镜片拾取抓手制造技术

本技术公开了镜片拾取抓手，包括转动轴、转动板和移动杆，所述转动轴下端连接有转动板，所述转动板上连接有移动杆，所述移动杆外侧连接有移动块，所述移动块外侧连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸下端连接有吸管，所述吸管下端连接有吸盘，所述伸缩气缸外侧连接有真空泵，所述伸缩气缸外侧连接有插入杆，所述移动块上连接有限位杆，所述移动块内部安装有弹簧。该镜片拾取抓手，设置有吸盘，通过设置有四个吸盘，在通过吸盘对镜片进行转移之后，通过另一个吸盘对镜片进行工作，从而能够提高对镜片的拾取效率，使其方便进行使用，而且通过对移动杆进行移动，在通过螺纹杆对移动杆进行限位，从而能够调节吸盘的位置，使其使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及镜片加工，具体为镜片拾取抓手。

技术介绍

1、镜片，一块玻璃或其它使用的一个或多个曲面透明材料，通过它观察事物时，使事物出现清晰、大或更小。通常用于在眼镜，照相机，望远镜等，而镜片在生产之后需要对其进行包装，通过传送带对镜片进行传送，使其进行包装，在传送时一般通过镜片拾取抓手将镜片拾取到传送带上，之后对镜片进行包装。

2、但是镜片拾取抓手在使用中不方便对其进行拆卸维护，在对其安装时一般通过螺栓对其进行安装，从而在拆装时不够方便，而且在对镜片进行拾取时，一般采用一个抓手对镜片进行拾取，从而影响对镜片拾取的工作效率，使其在使用中不够方便。

3、所以我们提出了镜片拾取抓手，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供镜片拾取抓手，以解决上述
技术介绍
提出的但是镜片拾取抓手在使用中不方便对其进行拆卸维护，在对其安装时一般通过螺栓对其进行安装，从而在拆装时不够方便，而且在对镜片进行拾取时，一般采用一个抓手对镜片进行拾取，从而影响对镜片拾取的工作效率，使其在使用中不够方便的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：镜片拾取抓手，包括转动轴、转动板和移动杆，所述转动轴下端连接有转动板，所述转动板上连接有移动杆，所述移动杆外侧连接有移动块，所述移动块外侧连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸下端连接有吸管，所述吸管下端连接有吸盘，所述伸缩气缸外侧连接有真空泵，所述伸缩气缸外侧连接有插入杆，所述移动块上连接有限位杆，所述移动块内部安装有弹簧。

3、优选的，所述转动板与转动轴的连接方式为固定连接，且转动板与移动杆的连接方式为活动连接，并且移动杆在转动板上构成移动结构，同时移动杆在转动板上的个数设置有四个。

4、优选的，所述移动杆与移动块的连接方式为固定连接，且移动块与插入杆的连接方式为接触连接，并且插入杆在移动块上构成移动结构，并且插入杆与伸缩气缸的连接方式为焊接。

5、优选的，所述限位杆与移动块的连接方式为活动连接，且限位杆在移动块上构成移动结构，并且限位杆与插入杆的连接方式为接触连接，同时插入杆上开设有与限位杆10相对应的通槽结构。

6、优选的，所述转动板上连接有螺纹杆。

7、优选的，所述螺纹杆与转动板的连接方式为螺纹连接，且螺纹杆在转动板上构成移动结构，并且螺纹杆与移动杆的连接方式为接触连接。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该镜片拾取抓手；

9、(1)设置有吸盘，通过设置有四个吸盘，在通过吸盘对镜片进行转移之后，通过另一个吸盘对镜片进行工作，从而能够提高对镜片的拾取效率，使其方便进行使用，而且通过对移动杆进行移动，在通过螺纹杆对移动杆进行限位，从而能够调节吸盘的位置，使其使用方便。

10、(2)设置有插入杆，通过将插入杆插入到移动块中，之后在通过限位杆插入到插入杆中的通槽结构中，从而能够通过限位杆对插入杆进行限位，使其方便对伸缩气缸进行安装，而且还方便对其进行拆卸，使其方便对其进行维护，从而方便进行使用。

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【技术保护点】

1.镜片拾取抓手，包括转动轴(1)、转动板(2)和移动杆(3)，其特征在于：所述转动轴(1)下端连接有转动板(2)，所述转动板(2)上连接有移动杆(3)，所述移动杆(3)外侧连接有移动块(4)，所述移动块(4)外侧连接有伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)下端连接有吸管(6)，所述吸管(6)下端连接有吸盘(7)，所述伸缩气缸(5)外侧连接有真空泵(8)，所述伸缩气缸(5)外侧连接有插入杆(9)，所述移动块(4)上连接有限位杆(10)，所述移动块(4)内部安装有弹簧(11)。

2.根据权利要求1所述的镜片拾取抓手，其特征在于：所述转动板(2)与转动轴(1)的连接方式为固定连接，且转动板(2)与移动杆(3)的连接方式为活动连接，并且移动杆(3)在转动板(2)上构成移动结构，同时移动杆(3)在转动板(2)上的个数设置有四个。

3.根据权利要求1所述的镜片拾取抓手，其特征在于：所述移动杆(3)与移动块(4)的连接方式为固定连接，且移动块(4)与插入杆(9)的连接方式为接触连接，并且插入杆(9)在移动块(4)上构成移动结构，并且插入杆(9)与伸缩气缸(5)的连接方式为焊接。

4.根据权利要求1所述的镜片拾取抓手，其特征在于：所述限位杆(10)与移动块(4)的连接方式为活动连接，且限位杆(10)在移动块(4)上构成移动结构，并且限位杆(10)与插入杆(9)的连接方式为接触连接，同时插入杆(9)上开设有与限位杆(10)相对应的通槽结构。

5.根据权利要求1所述的镜片拾取抓手，其特征在于：所述转动板(2)上连接有螺纹杆(12)。

6.根据权利要求5所述的镜片拾取抓手，其特征在于：所述螺纹杆(12)与转动板(2)的连接方式为螺纹连接，且螺纹杆(12)在转动板(2)上构成移动结构，并且螺纹杆(12)与移动杆(3)的连接方式为接触连接。

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【技术特征摘要】

1.镜片拾取抓手，包括转动轴(1)、转动板(2)和移动杆(3)，其特征在于：所述转动轴(1)下端连接有转动板(2)，所述转动板(2)上连接有移动杆(3)，所述移动杆(3)外侧连接有移动块(4)，所述移动块(4)外侧连接有伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)下端连接有吸管(6)，所述吸管(6)下端连接有吸盘(7)，所述伸缩气缸(5)外侧连接有真空泵(8)，所述伸缩气缸(5)外侧连接有插入杆(9)，所述移动块(4)上连接有限位杆(10)，所述移动块(4)内部安装有弹簧(11)。

2.根据权利要求1所述的镜片拾取抓手，其特征在于：所述转动板(2)与转动轴(1)的连接方式为固定连接，且转动板(2)与移动杆(3)的连接方式为活动连接，并且移动杆(3)在转动板(2)上构成移动结构，同时移动杆(3)在转动板(2)上的个数设置有四个。

3.根据权利要求1所述的镜片拾取抓手，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞国建，张文强，
申请(专利权)人：丹阳市北软自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：