【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池生产，具体涉及一种用于转接片上料的设备、电池生产线和转接片上料的方法。
技术介绍
1、电池在生产过程中需要将转接片与裸电芯的极耳进行焊接，转接片与极耳的焊接质量能够影响成品电池的质量。
2、相关技术中，成品电池的良率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例期望提供一种用于转接片上料的设备、电池生产线和转接片上料的方法，以提高成品电池的良率。
2、为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、本申请实施例提供一种转接片上料的设备，包括：
4、机架，具有多个工作位，一个或多个所述工作位的容器承载正极的转接片，一个或多个所述工作位的容器承载负极的转接片；
5、抓取组件，设置于所述机架；
6、定位盘，设置于所述机架，所述定位盘具有多个定位槽，多个所述定位槽中，成对的两个所述定位槽分别对正极的转接片和负极的转接片定位，所述抓取组件用于抓取处于所述工作位的容器承载的转接片移动到对应的所述定位槽，以使正极的转接片相对于负极的转接片的位置符合上料需要；
7、移送装置，设置于所述机架，所述移送装置用于拾取所述定位槽内的正极的转接片和对应定位槽内的负极的转接片一起上料至焊接总成；
8、所述设备还包括第一横移装置、第一抬升装置和收集组件，所述收集组件用于收集所述容器，所述第一横移装置能够在所述工作位的下方和所述收集组件的下方往返运动，所述第一抬升装置用于将位于所述收集组件下方
9、本申请实施例中，设备设置有定位盘，抓取组件能够将位于工作位的容器承载的正极的转接片与负极的转接片移动到定位盘，定位盘的定位槽能够对转接片进行定位，移送装置能够将通过定位的正极的转接片和负极的转接片移动到相应的位置。在转接片上料之前对转接片的位置进行定位，正极的转接片相对于负极的转接片的位置符合上料需要，转接片上料后与裸电芯的极耳焊接时，焊印能够较为准确的位于预先设定的位置。从而使得焊接过后形成的电池单体受力稳定，且电流流通顺畅，提高成品电池的良率。再者，设备还包括第一横移装置、第一抬升装置和收集组件。第一横移装置能够将位于工作位的目标容器或者空置的容器转移至收集组件的下方，第一抬升装置再将容器放置于收集组件上，从而使得能够将尚未经过检测的容器放置于工作位上。更换容器的流程自动化，减少人工干涉，使得上料过程更加顺畅。
10、一实施例中，所述定位槽的侧面自上向下朝向所述定位槽的中轴线倾斜。
11、本申请实施例中。定位槽的侧面自上向下朝向定位槽的中轴线倾斜。定位槽的侧面能够引导转接片移动至定位槽的底面，引导方式简单，且成本较低。
12、一实施例中，所述机架具有上料位，所述上料位用于所述容器上料，所述设备还包括移动组件，所述移动组件设置于所述机架，所述移动组件用于将承载有转接片的容器从所述上料位移动至所述工作位。
13、本申请实施例中，移动组件能够将位于上料位的容器移动至工作位。使容器移动至工作位的过程更加自动化，上料过程顺畅。再者，避免人工搬运容器能够使得容器能够较为精确的放置于工作位。
14、一实施例中，所述移动组件包括第二横移装置、第二抬升装置和定位装置，所述第二横移壮汉子和所述第二抬升装置位于所述机架的下方，所述第二横移装置用于带动所述容器从所述上料位沿所述第二横移装置的延伸方向靠近所述工作位，所述第二抬升装置用于带动所述容器沿上下方向靠近所述工作位，所述定位装置设置于所述机架，所述定位装置用于将所述容器定位至所述工作位。
15、本申请实施例中，移动组件包括第二横移装置、第二抬升装置和定位装置。定位装置能够较为精确的将容器定位至工作位，缓解因为容器位置的偏差导致转接片出现不合格的情况。
16、一实施例中，所述设备还包括图像采集组件，设置于所述机架，所述图像采集组件用于对处于所述工作位的容器承载的转接片采集图像并发送采集的图像至上位机，以使所述上位机对所述图像采集组件发送的图像进行检测。
17、本申请实施例中，设备设置有图像采集组件对位于工作位的容器承载的转接片采集图像并将图像发送至上位机，以使上位机能够对转接片进行检测。通过图像采集组件对转接片进行检测，能够将不合格的转接片转移出生产线，从而进一步提高成品电池的合格率。
18、本申请还提供一种电池生产线，包括：
19、上述任一种所述的设备；
20、焊接总成，用于接收所述移送装置抓取的转接片。
21、本申请实施例还提供一种转接片上料的方法，包括：
22、通过机架上的抓取组件将检测结果为合格的转接片从容器移动到所述机架上的定位盘对应的定位槽中，以将正极的转接片和对应的负极的转接片进行定位；
23、在所述定位后，通过所述机架上的移送装置将所述定位槽内的正极的转接片和对应定位槽内的负极的转接片一起上料至焊接总成；通过第一横移装置、第一抬升装置和收集组件将位于工作位的容器从工作位移出，所述方法还包括移出步骤，所述移出步骤包括：
24、通过第一横移装置驱动容器从所述工作位移动至所述收集组件的下方；
25、通过所述第一抬升装置将位于所述收集组件下方的所述容器上抬，以使所述容器放置于所述收集组件。
26、本申请实施例中，当转接片的检测结果合格，通过抓取组件将合格的转接片从容器移动到定为盘进行定位。定位盘中的定位槽能够对正极的转接片和负极的转接片进行定位，正极的转接片相对于负极的转接片的位置符合上料需要，转接片上料后与裸电芯的极耳焊接时，焊印能够较为准确的位于预先设定的位置。从而使得焊接过后形成的电池单体受力稳定，且电流流通顺畅，提高成品电池的良率。
27、一实施例中，转接片通过图像采集组件采集图像，不合格的转接片通过回收装置进行收集；所述方法还包括：
