【技术实现步骤摘要】
本公开涉及片料剥离，尤其涉及一种片料自动剥离设备。
技术介绍
1、目前包含电子、家电、电池、汽车等多个行业都有很多因结构或成本原因无法做成卷料的辅料，这类辅料多为片料供料，片料一般包括标签、泡棉、脚垫等一些辅料以及承载辅料的离型纸。市面上成熟的辅料feeder(供料器)多为卷料剥离。片料的剥离大部分需进行非标定制，导致了大部分产线片料辅料的贴附还是人工完成，浪费了大量的人力成本且贴附精度无法保证。并且由于片料的种类多，非标定制片料剥离机构会浪费大量的人力成本投入且容易失败，市面上的片料feeder一方面稂莠不齐，另一方面对片料的要求较高，兼容性差，无法满足工厂多样化产品生产需求。
技术实现思路
1、本公开提供了一种片料自动剥离设备，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种片料自动剥离设备，所述片料包括辅料和用于承载辅料的离型纸，所述片料自动剥离设备包括片料剥离机构和用于吸附片料的真空承载台，所述片料剥离机构包括弹簧缓冲压板组件、出料台、动辊轮和定辊轮；所述真空承载台前端具有凸台并且所述凸台设于动辊轮上方；
3、所述弹簧缓冲压板组件与所述出料台连接并且二者之间沿竖向方向留有空隙，所述弹簧缓冲压板组件和所述出料台由第一驱动机构驱动在竖向上下运动，当第一驱动机构驱动弹簧缓冲压板组件将片料压紧于所述凸台的同时，出料台下压将离型纸折弯；
4、所述动辊轮设于所述凸台的下方并且所述动辊轮由动力装置驱动转动；
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6、在一可实施方式中，还包括上料机构，所述上料机构包括用于移载片料的移载组件和用于吸附片料的真空吸盘，所述移载组件被配置为能够在水平方向直线运动以及竖向方向上下垂直运动，所述真空吸盘安装在所述移载组件的竖向输出端上。
7、在一可实施方式中，所述移载组件包括x轴伺服移载模组和z轴伺服移载模组，所述x轴伺服移载模组具有x轴移动台，所述z轴伺服移载模组具有z轴移动台，所述z轴伺服移载模组固定在所述x轴移动台上，所述真空吸盘安装于所述z轴移动台上。
8、在一可实施方式中，所述上料机构还包括安装板，所述安装板与所述z轴移动台固定连接，所述安装板上开设有若干个开孔，所述真空吸盘设于所述开孔上并用于在开孔上移动，从而调整安装位置。
9、在一可实施方式中，所述上料机构还包括用于储存片料的储料仓，所述储料仓由包括固定限位板和用于调整安装位置的调整限位板组成。
10、在一可实施方式中，所述弹簧缓冲压板组件包括压板、弹簧缓冲组件和第一连接板，所述压板上安装有可转动的滚轮，所述压板的两端分别通过所述弹簧缓冲组件与所述第一连接板连接，所述第一连接板与所述出料台固定连接并且所述滚轮和所述出料台之间沿竖向方向上留有空隙；
11、或，
12、所述弹簧缓冲压板组件包括压板、弹簧缓冲组件和第一连接板，所述压板的两端分别通过所述弹簧缓冲组件与所述第一连接板连接，所述第一连接板与所述出料台固定连接并且所述压板和所述出料台之间沿竖向方向上留有空隙。
13、在一可实施方式中，所述弹簧缓冲组件包括连接件和弹簧，所述弹簧设于压板上并且所述弹簧套设在所述连接件的外部，所述连接件的一端穿设于压板和第一连接板并且端部与第一连接板固定连接。
14、在一可实施方式中，所述出料台上还设有光纤感应机构，所述光纤感应机构设有多个。
15、在一可实施方式中，还包括离型纸回收机构，所述离型纸回收机构包括离型纸传输滚轮和离型纸导槽，所述离型纸导槽设于动辊轮下方，所述离型纸传输滚轮由所述动力装置驱动转动，使剥离的离型纸从离型纸导槽中落下。
16、在一可实施方式中，所述动力装置为电机，所述电机的输出端通过第一同步带带动所述动辊轮转动，所述动辊轮端部通过第二同步带带动所述离型纸传输滚轮转动；
17、所述第一驱动机构和第二驱动机构分别为第一滑台气缸和第二滑台气缸。
18、与现有技术相比，本申请片料自动剥离设备的优点在于：1)：本申请设备通过设置可调整空间的储料仓，并且通过两轴伺服移载模组以及位置可调整的真空吸盘，可以兼容不同尺寸、不同形状的片料；2)：本申请设备通过设置不同结构的弹簧缓冲压板组件，确保片料的离型纸和辅料出料的稳定性；3)：本申请设备设置多种光纤感应机构，可满足不同类型、不同需求的片料出料；4)：本申请设备通过弹簧缓冲压板组件、动辊轮和定辊轮的配合，减少了片料辅料的留白尺寸，降低了片料的生产成本；5)：本申请设备各个机构紧凑，为单一工作站，转移方便，可以一机多用，方便配合其他自动化设备进行生产，降低了产线的设备投入。
