【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池座，特别是涉及一种电池座及机器人。
技术介绍
1、可移动机器人等智能移动装置由于功能实现的需要，无法在固定位置与市电电源保持连接，因而需要配备电池等储能部件。部分无法自行移动的机器人，由于经常需要在不同地点间转移，也同样地配备了储能部件。为对储能部件提供可靠的保护，机器人内一般设置有腔室，腔室用于容置储能部件。
2、为了提高机器人的续航能力，储能部件的容量逐渐提升，导致储能部件的体积及重量也随之增大。尽管腔室能为储能部件提供充足的容纳空间，但由于储能部件质量的增加，储能部件惯性的加大导致其容易在腔室中发生晃动或可能从腔室中意外脱离。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对储能部件容易在腔室中发生晃动或可能从腔室中意外脱离的问题，提供一种电池座及机器人。
2、一种电池座，包括：
3、座体，设有腔室；所述座体还设有连通于所述腔室的取放口；
4、卡锁件，至少两个所述卡锁件沿所述座体的相对两侧设置；所述卡锁件相对所述座体具有锁定位置及解锁位置；所述卡锁件在所述锁定位置相对在所述解锁位置更大程度地深入所述腔室内；
5、传动架，活动连接于所述座体；所述传动架的若干活动端与至少两个所述卡锁件之间形成在所述传动架沿预定方向活动时能够致使所述卡锁件自所述锁定位置向所述解锁位置移动的传递配合；及
6、触发件，活动连接于所述座体；所述触发件与所述传动架另外的活动端之间形成所述触发件能够致使所述传动架沿所述预定方向活动的传
7、上述电池座，电池模块从取放口进出腔室。电池模块的外周设置有限位结构。在电池模块进入腔室前，卡锁件处于锁定位置，触发件动作并带动传动架沿预定方向活动，传动架沿预定方向相对座体活动时，使若干卡锁件从锁定位置活动至解锁位置，让电池模块能够通过腔室的任意横截面然后安装到位。在卡锁件复位至锁定位置后，卡锁件与电池模块的限位结构配合，限制电池模块退出腔室。由于卡锁件为至少两个，且座体的相对两侧均设置有卡锁件，若干卡锁件从不同角度对电池模块形成锁定，从而能可靠地将电池模块限制于腔室内，有效防止电池模块因仅受单侧锁定而在腔室内发生晃动或意外地从腔室内脱离。同时，由于触发件的动作能够带动座体两侧的卡锁件同时退出腔室，从而在提高电池模块稳定性的同时能避免带来复杂的接触操作，有利于保证电池座的使用便捷性。
8、在其中一个实施例中，所述传动架转动连接于所述座体；所述传动架的若干活动端与至少两个所述卡锁件之间形成在所述传动架沿所述预定方向转动时能够致使所述卡锁件自所述锁定位置向所述解锁位置移动的传递配合；所述触发件与所述传动架另外的活动端之间形成所述触发件能够致使所述传动架沿所述预定方向转动的传递配合。
9、在其中一个实施例中，所述传动架的其中一个活动端与所述卡锁件形成传递配合，所述传动架的另外一个活动端与所述触发件形成传递配合，所述传动架相对于所述座体的转动轴心处于两个活动端之间。
10、在其中一个实施例中，所述传动架包括撬杆及连杆；所述座体的两侧外分别转动连接有所述撬杆；所述连杆连接于所述撬杆，所述撬杆与至少一个所述卡锁件之间形成能够致使所述卡锁件自所述锁定位置向所述解锁位置移动的传递配合；所述触发件与所述连杆之间形成所述触发件能够致使所述撬杆沿所述预定方向转动的传递配合。
11、在其中一个实施例中，所述连杆的一端连接于一所述撬杆，所述连杆的另一端连接于另一所述撬杆，两个所述撬杆分别处于所述座体的两侧；及/或，所述触发件的下端面抵接于所述连杆。
12、在其中一个实施例中，所述座体设有插槽；所述卡锁件滑动插设于所述插槽并滑动设置于所述锁定位置与所述解锁位置之间。
13、在其中一个实施例中，所述触发件滑动连接于所述座体，或，所述触发件转动连接于所述座体。
14、在其中一个实施例中，所述电池座还包括第一弹性件；所述第一弹性件连接于所述卡锁件与所述座体之间，所述第一弹性件向所述卡锁件传递沿所述解锁位置指向所述锁定位置方向的第一复位弹性力。
15、在其中一个实施例中，所述电池座还包括活动连接于所述传动架的压块；所述压块靠近于所述卡锁件的一端设有第一斜面；沿从所述压块指向所述卡锁件的方向，所述第一斜面朝靠近于所述座体的方向倾斜设置；所述卡锁件设有第二斜面，沿从所述卡锁件指向所述压块的方向，所述第二斜面朝远离于所述座体的方向倾斜设置；所述第二斜面与所述第一斜面相抵接。
16、在其中一个实施例中，所述座体包括主箱及连接于所述主箱的侧盖；所述腔室设置于所述主箱；所述压块滑动容置于由所述侧盖与所述主箱所围蔽形成的空间。
17、在其中一个实施例中，所述电池座还包括第二弹性件；所述第二弹性件连接于所述压块与所述座体之间，所述第二弹性件向所述压块传递沿所述压块指向所述卡锁件方向的第二复位弹性力。
18、一种机器人，包括电池座。
19、在其中一个实施例中，包括至少两个所述电池座。
