【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信领域，尤其涉及一种基于5g的安防高精度定位方法。
技术介绍
1、在安防场景中，通过定位技术对目标物、或者对象进行定位跟踪是实现安防的重要技术手段之一。随着技术的进步，用于安防的定位终端在逐渐向智能化和网络化的方向发展，截止目前，定位终端已经可以实现组网，这样多个定位终端就可以通过组网传输来实现配合定位。然而，这些组网的定位终端配合进行定位具体实现，目前并没有解决方案，是函待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种基于5g的安防高精度定位方法，用以实现控制组网的情况下对配合对用户进行精准定位，以提高安防效果。
2、为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、第一方面，提供一种基于5g的安防高精度定位方法，该方法应用于第一定位终端，该方法包括：第一定位终端向多个定位终端中的第二定位终端发送第一感知信号，其中，定位探测区域位于第二定位终端与第一定位终端之间；第一定位终端接收被定位探测区域内的对象返回第一感知信号的第一回波信号；第一定位终端根据第一回波信号，确定对象在定位探测区域内的位置。
4、一种可能的设计方案中，第一感知信号由第一定位终端的至少一个第一波束承载，至少一个第一波束能覆盖定位探测区域。
5、可选地，至少一个第一波束能完全覆盖定位探测区域的一侧区域，且至少一个第一波束不能覆盖定位探测区域的另一侧区域。
6、进一步的，该方法还包括：第一定位终端将多个定位终端中距定位探测区域最近的
7、一种可能的设计方案中，该方法还包括：第一定位终端向多个定位终端中的第三定位终端发送第二感知信号，其中，定位探测区域位于第三定位终端与第一定位终端之间，第三定位终端与第二定位终端都位于第一定位终端指向定位探测区域的方向上；第一定位终端接收被定位探测区域内的对象返回第二感知信号的第二回波信号。
8、相应的，第一定位终端根据第一回波信号，确定对象在定位探测区域内的位置，包括：第一定位终端根据第一回波信号和第二回波信号，确定对象在定位探测区域内的位置。
9、可选地，第二感知信号由第一定位终端的至少一个第二波束承载，至少一个第二波束能覆盖定位探测区域。
10、进一步的，至少一个第二波束能完全覆盖定位探测区域的一侧区域，且至少一个第二波束不能覆盖定位探测区域的另一侧区域。
11、再进一步的，该方法还包括：第一定位终端将多个定位终端中距定位探测区域最远的定位终端，确定为第三定位终端，相应的，第二波束为窄波束。
12、更进一步的，第一定位终端根据第一回波信号和第二回波信号，确定对象在定位探测区域内的位置，包括：第一定位终端根据第一回波信号中的序列与第一感知信号中的序列的差异，确定对象在定位探测区域内的第一位置；第一定位终端根据第二回波信号中的序列与第二感知信号中的序列的差异，确定对象在定位探测区域内的第二位置；第一定位终端将第一位置和第二位置加权求和，得到对象在定位探测区域内的位置，其中，第一位置在加权求和过程中所对应的权值小于第二位置在加权求和过程中所对应的权值。
13、第二方面，提供一种基于5g的安防高精度定位系统，该种基于5g的安防高精度定位系统包括第一定位终端，该种基于5g的安防高精度定位系统被配置为：第一定位终端向多个定位终端中的第二定位终端发送第一感知信号，其中，定位探测区域位于第二定位终端与第一定位终端之间；第一定位终端接收被定位探测区域内的对象返回第一感知信号的第一回波信号；第一定位终端根据第一回波信号，确定对象在定位探测区域内的位置。
14、一种可能的设计方案中，第一感知信号由第一定位终端的至少一个第一波束承载，至少一个第一波束能覆盖定位探测区域。
15、可选地，至少一个第一波束能完全覆盖定位探测区域的一侧区域，且至少一个第一波束不能覆盖定位探测区域的另一侧区域。
16、进一步的，该种基于5g的安防高精度定位系统被配置为：第一定位终端将多个定位终端中距定位探测区域最近的定位终端，确定为第二定位终端，相应的，第一波束为宽波束。
17、一种可能的设计方案中，该种基于5g的安防高精度定位系统被配置为：第一定位终端向多个定位终端中的第三定位终端发送第二感知信号，其中，定位探测区域位于第三定位终端与第一定位终端之间，第三定位终端与第二定位终端都位于第一定位终端指向定位探测区域的方向上；第一定位终端接收被定位探测区域内的对象返回第二感知信号的第二回波信号。
18、相应的，该系统被配置为：第一定位终端根据第一回波信号，确定对象在定位探测区域内的位置，包括：第一定位终端根据第一回波信号和第二回波信号，确定对象在定位探测区域内的位置。
19、可选地，第二感知信号由第一定位终端的至少一个第二波束承载，至少一个第二波束能覆盖定位探测区域。