19、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种片料自动剥离设备，片料包括辅料和用于承载辅料的离型纸，其特征在于：所述片料自动剥离设备包括片料剥离机构和用于吸附片料的真空承载台，所述片料剥离机构包括弹簧缓冲压板组件、出料台、动辊轮和定辊轮；所述真空承载台前端具有凸台并且所述凸台设于动辊轮上方；
2.根据权利要求1所述的一种片料自动剥离设备，其特征在于：还包括上料机构，所述上料机构包括用于移载片料的移载组件和用于吸附片料的真空吸盘，所述移载组件被配置为能够在水平方向直线运动以及竖向方向上下垂直运动，所述真空吸盘安装在所述移载组件的竖向输出端上。
3.根据权利要求2所述的一种片料自动剥离设备，其特征在于：所述移载组件包括X轴伺服移载模组和Z轴伺服移载模组，所述X轴伺服移载模组具有X轴移动台，所述Z轴伺服移载模组具有Z轴移动台，所述Z轴伺服移载模组固定在所述X轴移动台上，所述真空吸盘安装于所述Z轴移动台上。
4.根据权利要求3所述的一种片料自动剥离设备，其特征在于：所述上料机构还包括安装板，所述安装板与所述Z轴移动台固定连接，所述安装板上开设有若干个开孔，所述真空吸盘设于所述开孔上并用于在
5.根据权利要求2所述的一种片料自动剥离设备，其特征在于：所述上料机构还包括用于储存片料的储料仓，所述储料仓由包括固定限位板和用于调整安装位置的调整限位板组成。
6.根据权利要求1所述的一种片料自动剥离设备，其特征在于：所述弹簧缓冲压板组件包括压板、弹簧缓冲组件和第一连接板，所述压板上安装有可转动的滚轮，所述压板的两端分别通过所述弹簧缓冲组件与所述第一连接板连接，所述第一连接板与所述出料台固定连接并且所述滚轮和所述出料台之间沿竖向方向上留有空隙；
7.根据权利要求6所述的一种片料自动剥离设备，其特征在于：所述弹簧缓冲组件包括连接件和弹簧，所述弹簧设于压板上并且所述弹簧套设在所述连接件的外部，所述连接件的一端穿设于压板和第一连接板并且端部与第一连接板固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种片料自动剥离设备，其特征在于：所述出料台上还设有光纤感应机构，所述光纤感应机构设有多个。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种片料自动剥离设备，其特征在于：还包括离型纸回收机构，所述离型纸回收机构包括离型纸传输滚轮和离型纸导槽，所述离型纸导槽设于动辊轮下方，所述离型纸传输滚轮由所述动力装置驱动转动，使剥离的离型纸从离型纸导槽中落下。
10.根据权利要求9所述的一种片料自动剥离设备，其特征在于：所述动力装置为电机，所述电机的输出端通过第一同步带带动所述动辊轮转动，所述动辊轮端部通过第二同步带带动所述离型纸传输滚轮转动；
...【技术特征摘要】
1.一种片料自动剥离设备，片料包括辅料和用于承载辅料的离型纸，其特征在于：所述片料自动剥离设备包括片料剥离机构和用于吸附片料的真空承载台，所述片料剥离机构包括弹簧缓冲压板组件、出料台、动辊轮和定辊轮；所述真空承载台前端具有凸台并且所述凸台设于动辊轮上方；
2.根据权利要求1所述的一种片料自动剥离设备，其特征在于：还包括上料机构，所述上料机构包括用于移载片料的移载组件和用于吸附片料的真空吸盘，所述移载组件被配置为能够在水平方向直线运动以及竖向方向上下垂直运动，所述真空吸盘安装在所述移载组件的竖向输出端上。
3.根据权利要求2所述的一种片料自动剥离设备，其特征在于：所述移载组件包括x轴伺服移载模组和z轴伺服移载模组，所述x轴伺服移载模组具有x轴移动台，所述z轴伺服移载模组具有z轴移动台，所述z轴伺服移载模组固定在所述x轴移动台上，所述真空吸盘安装于所述z轴移动台上。
4.根据权利要求3所述的一种片料自动剥离设备，其特征在于：所述上料机构还包括安装板，所述安装板与所述z轴移动台固定连接，所述安装板上开设有若干个开孔，所述真空吸盘设于所述开孔上并用于在开孔上移动，从而调整安装位置。
5.根据权利要求2所述的一种片料自动剥离设备，其特征在于：所述上料机构还包括用于储存片料的储料仓，所述储料仓由包括固定限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯阳，赵兵，贺笃伟，
申请(专利权)人：合肥联宝信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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