三维热成像设备及方法技术

本发明专利技术属于机器视觉技术领域，尤其涉及一种三维热成像设备及方法，本发明专利技术公开了一种三维热成像方法、装置及设备，通过两台低成本、高分辨率、高帧率的RGB相机组成双目视觉系统，结合一台普通分辨率、较低帧率的低成本热成像相机，拍摄场景的RGB图像对和热力图像，利用算法对RGB图像对和热力图像进行处理，在得到场景三维信息的同时，对热成像图像进行超分辨率和超帧率处理，并将得到的二维热成像映射回三维场景，将结果输出显示器中显示场景中的三维热力图像，高帧率、高分辨率地展现场景的三维热力分布。所提系统在有效降低成本的同时，可以有效避免空间信息丢失，保证三维热力图的准确性与实时性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器视觉，尤其涉及一种三维热成像设备及方法。

技术介绍

1、红外热成像技术已经广泛应用于军事领域与民用领域。目前，红外热成像技术只能得出二维的热成像图信息，无法直观表现物体的三维的热力分布。随着自动驾驶与机器人行业的发展，三维热成像将有更为广泛的应用。与此同时，现有的红外热成像技术通常存在分辨率低，帧率低的缺点，已不能满足复杂的应用场景。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种三维热成像设备及方法，旨在解决现有技术中的传统红外热成像技术缺少三维的热力分布、分辨率低和帧率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种三维热成像设备，包括图像采集单元、图像处理单元和结果输出显示器。图像采集单元与图像处理单元连接，图像处理单元与结果输出显示器连接。图像采集单元包括rgb图像采集模块、热成像采集模块和数据发送模块。rgb图像采集模块和热成像采集模块均与数据发送模块连通，数据发送模块与图像处理单元连通。图像处理单元包括数据接收模块、三维重建模块、超分辨率模块、视频插帧模本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三维热成像设备，包括图像采集单元、图像处理单元和结果输出显示器；所述图像采集单元与所述图像处理单元连接，所述图像处理单元与所述结果输出显示器连接；其特征在于：所述图像采集单元包括RGB图像采集模块、热成像采集模块和数据发送模块；所述RGB图像采集模块和所述热成像采集模块均与所述数据发送模块连通，所述数据发送模块与所述图像处理单元连通；所述图像处理单元包括数据接收模块、三维重建模块、超分辨率模块、视频插帧模块和图像融合模块；所述数据接收模块与所述数据发送模块连接，所述数据接收模块依次和所述三维重建模块、所述超分辨率模块、所述视频插帧模块和所述图像融合模块连接，所述图像融合模块与所述...

【技术特征摘要】

1.一种三维热成像设备，包括图像采集单元、图像处理单元和结果输出显示器；所述图像采集单元与所述图像处理单元连接，所述图像处理单元与所述结果输出显示器连接；其特征在于：所述图像采集单元包括rgb图像采集模块、热成像采集模块和数据发送模块；所述rgb图像采集模块和所述热成像采集模块均与所述数据发送模块连通，所述数据发送模块与所述图像处理单元连通；所述图像处理单元包括数据接收模块、三维重建模块、超分辨率模块、视频插帧模块和图像融合模块；所述数据接收模块与所述数据发送模块连接，所述数据接收模块依次和所述三维重建模块、所述超分辨率模块、所述视频插帧模块和所述图像融合模块连接，所述图像融合模块与所述结果输出显示器连接。

2.根据权利要求1所述的三维热成像设备，其特征在于：所述rgb图像采集模块包括两rgb相机和rgb镜头组成，所述rgb相机分辨率大于1080p且帧率大于20f/s，所述rgb镜头分辨率大于1080p；所述热成像模块包括一热成像相机和一红外热像仪镜头组成，所述热成像相机的分辨率小于1080p且分辨率小于10f/s；所述数据发送模块又串口模块组成。

3.一种三维热成像方法，采用权利要求1～2任一项所述的三维热成像设备，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、所述图像采集单元收集图像数据传输至所述图像处理单元；步骤二、所述图像处理单元接收所述图像采集单元所传输的图像数据后，进行处理融合后将结果输出值所述结果输出显示器上。

4.根据权利要求3所述的三维热成像方法，其特征在于：所述步骤一具体包括采用所述rgb图像采集模块采集两张rgb图像数据，并将采集到的rgb图像数据传输至所述数据发送模块上；同时所述热成像采集模块获取场景温度分布数据，并将热成像图像数据传输至所述数据发送模块上；所述数据发送模块将采集到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾一龙，
申请(专利权)人：四维传感技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：