20、进一步的，至少一个第二波束能完全覆盖定位探测区域的一侧区域，且至少一个第二波束不能覆盖定位探测区域的另一侧区域。
21、再进一步的，该种基于5g的安防高精度定位系统被配置为：第一定位终端将多个定位终端中距定位探测区域最远的定位终端，确定为第三定位终端，相应的，第二波束为窄波束。
22、更进一步的，该种基于5g的安防高精度定位系统被配置为：第一定位终端根据第一回波信号和第二回波信号，确定对象在定位探测区域内的位置，包括：第一定位终端根据第一回波信号中的序列与第一感知信号中的序列的差异，确定对象在定位探测区域内的第一位置；第一定位终端根据第二回波信号中的序列与第二感知信号中的序列的差异，确定对象在定位探测区域内的第二位置；第一定位终端将第一位置和第二位置加权求和，得到对象在定位探测区域内的位置，其中，第一位置在加权求和过程中所对应的权值小于第二位置在加权求和过程中所对应的权值。
23、第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，当该处理器执行该计算机程序时，以使该电子设备执行第一方面所述的方法。
24、在一种可能的设计方案中，第三方面所述的电子设备还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第三方面所述的电子设备与其他电子设备通信。
25、在本专利技术实施例中，第三方面所述的电子设备可以为终端，或者可设置于该终端中的芯片（系统）或其他部件或组件，或者包含该终端的系统。
26、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序或指令；当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面所述的方法。
27、综上，上述方法及系统具有如下技术效果：
28、通过通感一体化技术，第一定位终端可以向定位探测区域发送第一感知信号，该第一感知信号可以被位于定位探测区域之后的第二定位终端接收到，相应的，第一定位终端也可以接收到定位探测区域内的对象返回第一感知本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于5G的安防高精度定位方法，其特征在于，所述方法应用于第一定位终端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感知信号由所述第一定位终端的至少一个第一波束承载，所述至少一个第一波束能覆盖所述定位探测区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一波束能完全覆盖所述定位探测区域的一侧区域，且所述至少一个第一波束不能覆盖所述定位探测区域的另一侧区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二感知信号由所述第一定位终端的至少一个第二波束承载，所述至少一个第二波束能覆盖所述定位探测区域。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二波束能完全覆盖所述定位探测区域的一侧区域，且所述至少一个第二波束不能覆盖所述定位探测区域的另一侧区域。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据
10.一种基于5G的安防高精度定位系统，其特征在于，所述种基于5G的安防高精度定位系统包括第一定位终端，所述种基于5G的安防高精度定位系统被配置为：
...【技术特征摘要】
1.一种基于5g的安防高精度定位方法，其特征在于，所述方法应用于第一定位终端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感知信号由所述第一定位终端的至少一个第一波束承载，所述至少一个第一波束能覆盖所述定位探测区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一波束能完全覆盖所述定位探测区域的一侧区域，且所述至少一个第一波束不能覆盖所述定位探测区域的另一侧区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二感知信号由所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭长江，乐文斌，
申请(专利权)人：中亿深圳信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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