20、在其中一个实施例中，还包括外壳，所述电池座至少部分地容置于所述外壳内；其中，所述机器人还包括安装于所述外壳的按钮，所述按钮与所述触发件之间形成传递配合；或，所述触发件活动穿设于所述外壳，所述触发件远离于所述传动架的端面外露于所述外壳。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电池座，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池座，其特征在于，所述传动架转动连接于所述座体；所述传动架的若干活动端与至少两个所述卡锁件之间形成在所述传动架沿所述预定方向转动时能够致使所述卡锁件自所述锁定位置向所述解锁位置移动的传递配合；所述触发件与所述传动架另外的活动端之间形成所述触发件能够致使所述传动架沿所述预定方向转动的传递配合。
3.根据权利要求2所述的电池座，其特征在于，所述传动架的其中一个活动端与所述卡锁件形成传递配合，所述传动架的另外一个活动端与所述触发件形成传递配合，所述传动架相对于所述座体的转动轴心处于两个活动端之间。
4.根据权利要求2所述的电池座，其特征在于，所述传动架包括撬杆及连杆；所述座体的两侧外分别转动连接有所述撬杆；所述连杆连接于所述撬杆，所述撬杆与至少一个所述卡锁件之间形成能够致使所述卡锁件自所述锁定位置向所述解锁位置移动的传递配合；所述触发件与所述连杆之间形成所述触发件能够致使所述撬杆沿所述预定方向转动的传递配合。
5.根据权利要求4所述的电池座，其特征在于，所述连杆的一端连接于一所
6.根据权利要求1所述的电池座，其特征在于，所述座体设有插槽；所述卡锁件滑动插设于所述插槽并滑动设置于所述锁定位置与所述解锁位置之间。
7.根据权利要求1所述的电池座，其特征在于，所述触发件滑动连接于所述座体，或，所述触发件转动连接于所述座体。
8.根据权利要求1所述的电池座，其特征在于，所述电池座还包括第一弹性件；所述第一弹性件连接于所述卡锁件与所述座体之间，所述第一弹性件向所述卡锁件传递沿所述解锁位置指向所述锁定位置方向的第一复位弹性力。
9.根据权利要求1所述的电池座，其特征在于，所述电池座还包括活动连接于所述传动架的压块；所述压块靠近于所述卡锁件的一端设有第一斜面；沿从所述压块指向所述卡锁件的方向，所述第一斜面朝靠近于所述座体的方向倾斜设置；所述卡锁件设有第二斜面，沿从所述卡锁件指向所述压块的方向，所述第二斜面朝远离于所述座体的方向倾斜设置；所述第二斜面与所述第一斜面相抵接。
10.根据权利要求9所述的电池座，其特征在于，所述座体包括主箱及连接于所述主箱的侧盖；所述腔室设置于所述主箱；所述压块滑动容置于由所述侧盖与所述主箱所围蔽形成的空间。
11.根据权利要求9所述的电池座，其特征在于，所述电池座还包括第二弹性件；所述第二弹性件连接于所述压块与所述座体之间，所述第二弹性件向所述压块传递沿所述压块指向所述卡锁件方向的第二复位弹性力。
12.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至11任意一项所述的电池座。
13.根据权利要求12所述的机器人，其特征在于，包括至少两个所述电池座。
14.根据权利要求12所述的机器人，其特征在于，还包括外壳，所述电池座至少部分地容置于所述外壳内；其中，所述机器人还包括安装于所述外壳的按钮，所述按钮与所述触发件之间形成传递配合；或，所述触发件活动穿设于所述外壳，所述触发件远离于所述传动架的端面外露于所述外壳。
...【技术特征摘要】
1.一种电池座，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池座，其特征在于，所述传动架转动连接于所述座体；所述传动架的若干活动端与至少两个所述卡锁件之间形成在所述传动架沿所述预定方向转动时能够致使所述卡锁件自所述锁定位置向所述解锁位置移动的传递配合；所述触发件与所述传动架另外的活动端之间形成所述触发件能够致使所述传动架沿所述预定方向转动的传递配合。
3.根据权利要求2所述的电池座，其特征在于，所述传动架的其中一个活动端与所述卡锁件形成传递配合，所述传动架的另外一个活动端与所述触发件形成传递配合，所述传动架相对于所述座体的转动轴心处于两个活动端之间。
4.根据权利要求2所述的电池座，其特征在于，所述传动架包括撬杆及连杆；所述座体的两侧外分别转动连接有所述撬杆；所述连杆连接于所述撬杆，所述撬杆与至少一个所述卡锁件之间形成能够致使所述卡锁件自所述锁定位置向所述解锁位置移动的传递配合；所述触发件与所述连杆之间形成所述触发件能够致使所述撬杆沿所述预定方向转动的传递配合。
5.根据权利要求4所述的电池座，其特征在于，所述连杆的一端连接于一所述撬杆，所述连杆的另一端连接于另一所述撬杆，两个所述撬杆分别处于所述座体的两侧；及/或，所述触发件的下端面抵接于所述连杆。
6.根据权利要求1所述的电池座，其特征在于，所述座体设有插槽；所述卡锁件滑动插设于所述插槽并滑动设置于所述锁定位置与所述解锁位置之间。
7.根据权利要求1所述的电池座，其特征在于，所述触发件滑动连接于所述座体，或，所述触发件转动连接于所述座体。
【专利技术属性】
技术研发人员：郁亚南，梁智乐，吴建波，蓝辉云，史晨星，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。