一种家具零部件入库智能识别装置制造方法及图纸

技术编号:40644904 阅读:5 留言:0更新日期:2024-03-13 21:25
本申请公开了一种家具零部件入库智能识别装置,涉及零部件入库装置技术领域。本申请包括安装台,安装台的顶部分别安装有传输带一和传输带二、传输带三,传输带一与传输带二、传输带三呈阶梯式排列,且传输带二与安装台转动连接,安装台的一侧固定连接有控制器,安装台靠近传输带三的一端固定连接有拱形支撑台一,拱形支撑台一的内顶部倾斜固定连接有CCD视觉采集装置。本申请通过设置蜗杆与蜗轮的配合使用,使得当传输带一将物品运输至传输带二的顶部时,通过启动转动电机可以驱动传输带二带动物品进行旋转一周,同时配合CCD视觉采集装置完成对物品一圈的信息采集,有效提高了对物品入库时的识别效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及零部件入库装置,尤其是涉及一种家具零部件入库智能识别装置


技术介绍

1、家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类,家具也跟随时代的脚步不断发展创新,到如今门类繁多,用料各异,品种齐全,用途不一,是建立工作生活空间的重要基础。

2、现有的中国公开专利授权公告号:cn218200262u中所提到的一种家具零部件入库智能识别装置,包括机房、传输带、数据传输中继器,还设有ccd视觉采集、rfid识别,ccd视觉采集设有控制器、固定架、ccd相机,在ccd视觉采集一侧还安装有红外传感器i,rfid识别设有rfid模组、支架、行走轮,rfid模组设有rfid识别器、天线,rfid识别器设有调节器、指示灯,调节器设有齿轮、旋转钮、刻度标识,rfid识别器一侧还设有红外传感器ii。

3、上述专利中描述的当入库物品经过时,触发红外传感器i、红外传感器ii,进而激活ccd视觉采集、rfid识别,依次对入库物品完成图像采集和信息录入,然而在实际使用时,由于ccd视觉采集是安装在固定架上方的,使得ccd视觉采集的监测范围固定,并难以对物品的两侧进行全面的视觉采集,从而影响物品入库时的识别效果。


技术实现思路

1、本申请的目的在于:为解决ccd视觉采集的监测范围固定,难以对物品的两侧进行全面的视觉采集,从而影响物品入库时的识别效果的问题,本申请提供了一种家具零部件入库智能识别装置。

2、本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案:

3、一种家具零部件入库智能识别装置,包括安装台,所述安装台的顶部分别安装有传输带一和传输带二、传输带三,所述传输带一与传输带二、传输带三呈阶梯式排列,且所述传输带二与安装台转动连接,所述安装台的一侧固定连接有控制器,所述安装台靠近传输带三的一端固定连接有拱形支撑台一,所述拱形支撑台一的内顶部倾斜固定连接有ccd视觉采集装置,所述安装台的一端转动连接有蜗杆,且所述安装台的一端固定连接有转动电机,所述转动电机的输出端与蜗杆固定连接,所述传输带二的一端固定连接有与蜗杆啮合的蜗轮,所述控制器与ccd视觉采集装置、蜗轮、传输带一、传输带二、传输带三电性连接。

4、通过采用上述技术方案,通过设置蜗杆与蜗轮的配合使用,使得当传输带一将物品运输至传输带二的顶部时,通过启动转动电机可以驱动传输带二带动物品进行旋转一周,同时配合ccd视觉采集装置完成对物品一圈的信息采集,有效提高了对物品入库时的识别效果。

5、进一步地,所述拱形支撑台一的一侧开设有收纳轨道,所述收纳轨道的内部铰接有引导板,所述拱形支撑台一的另一侧开设有分料口,且所述拱形支撑台一的一侧安装有与分料口适配的传输带四,所述拱形支撑台一的一端安装有分料组件。

6、通过采用上述技术方案,通过设置控制器与ccd视觉采集装置、分料组件的配合使用,使得当ccd视觉采集装置检测到传输带二顶部物品不符合入库标准时,通过启动分料组件可以驱动引导板配合将落入传输带三的顶部后的物品,引导至传输带四的顶部进行分料处理,提高了装置的实用性。

