【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于三维成像设备领域，具体涉及一种针对多视角三维成像设备的光学参数迭代优化方法。
技术介绍
1、现有的多视角三维成像设备由多个双目设备组成，多视角三维成像设备在使用时有两个常规关键阶段，首先对设备的所有光学参数进行标定,即光学标定阶段，然后再基于标定的光学参数进行目标物体的三维数据重建,即三维重建阶段。其中三维重建阶段每个双目设备都会对同一物体生成一组独立双目数据，然后多组双目数据被融合生成一份最终数据以消除光学遮挡等问题。由于光学标定阶段(不限于任何标定方法)需要高精度的标定目标(包括但不限于平面标定板，三维标定块等等)同时被所有光学设备清晰捕获，光学标定的空间操作范围会小于三维重建阶段的工作操作范围，从而导致在非标定操作范围内，三维重建阶段中不同组的双目数据间产生一致性偏差,即同一个目标点被不同的双目设备重建时，获取的三维数据不一致。针对保证三维重建阶段工作操作范围内所有双目设备输出数据的一致性，有以下两大类方法，一是在标定时尽量考虑多设备的一致性问题，二是在重建时通过后期约束的方法。
2、qingyang w...
【技术保护点】
1.一种针对多视角三维成像设备的光学参数迭代优化方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的针对多视角三维成像设备的光学参数迭代优化方法，其特征在于，所述步骤S3中几何度量误差的计算方法如下：
3.根据权利要求1所述的针对多视角三维成像设备的光学参数迭代优化方法，其特征在于，所述三维重建设备包括多个双目设备，每个所述双目设备包括一个斜投设备和一个正投设备，多个所述双目设备共用一个所述正投设备。
4.根据权利要求2所述的针对多视角三维成像设备的光学参数迭代优化方法，其特征在于，每个双目设备中的所述斜投设备和所述正投设备的...
【技术特征摘要】
1.一种针对多视角三维成像设备的光学参数迭代优化方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的针对多视角三维成像设备的光学参数迭代优化方法，其特征在于，所述步骤s3中几何度量误差的计算方法如下：
3.根据权利要求1所述的针对多视角三维成像设备的光学参数迭代优化方法，其特征在于，所述三维重建设备包括多个双目设备，每个所述双目设备包括一个斜投设备和一个正投设备，多个所述双目设备共用一个所述正投设备。
4.根据权利要求2所述的针对多视角三维成像设备的光学参数迭代优化方法，其特征在于，每个双目设备中的所述斜投设备和所述正投设备的至少一者为成像设备相机。
5.根据权利要求1所述的针对多视角三维成像设备的光学参数迭代优化方法，其特征在于，所述步骤s5中所述正投设备的光学参数与重建失焦平面的度量误差结果存在对应关系的建立过程包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的针对多视角三维成像设备的光学参数迭代优化方法，其特征在于，在所述步骤a3中，获取第i个双目设备-...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘云辉，戴嵘，
申请(专利权)人：香港物流机械人研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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