【技术实现步骤摘要】
本申请涉及移载，尤其涉及一种移载组件及移载装置。
技术介绍
1、现有技术中工件被流水线运载至设定位置后，需要人工将工件搬运至另一设定的位置，但人工搬运方式的效率低并且劳动强度大。
技术实现思路
1、本申请提供了一种移载组件及移载装置，搬运工件效率较高，降低用户的劳动强度。
2、本申请的移载组件包括第一机架、第一滑动件、取料组件和第一驱动件。第一机架设置有导向槽；第一滑动件与第一机架滑动连接；取料组件包括取料件、转动件和第二滑动件，取料件与转动件连接，转动件与第二滑动件连接，转动件与第一滑动件转动连接，第二滑动件与导向槽滑动连接；第一驱动件与第一滑动件连接，第一驱动件能驱动第一滑动件滑动，以使第一滑动件带动取料组件在导向槽的导向下转动。
3、取料组件的取料件用于从第一流水线抓取工件，取料件在抓取工件后，第一驱动件可以驱动第一滑动件相对于第一机架滑动，受驱动的第一滑动件再带动转动件以及与转动件连接的取料件相对于第一机架1滑动。由于与转动件连接的第二滑动件还与第一机架的导向槽滑动连接，在滑动的过程中，导向槽对于第二滑动件具有导向作用或限制运动自由度作用，在该设置下第二滑动件能够带动转动件相对于第一滑动件转动，从而带动取料件以及被取料件所抓取的工件转动。因此，本申请的移载组件可以带动工件沿设定的方向移动并且可以带动工件转动，取料件在运动至设定位置后可以将工件释放至第二流水线。当第一驱动件驱动第一滑动件相对于第一机架逆向滑动时，在导向槽的导向作用下，取料件反向转动，驱
4、可选地，取料组件还包括传动件，传动件与转动件连接，且传动件还与第二滑动件转动连接。
5、可选地，取料件为夹爪、吸盘或电磁铁。
6、可选地，第一机架还包括第一侧板，第一侧板位于第一滑动件的背离取料件的一侧，导向槽设置于第一侧板。
7、可选地，本申请的移载组件还包括设置于第一机架的缓冲件，缓冲件能与第一滑动件抵接，以限制第一滑动件相对于第一机架的运动。
8、可选地，第一机架还包括两个沿第一滑动件的滑动方向间隔设置的第二侧板，缓冲件安装于第二侧板，第一驱动件安装于任一第二侧板，第一驱动件的推杆与第一滑动件可拆卸连接。
9、本申请第二方面提供一种移载装置，本申请的移载装置包括第三滑动件、第二机架、第二驱动件和上述内容中的移载组件。本申请的移载装置包括上述内容中关于移载组件的技术效果，此处不再赘述。其中，第三滑动件与移载组件的第一机架连接，第二机架与第三滑动件滑动连接，第二驱动件与第一机架连接，第二驱动件能驱动移载组件及第三滑动件相对于第二机架滑动。
10、移载组件的取料件在抓取位于第一流水线的工件后，第二驱动件可以驱动移载组件及第三滑动件相对于第二机架沿高度方向滑动，以抬升被取料件抓取的工件至设定的高度，然后移载组件带动被取料件抓取的工件转动和滑动至第二流水线，以将工件释放至第二流水线。接着，取料件沿反向滑动和转动。最后，第二驱动件驱动移载组件及第三滑动件相对于第二机架沿高度方向的反向滑动，以降低取料件的高度，以使取料件可以重新抓取位于第一流水线的工件。
11、可选地，第三滑动件包括相连接的支架和滑块，支架与第一机架连接，滑块设置有滑槽；第二机架包括第二滑轨，滑槽与第二滑轨滑动连接。
12、可选地，第二机架还包括相连接的底座和固定架，固定架与第二滑轨连接。
13、可选地，第二机架还包括顶板，顶板安装于固定架背离底座的一端，第二驱动件固定安装于底座、固定架和顶板中至少一个，第二驱动件的推杆穿设于顶板。
14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
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1.一种移载组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移载组件，其特征在于，所述取料组件(3)还包括传动件(33)，所述传动件(33)与所述转动件(32)连接，且所述传动件(33)还与所述第二滑动件(34)转动连接。
3.根据权利要求1所述的移载组件，其特征在于，所述取料件(31)为夹爪、吸盘或电磁铁。
4.根据权利要求1所述的移载组件，其特征在于，所述第一机架(1)还包括第一侧板(13)，所述第一侧板(13)位于所述第一滑动件(2)的背离所述取料件(31)的一侧，所述导向槽(131)设置于所述第一侧板(13)。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的移载组件，其特征在于，还包括设置于所述第一机架(1)的缓冲件(5)，所述缓冲件(5)能与所述第一滑动件(2)抵接，以限制所述第一滑动件(2)相对于所述第一机架(1)的运动。
6.根据权利要求5所述的移载组件，其特征在于，所述第一机架(1)还包括两个沿所述第一滑动件(2)的滑动方向间隔设置的第二侧板(14)，所述缓冲件(5)安装于所述第二侧板(14)，所述第一驱动件(4
7.一种移载装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的移载装置，其特征在于，所述第三滑动件(20)包括相连接的支架(201)和滑块(202)，所述支架(201)与所述第一机架(1)连接，所述滑块(202)设置有滑槽；
9.根据权利要求8所述的移载装置，其特征在于，所述第二机架还包括相连接的底座(50)和固定架(60)，所述固定架(60)与所述第二滑轨(30)连接。
10.根据权利要求9所述的移载装置，其特征在于，所述第二机架还包括顶板(70)，所述顶板(70)安装于所述固定架(60)背离所述底座(50)的一端，所述第二驱动件(40)固定安装于所述底座(50)、所述固定架(60)和所述顶板(70)中至少一个，所述第二驱动件(40)的推杆穿设于所述顶板(70)。
...【技术特征摘要】
1.一种移载组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移载组件，其特征在于，所述取料组件(3)还包括传动件(33)，所述传动件(33)与所述转动件(32)连接，且所述传动件(33)还与所述第二滑动件(34)转动连接。
3.根据权利要求1所述的移载组件，其特征在于，所述取料件(31)为夹爪、吸盘或电磁铁。
4.根据权利要求1所述的移载组件，其特征在于，所述第一机架(1)还包括第一侧板(13)，所述第一侧板(13)位于所述第一滑动件(2)的背离所述取料件(31)的一侧，所述导向槽(131)设置于所述第一侧板(13)。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的移载组件，其特征在于，还包括设置于所述第一机架(1)的缓冲件(5)，所述缓冲件(5)能与所述第一滑动件(2)抵接，以限制所述第一滑动件(2)相对于所述第一机架(1)的运动。
6.根据权利要求5所述的移载组件，其特征在于，所述第一机架(1)还包括两个沿所述第一滑动件(2)的滑动方向间...
【专利技术属性】
技术研发人员：李廷，燕天佑，董宇，贺相甫，黄刚，
申请(专利权)人：富联精密电子郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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