7、进一步地,所述分料组件包括固定连接在引导板一端的半齿轮,所述收纳轨道的内部滑动连接有与半齿轮啮合的双面齿条,所述拱形支撑台一的一端转动连接有与双面齿条啮合的主动齿轮,所述拱形支撑台一的一端固定连接有分料电机,所述分料电机的输出端与主动齿轮固定连接,所述分料电机与控制器电性连接。

8、通过采用上述技术方案,通过设置主动齿轮与双面齿条、半齿轮的配合使用,使得启动分料电机可以驱动半齿轮带动引导板绕铰接轴进行转动,以此便于驱动引导板绕铰接轴进行转动。

9、进一步地,所述引导板的一端转动连接有多个引导辊。

10、通过采用上述技术方案,通过设置引导辊有效减少了物品与引导板之间的摩擦力,提高了装置的实用性。

11、进一步地,所述拱形支撑台一的一端固定连接有蜂鸣报警器,所述蜂鸣报警器与控制器电性连接。

12、通过采用上述技术方案,设置蜂鸣报警器,便于在ccd视觉采集装置检测出不符合入库的物品时,及时发出提示音,提示工作人员及时处理。

13、进一步地,所述安装台靠近传输带一的一端固定连接有拱形支撑台二,所述拱形支撑台二的一端开设有调距槽,所述调距槽的内部对称滑动连接有调距挡板,所述拱形支撑台二的一端安装有调距组件。

14、通过采用上述技术方案,通过设置调距组件与调距挡板的配合使用,使得启动调距组件可以驱动两个调距挡板做方向相反的移动,并对传输带一顶部放置的多个物品进行等距分离,有效减少了物品紧贴导致的入库监测不清。

15、进一步地,所述调距组件包括固定连接在拱形支撑台二顶部的调距电机,所述拱形支撑台二的内顶部转动连接有调距齿轮,所述调距电机的输出端与调距齿轮固定连接,两个所述调距挡板相对立的一侧均固定连接有与调距齿轮啮合的调距齿条。

16、通过采用上述技术方案,通过设置调距齿轮与调距齿条的配合使用,使得启动调距电机可以驱动两个调距挡板做方向相反的移动。

17、进一步地,所述调距槽的内部固定连接有拦板,所述拦板安装在两个调距挡板之间。

18、通过采用上述技术方案,通过设置拦板与调距槽的配合使用,有效减少了调距挡板移动时带动物品从传输带一的两侧掉落的可能,提高了装置的实用性。

19、综上所述,本申请包括以下至少一种有益效果:

20、1.通过设置蜗杆与蜗轮的配合使用,使得当传输带一将物品运输至传输带二的顶部时,通过启动转动电机可以驱动传输带二带动物品进行旋转一周,同时配合ccd视觉采集装置完成对物品一圈的信息采集,有效提高了对物品入库时的识别效果。

21、2.通过设置控制器与ccd视觉采集装置、分料组件的配合使用,使得当ccd视觉采集装置检测到传输带二顶部物品不符合入库标准时,通过启动分料组件可以驱动引导板配合将落入传输带三的顶部后的物品,引导至传输带四的顶部进行分料处理,提高了装置的实用性。

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【技术保护点】

1.一种家具零部件入库智能识别装置,包括安装台(1),其特征在于:所述安装台(1)的顶部分别安装有传输带一(2)和传输带二(3)、传输带三(4),所述传输带一(2)与传输带二(3)、传输带三(4)呈阶梯式排列,且所述传输带二(3)与安装台(1)转动连接,所述安装台(1)的一侧固定连接有控制器(5),所述安装台(1)靠近传输带三(4)的一端固定连接有拱形支撑台一(6),所述拱形支撑台一(6)的内顶部倾斜固定连接有CCD视觉采集装置(7),所述安装台(1)的一端转动连接有蜗杆(8),且所述安装台(1)的一端固定连接有转动电机(9),所述转动电机(9)的输出端与蜗杆(8)固定连接,所述传输带二(3)的一端固定连接有与蜗杆(8)啮合的蜗轮(10),所述控制器(5)与CCD视觉采集装置(7)、蜗轮(10)、传输带一(2)、传输带二(3)、传输带三(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种家具零部件入库智能识别装置,其特征在于:所述拱形支撑台一(6)的一侧开设有收纳轨道(11),所述收纳轨道(11)的内部铰接有引导板(12),所述拱形支撑台一(6)的另一侧开设有分料口(13),且所述拱形支撑台一(6)的一侧安装有与分料口(13)适配的传输带四(15),所述拱形支撑台一(6)的一端安装有分料组件(16)。

