【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仿生手，特别涉及一种基于场景选择的仿生手控制方法及装置、仿生手。
技术介绍
1、现有的仿生手各个手指由独立的驱动马达控制屈伸，手指的弯曲角度由控制屈伸的肌电信号决定。在很多应用场景中，如弹琴或打字等，手指并不需要大幅度弯曲，小幅度的弯曲便可达到最佳的动作效果。
2、然而，现有仿生手的手指难以精准地控制，会影响弹琴或打字动作的精确度和舒适性。同时，若手指过度弯曲，则需要更多的弯曲时间和还原时间，从而影响弹琴或打字的效率。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种基于场景选择的仿生手控制方法及装置、仿生手，旨在解决难以精准控制仿生手手指的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种基于场景选择的仿生手控制方法，所述仿生手包括若干手指，所述基于场景选择的仿生手控制方法包括：
3、识别接收到的触发信息所对应的场景模式，所述触发信息包括特定动作对应的肌电数据、运动数据和/或控制指令，每一所述场景模式对应多个手指的预设角度范围；以及
<...【技术保护点】
1.一种基于场景选择的仿生手控制方法，所述仿生手包括若干手指，其特征在于，所述基于场景选择的仿生手控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于场景选择的仿生手控制方法，其特征在于，所述在所述场景模式下控制与接收到的肌电信号相对应的手指进行弯曲包括：
3.根据权利要求2所述的基于场景选择的仿生手控制方法，其特征在于，所述手指从所述初始角度弯曲至所述预设角度范围的最小角度的速度大于所述手指在所述预设角度范围内进行弯曲的速度。
4.根据权利要求1所述的基于场景选择的仿生手控制方法，其特征在于，在所述场景模式下控制与接收到的肌电信号相对应的...
【技术特征摘要】
1.一种基于场景选择的仿生手控制方法，所述仿生手包括若干手指，其特征在于，所述基于场景选择的仿生手控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于场景选择的仿生手控制方法，其特征在于，所述在所述场景模式下控制与接收到的肌电信号相对应的手指进行弯曲包括：
3.根据权利要求2所述的基于场景选择的仿生手控制方法，其特征在于，所述手指从所述初始角度弯曲至所述预设角度范围的最小角度的速度大于所述手指在所述预设角度范围内进行弯曲的速度。
4.根据权利要求1所述的基于场景选择的仿生手控制方法，其特征在于，在所述场景模式下控制与接收到的肌电信号相对应的手指进行弯曲之后，所述基于场景选择的仿生手控制方法还包括：
5.根据权利要求4所述的基于场景选择的仿生手控制方法，其特征在于，所述弯曲的...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩璧丞，阿迪斯，汪文广，苏度，韦新华，吕战扬，王利东，
申请(专利权)人：深圳市心流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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