【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监控区域保护的，尤其是涉及一种监控区域保护方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在监控区域保护的领域中，通常是采用将一个区域划分为多个区域，以单点测距、2d平面测距、3d空间测距的测距装置的原点向fov范围内的各个方位进行扫描测距，或者是通过在每个区域的特定点安装识别装置，从而识别该保护区域是否有目标入侵以及该入侵目标位于哪个区域，从而做出相应保护或报警动作；
2、但问题是，由于相机的具有重复精度的性能参数，重复精度是指对入侵目标同一个点测量距离的一致性，如果重复精度越低，代表每次测量的距离值跳动越大，同时如果入侵目标的距离测量值在相邻的两个区域来回切换，导致相机不能稳定的识别入侵目标当前在哪个区，进而会频繁的切换相应的动作，从而会作出错误保护动作。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中提出的技术缺陷，本专利技术的目的是提供一种监控区域保护方法，旨在解决入侵目标在进入到监控区域时，由于本身相机存在重复精度的问题，进而会导致入侵目标在进入到监控区域的边界时会导致判定不稳定，从而会导致误判。
2、本专利技术采用如下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供一种监控区域保护方法，所述方法包括：
4、建立测量距离和重复精度的对应表σi→f(di)，di为第i个测量距离，σi为第i个测量di的测量重复精度；并根据所述对应表σi→f(di)拟合得到测量距离和重复精度连续的对应关系σd＝f(d)；
5、基于目标
6、将报警区距离、保护区距离代入到测量距离和重复精度连续的对应关系中以获得相应的测量重复精度，并根据该测量重复精度的值计算对应的距离迟滞，计算公式为δdhys(d)＝ρd×σd，其中，ρd为迟滞调节系数，σd为测量重复精度；
7、基于所述报警区距离、保护区距离和与之对应的距离迟滞进行计算，得到第一过渡区距离和第二过渡区距离，并根据所述第一过渡区距离、第二过渡区距离设置第一过渡区和第二过渡区；
8、在检测到入侵目标时，获取入侵目标的入侵距离，并根据所述入侵距离与保护区距离、第一过渡区距离、报警区距离以及第二过渡区距离的距离关系确定入侵目标的状态标志位，其中，所述状态标志位为安全状态、保护状态和报警状态中的一个；
9、根据所述状态标志位的当前状态进行判定，以作出报警或保护动作。可选的，所述确定入侵目标的状态标志位包括：初始化时，若所述入侵距离小于或等于所述保护区距离，则判定所述入侵目标在保护区，并预设状态标志位的当前状态为保护状态；若所述若所述入侵距离大于所述保护区距离且小于或等于报警区距离，则判定所述入侵目标在报警区，并预设状态标志位的当前状态为报警状态；若所述入侵距离大于报警区距离，则判定所述入侵目标在安全区，并预设状态标志位的当前状态为安全状态。
10、可选的，所述确定入侵目标的状态标志位，还包括：
11、当入侵目标靠近或远离时，若入侵距离dmin小于或等于保护区距离dr，则判定入侵目标在保护区，此时状态标志位的当前状态为保护状态，公式可以表示为dmin≤dr；
12、若入侵距离dmin大于所述保护区距离dr且小于或等于所述保护区距离dr加上所述第二过渡区距离δdhys(dr)，则判定入侵目标当前在所述第二过渡区，且若状态标志位的前置状态为安全状态或报警状态，则此时状态标志位的当前状态为报警状态，若状态标志位的前置状态为保护状态，则状态标志位的当前状态为保护状态，公式表示为dr＜dmin≤dr+δdhys(dr)；
13、若入侵距离dmin大于所述保护区距离dr加上第二过渡区距离δdhys(dr)，且小于或等于报警区距离da，则判定入侵目标在报警区，此时状态标志位的当前状态为报警状态，公式表示为dr+δdhys(dr)＜dmin≤da；
14、若入侵距离dmin大于所述保护区距离da，且小于或等于报警区距离da加上第一过渡区距离δdhys(da)，则判定入侵目标当前在第一过渡区或报警区，且若前置状态为安全状态，则判定当前状态为安全状态，若前置状态为报警状态或保护状态，此时状态标志位的当前状态为报警状态，公式表示为da＜dmin≤da+δdhys(da)；
15、若入侵距离dmin大于所述报警区距离da加上第一过渡区距离δdhys(da)时，则判定入侵目标在安全区，此时状态标志位的当前状态为安全状态，公式表示为dmin＞da+δdhys(da)。
16、可选的，所述确定入侵目标的状态标志位，还包括：
17、当入侵目标相对静止时，若状态标志位的前置状态为所述安全状态时，此时状态标志位的当前状态为安全状态；
18、若状态标志位的前置状态为报警状态时，此时状态标志位的当前状态为报警状态；
19、若状态标志位的前置状态为保护状态时，此时状态标志位的当前状态为保护状态。
20、可选的，所述根据状态标志位的当前状态进行判定，以作出报警或保护动作，包括：
21、若状态标志位的当前状态为安全状态，则不作出报警或保护动作；
22、若状态标志位的当前状态为报警状态，则作出报警动作；
23、若状态标志位的当前状态为保护状态，则作出保护动作。
24、第二方面，本专利技术提供一种监控区域保护装置，包括：
25、建立模块，用于建立测量距离和重复精度的对应表σi→f(di)以及拟合出测量距离和重复精度连续的对应关系σd＝f(d)；
26、预设模块，用于根据基于目标监控区域的需要设置保护区距离、报警区距离；
27、第一计算模块，用于根据报警区距离、保护区距离跟与之对应的测量重复精度的值计算对应的距离迟滞；
28、第二计算模块，用于根据报警区距离、保护区距离和与之对应的距离迟滞进行计算，得到第一过渡区距离和第二过渡区距离；
29、获取模块，用于在检测到入侵目标时，获取入侵目标的入侵距离；
30、比较模块，用于将入侵距离与保护区距离、第一过渡区距离、报警区距离以及第二过渡区距离的距离关系进行比较；
31、确定模块，用于确定状态标志位为安全状态、保护状态以及报警状态中的一个；
32、响应模块，用于根据状态标志位的当前状态进行状态判断，以作出报警或保护动作。
33、第三方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本专利技术实施例监控区域保护方法中的步骤。
34、第四方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例监控区域保护方法中的步骤。
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种监控区域保护方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种监控区域保护方法，其特征在于，所述确定入侵目标的状态标志位包括：
3.根据权利要求1所述的一种监控区域保护方法，其特征在于，所述确定入侵目标的状态标志位，还包括：
4.根据权利要求1所述的一种监控区域保护方法，其特征在于，所述确定入侵目标的状态标志位，还包括：
5.根据权利要求1-4任一所述的一种监控区域保护方法，其特征在于，所述根据状态标志位的当前状态进行判定，以作出报警或保护动作，包括：
6.一种监控区域保护装置，其特征在于，包括：
7.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的监控区域保护方法中的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的监控区域保护方法中的步骤。
【技术特征摘要】
1.一种监控区域保护方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种监控区域保护方法，其特征在于，所述确定入侵目标的状态标志位包括：
3.根据权利要求1所述的一种监控区域保护方法，其特征在于，所述确定入侵目标的状态标志位，还包括：
4.根据权利要求1所述的一种监控区域保护方法，其特征在于，所述确定入侵目标的状态标志位，还包括：
5.根据权利要求1-4任一所述的一种监控区域保护方法，其特征在于，所述根据状态标志位的当前状态进行判...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕雷，唐小辉，张磊，尧文峰，
申请(专利权)人：深圳市湾测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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