【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及岩土工程领域，尤其是涉及一种基于ransac算法的激光点云岩体结构快速识别方法。
技术介绍
1、岩体是指在一定工程范围内，由包含软弱结构面的各类岩石所组成的具有不连续性、非均质性和各向异性的地质体。岩体是在漫长的地质历史过程中形成的，具有一定的结构和构造。岩体由各种各样的岩石组成，并在其形成过程中经受了构造变动、风化作用和卸荷作用等各种内外力地质作用的破坏和改造，因此，岩体经常被各种结构面所切割，使岩体成为一种多裂隙的不连续介质。
2、三维激光扫描技术是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，快速复建出被测目标的三维模型的技术。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。运用三维激光扫描对岩体表面进行扫描可以获得岩体表面的点云数据，依据点云数据重构岩体三维网格模型，对岩体表面结构面进行精准识别。点云的平面拟合技术主要有最小二乘拟合和随机采样一致法(ransac)，其...
【技术保护点】
1.基于RANSAC算法的激光点云岩体结构快速识别方法，其特征在于包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于RANSAC算法的激光点云岩体结构快速识别方法，其特征在于步骤2所述采用kd-tree方法建立点云数据索引的步骤包括：
3.如权利要求1所述的基于RANSAC算法的激光点云岩体结构快速识别方法，其特征在于步骤3具体如下：
4.如权利要求3所述的基于RANSAC算法的激光点云岩体结构快速识别方法，其特征在于：步骤3.1中取尺度参数为点云数据的标准差。
5.如权利要求3所述的基于RANSAC算法的激光点云岩体结构快速识...
【技术特征摘要】
1.基于ransac算法的激光点云岩体结构快速识别方法，其特征在于包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于ransac算法的激光点云岩体结构快速识别方法，其特征在于步骤2所述采用kd-tree方法建立点云数据索引的步骤包括：
3.如权利要求1所述的基于ransac算法的激光点云岩体结构快速识别方法，其特征在于步骤3具体如下：
4.如权利要求3所述的基于ransac算法的激光点云岩体结构快速识别方法，其特征在于：步骤3.1中取尺度参数为点云数据的标准差。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘滨，赵兴东，蒋万飞，朱兆文，王京生，戴云涛，王旭东，鲁鑫，张丰泽，王超，于建民，王宏宇，张庆，周鑫，卢威，代碧波，王海卫，缪文康，蒋宗旋，付广松，周波，
申请(专利权)人：山东黄金矿业股份有限公司新城金矿，
类型：发明
国别省市：
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