【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电池，特别是涉及一种电池包并联热插拔监控方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、目前，锂电池作为清洁能源，广泛应用于各类消费类、工控类产品和设备，比如电动轮椅、医疗不间断电源、agv(搬运机器人)、叉车。同类设备有不同功率和续航需求，而单个电池包的电量难以满足需求。随着电池技术的发展，目前通过将多个电池包并联的方式增加容量，以满足不同功率和续航要求。同时特殊应用场景下，要求任何时刻并入或者拔除一个或多个电池包，整机系统不断电、不打火、稳定运行不产生电气安全隐患。
2、在实际使用多个电池包并联热插拔系统中，需要考虑诸多方面，其一要考虑大功率系统中存在大的输入电容(容性负载)，首个电池包直接并入系统，会对输入电容充电过程中产生巨大的脉冲电流，容易损坏系统电路和烧坏接插头；其二要考虑待并入的电池包与系统中的其他电池包之间压差过大情况下，如果强行并入，则高电量电池包对低电量电池包充电从而瞬间形成较大的浪涌电流，对系统和电池组造成损害；其三要考虑电池包处于大电流给负载系统供电情况下，此时将电池包强行拔出，极易造成“拉弧”现象，轻则烧毁设备，重则造成电弧伤人。
技术实现思路
1、本公开的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种有效提高电池包的插拔安全性的电池包并联热插拔监控方法、装置、计算机设备和存储介质。
2、本公开的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种电池包并联热插拔监控方法，所述方法包括：
4、获取目标电池包的插拔
5、将所述插拔检测参数与预设插拔参数进行插拔响应处理，得到插拔连应差分量；
6、根据所述插拔连应差分量向电池模组管理器发送充放调控信号，以调节所述目标电池包的插拔充放电状态。
7、在其中一个实施例中，所述获取目标电池包的插拔检测参数，包括：获取所述目标电池包的插并接入时间。
8、在其中一个实施例中，所述将所述插拔检测参数与预设插拔参数进行插拔响应处理，得到插拔连应差分量，包括：求取所述插并接入时间与预设插并时间的差值，以得到插并连接响应时差。
9、在其中一个实施例中，所述根据所述插拔连应差分量向电池模组管理器发送充放调控信号，以调节所述目标电池包的插拔充放电状态，包括：检测所述插并连接响应时差是否大于或等于0；当所述插并连接响应时差大于或等于0时，向所述电池模组管理器发送充放调流信号，以调节所述目标电池包的充放回路的电流。
10、在其中一个实施例中，所述获取目标电池包的插拔检测参数，包括：获取所述目标电池包的拔除断接时间。
11、在其中一个实施例中，所述将所述插拔检测参数与预设插拔参数进行插拔响应处理，得到插拔连应差分量，包括：求取所述拔除断接时间与预设拔除时间的差值，以得到拔除连接响应时差。
12、在其中一个实施例中，所述根据所述插拔连应差分量向电池模组管理器发送充放调控信号，以调节所述目标电池包的插拔充放电状态，包括：检测所述拔除连接响应时差是否大于或等于0；当所述拔除连接响应时差大于或等于0时，向所述电池模组管理器发送终断充放信号，以断开所述目标电池包的充放回路。
13、一种电池包并联热插拔监控装置，包括：插拔采集模块、插拔响应处理模块以及充放调节模块；所述插拔采集模块用于获取目标电池包的插拔检测参数；所述插拔响应处理模块用于将所述插拔检测参数与预设插拔参数进行插拔响应处理，得到插拔连应差分量；所述充放调节模块用于根据所述插拔连应差分量向电池模组管理器发送充放调控信号，以调节所述目标电池包的插拔充放电状态。
14、一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
15、获取目标电池包的插拔检测参数；
16、将所述插拔检测参数与预设插拔参数进行插拔响应处理，得到插拔连应差分量；
17、根据所述插拔连应差分量向电池模组管理器发送充放调控信号，以调节所述目标电池包的插拔充放电状态。
18、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
19、获取目标电池包的插拔检测参数；
20、将所述插拔检测参数与预设插拔参数进行插拔响应处理，得到插拔连应差分量；
21、根据所述插拔连应差分量向电池模组管理器发送充放调控信号，以调节所述目标电池包的插拔充放电状态。
22、与现有技术相比，本公开至少具有以下优点：
23、在对插拔检测参数采集后，对目标电池包的并入和拔除情况进行确定，之后将插拔检测参数与标准的插拔参数进行比对，便于确定目标电池包当前的插拔状态与标准插拔状态之间的差异，最后根据上述差异值，对电池模组管理器的充放电情况进行调整，便于对并入和拔除的目标电池包进行充放回路的控制，从而调节充放电流大小，避免了电池包在插拔时的浪涌和拉弧的情况，有效地提高了电池包的插拔安全性。
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1.一种电池包并联热插拔监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池包并联热插拔监控方法，其特征在于，所述获取目标电池包的插拔检测参数，包括：
3.根据权利要求2所述的电池包并联热插拔监控方法，其特征在于，所述将所述插拔检测参数与预设插拔参数进行插拔响应处理，得到插拔连应差分量，包括：
4.根据权利要求3所述的电池包并联热插拔监控方法，其特征在于，所述根据所述插拔连应差分量向电池模组管理器发送充放调控信号，以调节所述目标电池包的插拔充放电状态，包括：
5.根据权利要求1所述的电池包并联热插拔监控方法，其特征在于，所述获取目标电池包的插拔检测参数，包括：
6.根据权利要求5所述的电池包并联热插拔监控方法，其特征在于，所述将所述插拔检测参数与预设插拔参数进行插拔响应处理，得到插拔连应差分量，包括：
7.根据权利要求6所述的电池包并联热插拔监控方法，其特征在于，所述根据所述插拔连应差分量向电池模组管理器发送充放调控信号，以调节所述目标电池包的插拔充放电状态，包括：
8.一种电池包并联热插拔
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电池包并联热插拔监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池包并联热插拔监控方法，其特征在于，所述获取目标电池包的插拔检测参数，包括：
3.根据权利要求2所述的电池包并联热插拔监控方法，其特征在于，所述将所述插拔检测参数与预设插拔参数进行插拔响应处理，得到插拔连应差分量，包括：
4.根据权利要求3所述的电池包并联热插拔监控方法，其特征在于，所述根据所述插拔连应差分量向电池模组管理器发送充放调控信号，以调节所述目标电池包的插拔充放电状态，包括：
5.根据权利要求1所述的电池包并联热插拔监控方法，其特征在于，所述获取目标电池包的插拔检测参数，包括：
6.根据权利要求5所述的电池包并联...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁建华，安先红，文展华，张跃腾，卢普森，谢龙山，张志平，
申请(专利权)人：广东博力威科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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