基于图像的目标位置识别方法、装置及电子设备制造方法及图纸

技术编号:40640485 阅读:23 留言:0更新日期:2024-03-13 21:22
本申请实施例涉及一种基于图像的目标位置识别方法、装置及电子设备,上述方法包括:确定相机的拍摄范围对应的网格尺寸,在目标场景地图中,确定地图子区域;基于网格尺寸,对地图子区域进行网格化处理,得到网格化地图;基于网格尺寸,对目标场景图像进行网格化处理,得到网格化图像;从目标场景图像中确定目标对象的坐标,并基于坐标,确定目标对象对应的至少一个目标网格图像块;基于网格化图像与网格化地图之间的网格映射关系,确定至少一个目标网格图像块对应的至少一个目标网格地图块;基于至少一个目标网格地图块在网格化地图中的位置,确定目标对象的位置信息。本申请实施例提高了确定目标对象的位置的效率,以及提高了适用范围。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及计算机,尤其涉及一种基于图像的目标位置识别方法、基于多图像的目标位置识别方法、装置、电子设备及存储介质。


技术介绍

1、随着人工智能技术使用的不断深入,目前除了能够对被摄物体进行识别之外,在一些场景下,还需要更加进一步差别出物体的位置。例如:在商场等公共区域的监控领域,需要判断出被识别对象在货架中的具体位置;在重点监控区域,如重要十字路口、停车场等,需要判断区域内被识别对象的位置,以识别人员、车辆等行动轨迹,行进方向;在智能汽车领域,也需要在停车时对车辆周边环境进行更加准确的感知。

2、然而目前所使用的智能摄像头往往缺乏对物体在平面空间位置的感知判断能力,不能轻易识别出物体相对摄像头的位置以及具体场景下的空间位置。而使用激光雷达等装置又无法对被摄物体的类型进行识别。此外,还可以使用神经网络模型等方法对目标进行位置识别,但这种方法需要较强的算力支持,且计算速度较慢,无法满足快速识别的要求。


技术实现思路

1、鉴于此,为解决上述部分或全部技术问题,本申请实施例提供一种基于图像的目标位置识别方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于图像的目标位置识别方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述至少一个目标网格地图块在所述网格化地图中的位置,确定所述目标对象的位置信息,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述目标场景图像中确定目标对象的坐标,并基于所述坐标,确定所述目标对象对应的至少一个目标网格图像块,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述从所述网格图像中,确定所述对角点坐标所在的网格图像块的目标网格坐标,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定相机在目标场景下...

【技术特征摘要】

1.一种基于图像的目标位置识别方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述至少一个目标网格地图块在所述网格化地图中的位置,确定所述目标对象的位置信息,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述目标场景图像中确定目标对象的坐标,并基于所述坐标,确定所述目标对象对应的至少一个目标网格图像块,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述从所述网格图像中,确定所述对角点坐标所在的网格图像块的目标网格坐标,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定相机在目标场景下的拍摄范围对应的网格尺寸,包括:

6.一种基于多图像的目标位置识别方法,其特征在于,所述方法包括:

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【专利技术属性】
技术研发人员:向禹帆
申请(专利权)人:重庆长安汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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