【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线通信，具体来说，涉及一种通信无人机群的调度方法及系统。
技术介绍
1、与地面通信基站相比，用作通信基站的无人机由于具有高度动态性且与地面用户之间是视距链路，在突发场景中部署无人机群提供通讯服务可以取得更加高效的效果。无人机群还可以通过协同组网的方式充分利用信息融合与资源互补的优势，不仅能够执行复杂任务而且执行效率高、实现的服务效果好。但是对围绕无人机群的应急通信服务，现有技术主要考虑用户位置相对固定且通信业务确定的场景，例如突发事件造成的小区拥塞场景、缺乏地面通信基础设施的灾难场景，部署无人机群对需要通信服务的且位置相对固定的用户进行覆盖，提高用户通信传输数据速率。
2、考虑到实际用户的移动性，有技术方案借助雷达或物联网传感器设备获取用户位置，将移动的用户近似等效为多个时隙内静态的用户，进而可以按照静态场景下的策略，针对单一确定的通信业务类型进行资源分配。虽然该技术方案考虑到了用户位置的变化，但在具有较多突发情况的场景中，还是无法满足用户对通信速率及质量的要求，且对网络的资源利用率较低。
【技术保护点】
1.一种通信无人机群的调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将预测得到的用户预测位置作为用户实际位置之后，包括：
4.根据权利要求1-3所述的方法，其特征在于，所述根据用户历史位置与对应的历史通信业务请求，预测下一时刻的用户预测位置及对应的通信业务请求的预测值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户当前实际位置、所述第一分布位置、所述先验信息，利用强化学习网络模型确定使网络效用最大的发射功率分配方案，包括
6....
【技术特征摘要】
1.一种通信无人机群的调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将预测得到的用户预测位置作为用户实际位置之后，包括：
4.根据权利要求1-3所述的方法，其特征在于，所述根据用户历史位置与对应的历史通信业务请求，预测下一时刻的用户预测位置及对应的通信业务请求的预测值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户当前实际位置、所述第一分布位置、所述先验信息，利用强化学习网络模型确定使网络效用最大的发射功率分配方案，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴义豪，齐彦丽，周一青，石晶林，蔡青，刘玲，
申请(专利权)人：中国科学院计算技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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