【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水果分拣领域，具体是一种库尔勒香梨小型自动分拣装置及分拣方法。
技术介绍
1、分选水果初级阶段都是通过手工作业肉眼观察，根据水果的大小、果形以及水果表面好坏程度进行分级。之后出现了通过大小各异的孔隙或间隙来进行分级的机械结构，使得水果分选效率有了提高。随后，压力、光谱传感器、黑白ccd摄像机与彩色ccd摄像机的出现加快了水果分选技术的发展。
2、文献《白娜，赵鲁燕，李鹏.水果自动分拣机设计与研究[j].科技通报，2023,39(02):46-48+56.》设计了一种水果自动分拣设备，该装置包括投果部分与分拣部分，投果部分为30度倾角的传送带上料机，分拣部分用机械滚杆式分级，其工作原理是：连接在变距螺杆上的滚杆间距从小到大依次分布，水果在传输的过程中，由于重力和大小原因落入不同的出果装置中，实现水果分级。该装置仅能完成水果大小的分级，对于水果表面缺陷以及空心的检测，需要人工操作，效率低，分拣成本高；并且该装置分拣机构所占空间较大，不适用于小型化场景；并且该分拣装置是通过重力使水果掉出装置，该过程会对水果造成二次磕
【技术保护点】
1.一种库尔勒香梨小型自动分拣装置，其特征在于，该装置包括水果传输组件(1)、视觉检测组件(2)、水果分选组件(3)、水果盛放组件(4)、架体(5)、控制柜(6)、上位机、重力传感器和光电传感器(8)；
2.根据权利要求1所述的库尔勒香梨小型自动分拣装置，其特征在于，所述水果传输组件(1)包括步进电机支架(11)、步进电机(12)、水果传输组件架体(13)和传送带(14)；
3.根据权利要求1所述的库尔勒香梨小型自动分拣装置，其特征在于，每个开合机构(33)均包括挡板舵机(331)、舵机连杆(332)、铰链(333)、上挡板(334)、舵机臂(...
【技术特征摘要】
1.一种库尔勒香梨小型自动分拣装置，其特征在于，该装置包括水果传输组件(1)、视觉检测组件(2)、水果分选组件(3)、水果盛放组件(4)、架体(5)、控制柜(6)、上位机、重力传感器和光电传感器(8)；
2.根据权利要求1所述的库尔勒香梨小型自动分拣装置，其特征在于，所述水果传输组件(1)包括步进电机支架(11)、步进电机(12)、水果传输组件架体(13)和传送带(14)；
3.根据权利要求1所述的库尔勒香梨小型自动分拣装置，其特征在于，每个开合机构(33)均包括挡板舵机(331)、舵机连杆(332)、铰链(333)、上挡板(334)、舵机臂(335)和下挡板(336)；
4.根据权利要求1所述的库尔勒香梨小型自动分拣装置，其特征在于，所述舵机云台(34)包括双轴舵机(341)、单轴舵机(342)、双轴舵机支架(343)、u型输出支架(344)、舵机云台固定件(345)、主舵盘(346)和虚轴舵盘(347)；
...【专利技术属性】
技术研发人员：杨泽青，乔凯帆，张佳辉，张杰，胡宁，丁湘燕，齐正磐，李宾，秦德运，孙凌宇，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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