【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流，具体是一种多角度装卸的搬运装置。
技术介绍
1、随着时代的发展，公路物流运输也细分为多种物流运输方式，目前受关注较多的是生鲜物流运输，因为生鲜物流运输的货物是鲜活的，这种货物的呼吸会使车厢内的温度升高，从而导致货物和运费变质，在进行物流运输时需要对货物进行分类，因为每种商品对温度的要求不同，所以不能混用。这些都是生鲜食品物流运输中需要注意的事项。
2、但现有的生鲜物流运输的搬运装置的搬移的转向轴是单点旋转结构，换向面为二维式连续换向，搬移时定位移动速度较慢，不利于提升搬运速度，基于此，本技术设计了一种多角度装卸的搬运装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种能提升保运速度的多角度装卸的搬运装置，以解决上述提出的生鲜产品装卸不便的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种多角度装卸的搬运装置，包括定位安装结构、水平转向组件、附加点位换向组件和机械搬运手，定位安装结构的顶部固定有升降结构，水平转向组件固定于所述升降结构的顶部，升降结构用于辅助调整机械搬运手的抓物高度，所述水平转向组件包括驱动电机，驱动电机的输出端通过转轴连接有连接座，所述附加点位换向组件包括附加点位支持架，所述附加点位支持架的一端通过动力轴铰接有活动关节，活动关节的侧面焊接有滑槽，滑槽的内壁固定有导轨，导轨的表面滑动连接有灵活度部件，灵活度部件的一端连接有牵引部件，所述机械搬运手包括旋转舵机，旋转舵机的输出端连接有长度调节结
4、作为本技术进一步的方案：所述定位安装结构包括电磁定位吸盘，电磁定位吸盘为金属吸盘，电磁定位吸盘的表面同圆心焊接有法兰，通过设置电磁定位吸盘配合法兰，有利于对驱动电机的安装位置进行稳固固定，提升装置搬运物体的稳定性。
5、作为本技术进一步的方案：所述升降结构为伸缩气缸，伸缩气缸的顶部贯穿有伸缩杆，所述伸缩气缸关于电磁定位吸盘的中心线呈圆周阵列排布，通过设置若干个等间距排布的伸缩气缸，有利于提升对驱动电机底部支撑强度的均匀性。
6、作为本技术进一步的方案：所述连接座的两侧分别可拆卸连接有配重块，所述配重块用于平衡连接座两端的受力，提升装置使用时的可靠性，便于快速抓物。
7、作为本技术进一步的方案：所述动力轴与活动关节的连接处安装有轴承，所述动力轴的顶部连接有助力电机，助力电机的底部与活动关节的顶面固定，活动关节可在三维空间中调整抓物手的位置坐标，有利于提升抓物效率。
8、作为本技术进一步的方案：所述灵活度部件包括移动块，移动块的一端固定有u型卡口，u型卡口的内部铰接有连接件，u型卡口与连接件活动连接，便于长度调节结构调整使用位置。
9、作为本技术进一步的方案：所述牵引部件包括伸缩液压缸，所述伸缩液压缸焊接于所述附加点位支持架的侧面，伸缩液压缸的内部贯穿有伸缩牵引杆，伸缩液压缸可辅助活动关节在空间中的快速移动。
10、作为本技术进一步的方案：所述长度调节结构为双杆气缸，双杆气缸的伸缩端与所述抓物手连接，抓物手包括连接部，连接部的一侧固定有若干个呈圆周阵列排布的驱动马达，若干个所述驱动马达的输出端连接有卡爪，若干个卡爪通过增加与被抓物体的接触面积，从而提升卡爪的抓力。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、本技术中，通过设置活动关节的底面以及端部的活动轨迹与水平面形成夹角，从而通过伸缩液压缸可对活动关节进行三维路径的牵引，可使抓物手在空间中以三维坐标建立的路径较二维移动路径进行快速移动，从而有效提升了抓物手的抓物速度和效率。
13、2、本技术中，通过设置电磁定位吸盘配合法兰，有利于对驱动电机的安装位置进行稳固固定，提升装置搬运物体的稳定性，通过设置若干个等间距排布的伸缩气缸，有利于提升对驱动电机底部支撑强度的均匀性。
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1.一种多角度装卸的搬运装置，包括定位安装结构，其特征在于，定位安装结构的顶部固定有升降结构，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种多角度装卸的搬运装置，其特征在于：所述定位安装结构包括电磁定位吸盘(1)，电磁定位吸盘(1)为金属吸盘，电磁定位吸盘(1)的表面同圆心焊接有法兰(2)。
3.根据权利要求2所述的一种多角度装卸的搬运装置，其特征在于：所述升降结构为伸缩气缸(3)，伸缩气缸(3)的顶部贯穿有伸缩杆(4)，所述伸缩气缸(3)关于电磁定位吸盘(1)的中心线呈圆周阵列排布。
4.根据权利要求1所述的一种多角度装卸的搬运装置，其特征在于：所述连接座(8)的两侧分别可拆卸连接有配重块(7)，所述配重块(7)用于平衡连接座(8)两端的受力。
5.根据权利要求1所述的一种多角度装卸的搬运装置，其特征在于：所述动力轴(10)与活动关节(12)的连接处安装有轴承，所述动力轴(10)的顶部连接有助力电机(11)，助力电机(11)的底部与活动关节(12)的顶面固定。
6.根据权利要求1所述的一种多角度装卸的搬运装置，其特征在于：所述
7.根据权利要求6所述的一种多角度装卸的搬运装置，其特征在于：所述牵引部件包括伸缩液压缸(19)，所述伸缩液压缸(19)焊接于所述附加点位支持架(9)的侧面，伸缩液压缸(19)的内部贯穿有伸缩牵引杆(18)。
8.根据权利要求1所述的一种多角度装卸的搬运装置，其特征在于：所述长度调节结构为双杆气缸(21)，双杆气缸(21)的伸缩端与所述抓物手连接，抓物手包括连接部(22)，连接部(22)的一侧固定有若干个呈圆周阵列排布的驱动马达(23)，若干个所述驱动马达(23)的输出端连接有卡爪(24)。
...【技术特征摘要】
1.一种多角度装卸的搬运装置，包括定位安装结构，其特征在于，定位安装结构的顶部固定有升降结构，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种多角度装卸的搬运装置，其特征在于：所述定位安装结构包括电磁定位吸盘(1)，电磁定位吸盘(1)为金属吸盘，电磁定位吸盘(1)的表面同圆心焊接有法兰(2)。
3.根据权利要求2所述的一种多角度装卸的搬运装置，其特征在于：所述升降结构为伸缩气缸(3)，伸缩气缸(3)的顶部贯穿有伸缩杆(4)，所述伸缩气缸(3)关于电磁定位吸盘(1)的中心线呈圆周阵列排布。
4.根据权利要求1所述的一种多角度装卸的搬运装置，其特征在于：所述连接座(8)的两侧分别可拆卸连接有配重块(7)，所述配重块(7)用于平衡连接座(8)两端的受力。
5.根据权利要求1所述的一种多角度装卸的搬运装置，其特征在于：所述动力轴(10)与活动关节(12)的连接处安装有轴承，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙明贺，范崩，
申请(专利权)人：河北金晴供应链管理服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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