3.根据权利要求2所述的一种家具零部件入库智能识别装置,其特征在于:所述分料组件(16)包括固定连接在引导板(12)一端的半齿轮(161),所述收纳轨道(11)的内部滑动连接有与半齿轮(161)啮合的双面齿条(162),所述拱形支撑台一(6)的一端转动连接有与双面齿条(162)啮合的主动齿轮(163),所述拱形支撑台一(6)的一端固定连接有分料电机(164),所述分料电机(164)的输出端与主动齿轮(163)固定连接,所述分料电机(164)与控制器(5)电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种家具零部件入库智能识别装置,其特征在于:所述引导板(12)的一端转动连接有多个引导辊(17)。

5.根据权利要求1所述的一种家具零部件入库智能识别装置,其特征在于:所述拱形支撑台一(6)的一端固定连接有蜂鸣报警器(18),所述蜂鸣报警器(18)与控制器(5)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种家具零部件入库智能识别装置,其特征在于:所述安装台(1)靠近传输带一(2)的一端固定连接有拱形支撑台二(19),所述拱形支撑台二(19)的一端开设有调距槽(20),所述调距槽(20)的内部对称滑动连接有调距挡板(21),所述拱形支撑台二(19)的一端安装有调距组件(22)。

7.根据权利要求6所述的一种家具零部件入库智能识别装置,其特征在于:所述调距组件(22)包括固定连接在拱形支撑台二(19)顶部的调距电机(221),所述拱形支撑台二(19)的内顶部转动连接有调距齿轮(222),所述调距电机(221)的输出端与调距齿轮(222)固定连接,两个所述调距挡板(21)相对立的一侧均固定连接有与调距齿轮(222)啮合的调距齿条(223)。

8.根据权利要求6所述的一种家具零部件入库智能识别装置,其特征在于:所述调距槽(20)的内部固定连接有拦板(23),所述拦板(23)安装在两个调距挡板(21)之间。

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【技术特征摘要】

1.一种家具零部件入库智能识别装置,包括安装台(1),其特征在于:所述安装台(1)的顶部分别安装有传输带一(2)和传输带二(3)、传输带三(4),所述传输带一(2)与传输带二(3)、传输带三(4)呈阶梯式排列,且所述传输带二(3)与安装台(1)转动连接,所述安装台(1)的一侧固定连接有控制器(5),所述安装台(1)靠近传输带三(4)的一端固定连接有拱形支撑台一(6),所述拱形支撑台一(6)的内顶部倾斜固定连接有ccd视觉采集装置(7),所述安装台(1)的一端转动连接有蜗杆(8),且所述安装台(1)的一端固定连接有转动电机(9),所述转动电机(9)的输出端与蜗杆(8)固定连接,所述传输带二(3)的一端固定连接有与蜗杆(8)啮合的蜗轮(10),所述控制器(5)与ccd视觉采集装置(7)、蜗轮(10)、传输带一(2)、传输带二(3)、传输带三(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种家具零部件入库智能识别装置,其特征在于:所述拱形支撑台一(6)的一侧开设有收纳轨道(11),所述收纳轨道(11)的内部铰接有引导板(12),所述拱形支撑台一(6)的另一侧开设有分料口(13),且所述拱形支撑台一(6)的一侧安装有与分料口(13)适配的传输带四(15),所述拱形支撑台一(6)的一端安装有分料组件(16)。

3.根据权利要求2所述的一种家具零部件入库智能识别装置,其特征在于:所述分料组件(16)包括固定连接在引导板(12)一端的半齿轮(161),所述收纳轨道(11)的内部滑动连接有与半齿轮(161)啮合的双面齿条(162),所述拱形支撑台一(6)的一端转动连接有与双...

【专利技术属性】
技术研发人员:田晓东周广士
申请(专利权)人:上海美勒森家居科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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