【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于激光切割，具体涉及一种条形件激光切割生产线及工作方法。
技术介绍
1、在装备制造、物流和建筑等行业中，条形件往往是产品或结构的基础组成部分。随着制造业的精细化发展，对条形件的切割加工需求具有普遍性。传统的切割方式如机械切割、火焰切割等存在效率低、精度不高、环境污染大等问题。激光切割作为一种先进的切割技术，因其具有切割速度快、可切割复杂形状等优点，被广泛应用于各种金属材料的切割加工中。
2、然而，现有的激光切割设备和生产线在处理条形件时仍存在一些不足。首先，激光切割设备虽然已经具备一定的自动化程度，但人工操作环节仍然较多，影响生产效率和工作环境的安全性。其次，实际生产中往往涉及大量不同长度和规格的条形件的切割任务，容易引起仓储、转运、切割、包装等相关工序在时间上和空间上的作业混乱。再者，现有的激光切割设备在切割精度、通用性、安全性和环保性等方面仍有提升空间。
3、因此，开发一种新型的能够实现自动化、高效、精确的切割处理且具备良好的适应性、安全性和环保性的条形件激光切割生产线具有重要的现实意义。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术提供一种条形件激光切割生产线及工作方法。
2、本专利技术提供的条形件激光切割生产线，包括在主加工轴线上依次排布设置的上料区、切割区、第一下料区、第二下料区、第三下料区；
3、沿着主加工轴线设置有给进装置，给进装置包括条形基台、滑动设置于条形基台上的一对夹持机构、固定设置于条形基台上
4、上料区的一侧具有第一传递区，第一传递区内设置物料传递装置，将条形件供应给位于上料区的夹持机构；上料区的夹持机构沿主加工轴线行走将夹持的条形件穿过导正机构后喂送给布置于切割区内的激光切割装置进行切割；被切割下的条形件根据长度不同收置于第一下料区、第二下料区或第三下料区。
5、进一步地，第二下料区的一侧还具有卸载区，在卸载区内设有接收被切割下的条形件的卸载装置。
6、进一步地，第三下料区的一侧还具有第二传递区，在第二传递区内设有接收被切割下的条形件的物料传递装置。
7、进一步地，给进装置中，每一夹持机构具有独立的行走组件以驱动夹持机构沿条形基台行进，每一夹持机构还具有可旋转的卡盘组件以夹持条形件的端部，并向条形件施加旋转动作；导正机构具有可旋转的卡环组件，限制穿设其中的条形件的侧向位移，并向条形件施加旋转动作。
8、进一步地，激光切割装置包括固定设置的主机架、滑动连接于主机架上的悬挑梁架、滑动连接于悬挑梁架上的横移载架、安装在横移载架上的竖向线性模组、安装在竖向线性模组上的转动切割座、安装在转动切割座上的激光发生器；悬挑梁架沿主机架横向滑动，横移载架沿悬挑梁架横向滑动，竖向线性模组带动转动切割座做升降运动，转动切割座带动激光发生器转动。
9、进一步地，在第一下料区内设置有集料斗，以收置从条形件上被切割下的零散件。
10、进一步地，卸载装置包括下料槽和设置于下料槽一侧的至少一个卸载机构；卸载机构包括固定设置的卸载底座、横向滑动连接地设置在卸载底座上的横移卸载架、纵向滑动连接地设置在横移卸载架上的纵移卸载架、转动连接在纵移卸载架上的卸载翻板；卸载翻板承托待卸载件并将待卸载件导入下料槽中。
11、进一步地，第一传递区和第二传递区内的物料传递装置均包括平移输送装置和转运装置，且平移输送装置和转运装置相互梳状交错设置；
12、平移输送装置，包括一组排列布置的且彼此联动的输送机构；输送机构包括输送架和横向布置于输送架上的输送链；在输送链上形成有沿着输送链行进方向的排列的多个凹槽，被输送的条形件嵌置于输送链上侧的凹槽内；
13、转运装置，包括一组排列布置的转运机构；转运机构包括转运支架、横向滑动地设置于转运支架上的转运横架、纵横向滑动地设置于转运横架上的转运纵架，还包括设置在转运纵架上以承载条形件的第一支撑组件和第二支撑组件；第一支撑组件具有水平方向的支撑表面，第二支撑组件具有v形的支撑表面；根据条形件不同的截面形状，第一支撑组件和第二支撑组件可切换地承载条形件。
14、进一步地，平移输送装置中的任意两个相邻的输送机构之间设置有转运机构；转运装置中的任意两个相邻的转运机构之间设置有输送机构。
15、本专利技术还提供一种条形件激光切割生产线的工作方法，包括以下步骤：
16、步骤s1：在第一传递区，待切割的条形件被放置于平移输送装置上，由平移输送装置将条形件输送至靠近给进装置的一侧；
17、步骤s2：在第一传递区，转运装置从下方承托起位于平移输送装置上的条形件，将条形件移动至给进装置的正上方，并且使条形件与导正机构13的高度一致；
18、步骤s3：在上料区，给进装置的一个夹持机构12夹紧条形件的一端，夹持有条形件的夹持机构12向靠近导正机构13的方向行走并将条形件的前进端推至穿过导正机构13，然后，转运装置向下运动撤去对条形件的承托，并离开上料区；在夹持机构12将条形件的前进端推至穿过导正机构1后，给进装置中的另一个夹持机构12可选择地夹紧条形件的前进端；
19、步骤s4：在切割区的激光切割装置对条形件进行切割；给进装置中的一个或两个夹持机构12根据预设的切割程序适应性地对条形件施加给进和/或旋转动作，给进装置中的导正机构13根据预设的切割程序适应性地对条形件施加旋转动作；
20、步骤s5：条形件中被切下的部分根据长度不同从第一下料区、第二下料区或第三下料区被收置；对于条形件中被切下的任意一个部分，步骤s5包括任选其一的步骤s5.1、s5.2、 s5.3；
