所述放置平台（12）的周向边缘设置，并与所述放置平台（12）一起围成所述容置腔；
4.根据权利要求3所述的储液瓶灌装装置，其特征在于，所述放置平台（12）包括圆形的安装盘（121）和输出轴安装件（122），所述输出轴安装件（122）分别与所述安装盘（121）和所述旋晃机构（3）的输出轴（332）固定连接；
5.根据权利要求1所述的储液瓶灌装装置，其特征在于，所述旋晃机构（3）包括连接架（31）、第一驱动组件（32）和第二驱动组件（33），所述第一驱动组件（32）的转轴（322）与所述连接
6.根据权利要求5所述的储液瓶灌装装置，其特征在于，所述储液瓶灌装装置还包括限位机构（5），所述限位机构（5）用于在所述第一驱动组件（32）驱动所述放置机构（1）转动至待清洗状态后防止所述储液瓶（10）从所述容置腔中脱离。
7.根据权利要求6所述的储液瓶灌装装置，其特征在于，所述限位机构（5）包括相互平行设置的两个限位板（51），两个所述限位板（51）之间的距离小于所述储液瓶（10）的宽度，以使两个所述限位板（51）的边部可与所述储液瓶（10）的瓶口两侧相抵接。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的储液瓶灌装装置，其特征在于，所述注液机构（2）包括移动组件（23）和注液头（22），所述注液头（22）上设置有出液口（21），所述移动组件（23）用于调节所述注液头（22）的位置，以使所述出液口（21）能够向所述储液瓶（10）中注入润洗液，以及使所述注液头（22）能够为所述容置腔提供取放所述储液瓶（10）的避让空间。
9.一种储液瓶灌装模块，其特征在于，包括基座和根据权利要求1-8中任一项所述的储液瓶灌装装置；
10.一种配液平台，其特征在于，包括加液模块、固料处理模块以及根据权利要求1-8中任一项所述的储液瓶灌装装置；
...【技术特征摘要】
1.一种储液瓶灌装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的储液瓶灌装装置，其特征在于，所述放置机构（1）包括放置部件和若干弹性夹紧件（11），所述放置部件具有所述容置腔，所述弹性夹紧件（11）设置在所述放置部件的内侧面，所述弹性夹紧件（11）通过抵靠所述储液瓶（10）以使所述储液瓶（10）和所述放置部件相对固定。
3.根据权利要求2所述的储液瓶灌装装置，其特征在于，所述放置部件包括放置平台（12）和围栏组件（13），所述围栏组件（13）沿着所述放置平台（12）的周向边缘设置，并与所述放置平台（12）一起围成所述容置腔；
4.根据权利要求3所述的储液瓶灌装装置，其特征在于，所述放置平台（12）包括圆形的安装盘（121）和输出轴安装件（122），所述输出轴安装件（122）分别与所述安装盘（121）和所述旋晃机构（3）的输出轴（332）固定连接；
5.根据权利要求1所述的储液瓶灌装装置，其特征在于，所述旋晃机构（3）包括连接架（31）、第一驱动组件（32）和第二驱动组件（33），所述第一驱动组件（32）的转轴（322）与所述连接架（31）固定连接，所述第二驱动组件（33）固定在所述连接架（31）上，所述放置机构（1）与所述第二驱动组件（33）的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁湧，严伟杰，吴彦来，
申请(专利权)人：上海奔曜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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