28、通过机架上的图像采集组件对处于所述机架上的工作位的容器中承载的转接片进行图像采集并将采集到的图像发送至上位机；
29、通过控制器将所述图像采集组件所采集的图像对应的容器中转接片的类型发送至上位机；
30、通过上位机根据对应的容器中转接片的类型对所述图像采集组件发送的图像进行检测并将检测结果发送至所述控制器；
31、当所述控制器确定所述转接片的检测结果为不合格，通过所述抓取组件将不合格的转接片从所述容器移动到所述回收装置。
32、本申请实施例中，机架上的图像采集组件对位于工作位的容器承载的转接片采集图像并将图像发送至上位机，以使上位机能够对转接片进行检测。上位机根据转接片的类型与图像采集组件发送的图像进行比对，能够将不合格的转接片移动至回收装置，从而进一步提高成品电池的合格率。
33、一实施例中，容器具有多个用于承载转接片的容纳腔；所述方法还包括：
34、当确定同一个容纳腔内连续第一预设数本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于转接片上料的设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述定位槽的侧面自上向下朝向所述定位槽的中轴线倾斜。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述机架具有上料位，所述上料位用于所述容器上料，所述设备还包括移动组件，所述移动组件设置于所述机架，所述移动组件用于将承载有转接片的容器从所述上料位移动至所述工作位。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述移动组件包括第二横移装置、第二抬升装置和定位装置，所述第二横移装置和所述第二抬升装置位于所述机架的下方，所述第二横移装置用于带动所述容器从所述上料位沿所述第二横移装置的延伸方向靠近所述工作位，所述第二抬升装置用于带动所述容器沿上下方向靠近所述工作位，所述定位装置设置于所述机架，所述定位装置用于将所述容器定位至所述工作位。
5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括图像采集组件， 设置于所述机架，所述图像采集组件用于对处于所述工作位的容器承载的转接片采集图像并发送采集的图像至上位机，以使所述上位机对所述图像采集组件发送
6.一种电池生产线，其特征在于，包括：
7.一种转接片上料的方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，转接片通过图像采集组件采集图像，不合格的转接片通过回收装置进行收集；所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，容器具有多个用于承载转接片的容纳腔；所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，用于转接片上料的设备还包括第一横移装置、第一抬升装置和收集组件，同一个容纳腔内连续第一预设数量的转接片的检测结果均不合格所对应的容纳腔为目标腔，所述方法还包括：
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述容器通过移动组件从机架的上料位移动至机架的工作位；
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，同一个容器内连续出现第二预设数量的目标腔对应的容器为目标容器，所述方法还包括：
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过上位机根据对应的容器中转接片的类型对所述图像采集组件发送的图像进行检测并将检测结果发送至所述控制器，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于转接片上料的设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述定位槽的侧面自上向下朝向所述定位槽的中轴线倾斜。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述机架具有上料位，所述上料位用于所述容器上料，所述设备还包括移动组件，所述移动组件设置于所述机架，所述移动组件用于将承载有转接片的容器从所述上料位移动至所述工作位。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述移动组件包括第二横移装置、第二抬升装置和定位装置，所述第二横移装置和所述第二抬升装置位于所述机架的下方，所述第二横移装置用于带动所述容器从所述上料位沿所述第二横移装置的延伸方向靠近所述工作位，所述第二抬升装置用于带动所述容器沿上下方向靠近所述工作位，所述定位装置设置于所述机架，所述定位装置用于将所述容器定位至所述工作位。
5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括图像采集组件， 设置于所述机架，所述图像采集组件用于对处于所述工作位的容器承载的转接片采集图像并发送采集的图像至上位机，以使所述上位机对所述图像采集组件发送的图像进...
【专利技术属性】
技术研发人员：王腾腾，杨坤，范翔，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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