【技术实现步骤摘要】
本技术涉及带轮张紧调节装置领域，特别涉及一种皮带调节恒力机构。
技术介绍
1、在3d打印机中，多个并联臂由电机驱动，电机通过皮带传递动力来控制并联臂的移动，通过皮带传递动力时皮带的张力变化对动力的传输存在极大的影响，为了保证动力的平稳传输，需要调节皮带的张力，使其张力处于一个平稳的状态，现有技术中对皮带张力的调节，采用的是控制皮带的惰轮固定件，来调节皮带的张力，但皮带的张力大小需要通过操作人员根据经验来进行感知，无法准确得知调整后与调节前的张力变化，导致皮带张力不稳定，影响电机对并联臂的稳定控制。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种皮带调节恒力机构，使得调节后的皮带具有固定的张力，方便打印。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种皮带调节恒力机构，包括固定设置的调节板，调节板通过调节装置可活动地连接惰轮固定件，调节装置上设置有限制其调节距离的定距装置，调节装置内设置有对惰轮固定件提供牵引力的弹性件。
4、优选地，所述调节装置包括螺杆，螺杆的一端与惰轮固定件连接，螺杆从调节板内穿出。
5、优选地，所述定距装置为定距圆柱，定距圆柱固定设置在调节板上，所述螺杆远离惰轮固定件的一端设置有把手，螺杆通过旋转在调节板内移动，定距圆柱与把手的端面接触以实现对螺杆移动距离的限制。
6、优选地，所述弹性件的一端设置在调节板上，弹性件的另一端设置在把手端面上，弹性件在自然状态下的长度大于定距圆柱的高度。
7
8、优选地，所述弹性件为弹簧。
9、优选地，所述弹簧位于螺杆外侧，所述弹簧容置于定距圆柱内部。
10、优选地，所述调节板为l型，包括用于固定的第一固定板和穿设螺杆的安装板。
11、优选地，所述惰轮固定件为l型，包括用于固定的第二固定板和连接螺杆的连接板。
12、优选地，所述连接板与螺杆的连接处为光孔，光孔外侧设置有与螺杆旋接的螺母。
13、本技术所具有的有益效果为：
14、调节装置移动至定距装置对其限定的最大移动距离时，对弹性件的压缩量是恒定的，弹性件在恒定的压缩量下对惰轮固定件提供恒定的牵引力，使得惰轮固定件上的惰轮向同步带提供恒定的拉力，从而更精确的控制并联臂，准确的完成要求的动作。
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1.一种皮带调节恒力机构，包括固定设置的调节板，其特征在于，调节板通过调节装置可活动地连接惰轮固定件，调节装置上设置有限制其调节距离的定距装置，调节装置内设置有对惰轮固定件提供牵引力的弹性件。
2.根据权利要求1所述的一种皮带调节恒力机构，其特征在于，所述调节装置包括螺杆，螺杆的一端与惰轮固定件连接，螺杆从调节板内穿出。
3.根据权利要求2所述的一种皮带调节恒力机构，其特征在于，所述定距装置为定距圆柱，定距圆柱固定设置在调节板上，所述螺杆远离惰轮固定件的一端设置有把手，螺杆通过旋转在调节板内移动，定距圆柱与把手的端面接触以实现对螺杆移动距离的限制。
4.根据权利要求3所述的一种皮带调节恒力机构，其特征在于，所述弹性件的一端设置在调节板上，弹性件的另一端设置在把手端面上，弹性件在自然状态下的长度大于定距圆柱的高度。
5.根据权利要求4所述的一种皮带调节恒力机构，其特征在于，所述把手上设置有容纳弹性件的凹槽。
6.根据权利要求4所述的一种皮带调节恒力机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
7.根据权利要求6所述的一
8.根据权利要求2所述的一种皮带调节恒力机构，其特征在于，所述调节板为L型，包括用于固定的第一固定板和穿设螺杆的安装板。
9.根据权利要求2所述的一种皮带调节恒力机构，其特征在于，所述惰轮固定件为L型，包括用于固定的第二固定板和连接螺杆的连接板。
10.根据权利要求9所述的一种皮带调节恒力机构，其特征在于，所述连接板与螺杆的连接处为光孔，光孔外侧设置有与螺杆旋接的螺母。
...【技术特征摘要】
1.一种皮带调节恒力机构，包括固定设置的调节板，其特征在于，调节板通过调节装置可活动地连接惰轮固定件，调节装置上设置有限制其调节距离的定距装置，调节装置内设置有对惰轮固定件提供牵引力的弹性件。
2.根据权利要求1所述的一种皮带调节恒力机构，其特征在于，所述调节装置包括螺杆，螺杆的一端与惰轮固定件连接，螺杆从调节板内穿出。
3.根据权利要求2所述的一种皮带调节恒力机构，其特征在于，所述定距装置为定距圆柱，定距圆柱固定设置在调节板上，所述螺杆远离惰轮固定件的一端设置有把手，螺杆通过旋转在调节板内移动，定距圆柱与把手的端面接触以实现对螺杆移动距离的限制。
4.根据权利要求3所述的一种皮带调节恒力机构，其特征在于，所述弹性件的一端设置在调节板上，弹性件的另一端设置在把手端面上，弹性件在自然状态下的长度大于定...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏东升，段志辉，路创意，
申请(专利权)人：郑州潮阔电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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