21、步骤s5.1：条形件中被切下的部分从第一下料区被收置，条形件中被切下的部分下落至下料区的集料斗中；
22、步骤s5.2：条形件中被切下的部分从第二下料区被收置，在条形件被切割时，卸载装置在条形件的下方承托条形件直至条形件被完全切断，然后将条形件中被切下的部分放置于卸载装置；
23、步骤s5.3：条形件中被切下的部分从第三下料区被收置，在条形件被切割前，在第二传递区内的转运装置移动至条形件下方承托条形件，完成切割后，转运装置将条形件中被切下的部分输送至第二传递区并放置于平移输送装置上，然后平移输送装置将条形件平移至远离主加工轴线的一侧待用。
24、有益效果
25、本专利技术提供的条形件激光切割生产线实现了自动化、高效、精确的条形件切割处理，具有良好的适应性、安全性和环保性，能够显著提高生产效率和产品质量。该生产线物料传递装置自动供应和卸载条形件，减少人工操作，提高工作效率；根据被切割下条形件的长度不同，将其分别从第一下料区、第二下料区或第三下料区进行收置，实现归类整理和收置，提高后续加工或包装流程的效率；给进装置中的两个夹持机构能够在不同的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种条形件激光切割生产线，其特征在于：包括在主加工轴线上依次排布设置的上料区（G1）、切割区（G2）、第一下料区（G3）、第二下料区（G4）、第三下料区（G5）；
2.根据权利要求1所述的条形件激光切割生产线，其特征在于：所述第二下料区（G4）的一侧还具有卸载区（G7），在卸载区（G7）内设有接收被切割下的条形件的卸载装置。
3.根据权利要求2所述的条形件激光切割生产线，其特征在于：所述第三下料区（G5）的一侧还具有第二传递区（G8），在第二传递区（G8）内设有接收被切割下的条形件的物料传递装置。
4.根据权利要求3所述的条形件激光切割生产线，其特征在于：所述给进装置中，每一夹持机构（12）具有独立的行走组件以驱动所述夹持机构（12）沿所述条形基台（11）行进，每一夹持机构（12）还具有可旋转的卡盘组件以夹持条形件的端部，并向条形件施加旋转动作；所述导正机构（13）具有可旋转的卡环组件，限制穿设其中的条形件的侧向位移，并向条形件施加旋转动作。
5.根据权利要求3所述的条形件激光切割生产线，其特征在于：所述激光切割装置包括固定设置
6.根据权利要求3所述的条形件激光切割生产线，其特征在于：在第一下料区（G3）内设置有集料斗，以收置从条形件上被切割下的零散件。
7.根据权利要求3所述的条形件激光切割生产线，其特征在于：所述卸载装置包括下料槽（31）和设置于所述下料槽（31）一侧的至少一个卸载机构；所述卸载机构包括固定设置的卸载底座（33）、横向滑动连接地设置在所述卸载底座（33）上的横移卸载架（34）、纵向滑动连接地设置在所述横移卸载架（34）上的纵移卸载架（35）、转动连接在所述纵移卸载架（35）上的卸载翻板（36）；所述卸载翻板（36）承托待卸载件并将待卸载件导入所述下料槽（31）中。
8.根据权利要求3所述的条形件激光切割生产线，其特征在于：第一传递区（G6）和第二传递区（G8）内的物料传递装置均包括平移输送装置和转运装置，且平移输送装置和转运装置相互梳状交错设置；
9.根据权利要求8所述的条形件激光切割生产线，其特征在于：平移输送装置中的任意两个相邻的输送机构之间设置有转运机构；转运装置中的任意两个相邻的转运机构之间设置有输送机构。
10.根据权利要求3至9任一项所述的条形件激光切割生产线的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种条形件激光切割生产线，其特征在于：包括在主加工轴线上依次排布设置的上料区（g1）、切割区（g2）、第一下料区（g3）、第二下料区（g4）、第三下料区（g5）；
2.根据权利要求1所述的条形件激光切割生产线，其特征在于：所述第二下料区（g4）的一侧还具有卸载区（g7），在卸载区（g7）内设有接收被切割下的条形件的卸载装置。
3.根据权利要求2所述的条形件激光切割生产线，其特征在于：所述第三下料区（g5）的一侧还具有第二传递区（g8），在第二传递区（g8）内设有接收被切割下的条形件的物料传递装置。
4.根据权利要求3所述的条形件激光切割生产线，其特征在于：所述给进装置中，每一夹持机构（12）具有独立的行走组件以驱动所述夹持机构（12）沿所述条形基台（11）行进，每一夹持机构（12）还具有可旋转的卡盘组件以夹持条形件的端部，并向条形件施加旋转动作；所述导正机构（13）具有可旋转的卡环组件，限制穿设其中的条形件的侧向位移，并向条形件施加旋转动作。
5.根据权利要求3所述的条形件激光切割生产线，其特征在于：所述激光切割装置包括固定设置的主机架（21）、滑动连接于主机架（21）上的悬挑梁架（22）、滑动连接于悬挑梁架（22）上的横移载架（23）、安装在所述横移载架（23）上的竖向线性模组（24）、安装在竖向线性模组（24）上的转动切割座（25）、安装在转动切割座（25）上的激光发生器（26）；所述悬挑梁架（22）沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：初兴业，肖俊清，黄兴义，张乐群，史波，孔得震，
申请(专利权)人：苏州松谷智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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