【技术实现步骤摘要】
本技术涉及视觉检查，具体地涉及一种可翻转夹具机构以及一种视觉检查装置。
技术介绍
1、为了对于诸如电池极片的长条物体进行质量检查，例如对电池极片的毛刺进行观察和自动测量，电池极片需要固定在一个台子上，通过显微镜从上向下俯视对电池极片进行检查。
2、由于电池极片的毛刺朝向不固定，需要从多个角度进行检查。在相关技术中，在电池极片的一个平面检查完毕后，需要旋转90度以便检查电池极片的另一平面。例如，在水平放置时，可以使用钢尺压在电池极片上；翻转到竖直位置的方式是，用改造的木夹子在两端夹住电池极片，并且把木夹子竖立起来。
3、此外，在相关技术中，电池极片还可以通过磁吸方式夹持。
4、上述技术方案需要多人操作或者操作复杂，不能将电池极片进行快速夹持、翻转和定位，工作效率低下。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本技术的目的在于提出一种可翻转夹具机构，其能够对长条物体进行快速夹持、翻转和锁定，以方便从不同角度对长条物体进行检查。
3、本技术的目的还在于提出一种包括上述可翻转夹具机构的视觉检查装置。
4、根据本技术实施例的可翻转夹具机构，包括：固定座；第一夹板，所述第一夹板连接到所述固定座，并且所述第一夹板相对于所述固定座围绕所述第一夹板的长度方向可旋转；第二夹板，所述第二夹板连接到所述第一夹板，并且所述第二夹板与所述第一夹板构造成将长条物体接收在所述第二夹板和所述第一夹板
5、在根据本技术实施例的可翻转夹具机构中，夹持构件与第一夹板和第二夹板配合能够接收并夹持长条物体；相对于所述固定座可旋转的第一夹板使得能够便于对长条物体进行翻转检查；将第一夹板相对于固定座锁止的锁定构件可以将长条物体锁定在预定位置，以方便检查。
6、在一些实施例中，所述第二夹板相对于所述第一夹板在所述第一夹板的厚度方向上可滑动。由此，第一夹板和第二夹板之间的距离是可变的，从而能够用于夹持具有不同厚度的长条物体。
7、在一些实施例中，所述第一夹板和所述第二夹板均为长条形平板，所述第一夹板和所述第二夹板平行布置，并且所述第一夹板和所述第二夹板的长度方向对齐。由此，这有利于第一夹板和第二夹板将长条物体的整个长度夹持在两者之间。
8、在一些实施例中，所述可翻转夹具机构还包括支撑板，所述支撑板固定地连接到所述第一夹板，所述夹持构件固定地连接到所述支撑板；并且所述第二夹板布置在所述第一夹板和所述支撑板之间，所述夹持构件构造成将所述第二夹板推向所述第一夹板以将所述长条物体夹持在所述第二夹板和所述第一夹板之间。由此，支撑板可以稳定支撑夹持构件，并且方便夹持构件通过推动第二夹板对长条物体进行快速夹持。
9、在一些实施例中，所述可翻转夹具机构还包括定位片，所述定位片连接到所述支撑板、穿过所述第二夹板和所述第一夹板，所述定位片构造成在所述第一夹板的宽度方向上支撑所述长条物体，并且所述定位片相对于所述支撑板、所述第二夹板和所述第一夹板在所述第一夹板的宽度方向上可滑动。由此，定位片可以沿长条物体的宽度方向调节长条物体接收在第一夹板和第二夹板之间的尺寸，或者说可以调节长条物体露出第一夹板或第二夹板的尺寸。
10、在一些实施例中，所述支撑板邻近所述定位片设有沿所述第一夹板的宽度方向布置的刻度线。由此，刻度线可以辅助定位片在第一夹板的宽度方向上进行精确的定位。
11、在一些实施例中，所述可翻转夹具机构还包括连接毂，所述连接毂通过轴承可旋转地连接到所述固定座，所述第一夹板和所述支撑板固定地连接到所述连接毂的相对两侧上。由此，通过设置连接毂和轴承，第一夹板和支撑板能够相对于固定座平顺地旋转。
12、在一些实施例中，所述连接毂包括长方体形状的安装部和固定地连接到所述安装部且在所述第一夹板的长度方向上延伸的轴部，所述轴部配合在所述轴承的内圈中，所述轴承的外圈配合在所述固定座的接收槽孔中；所述第一夹板和所述支撑板固定地连接到所述安装部的与所述轴部的轴线平行的相对两侧上。由此，连接毂的轴部和安装部在结构上实现了第一夹板相对于固定座围绕第一夹板的长度方向旋转。
13、在一些实施例中，所述可翻转夹具机构还包括锁定板，所述锁定板固定地连接到所述连接毂的轴部的端面上，所述锁定板设置有锁定部，所述锁定构件与所述锁定板上的锁定部配合以在所述预定位置将所述连接毂相对于所述固定座锁止。由此，锁定构件与锁定板的锁定部的配合实现了对连接毂的锁定，从而实现了对第一夹板的锁定，即实现了对夹持在第一夹板和第二夹板之间的长条物体的位置的锁定，便于对长条物体进行检查。
14、在一些实施例中，所述可翻转夹具机构还包括定位柱，所述定位柱相对于所述固定座固定，所述定位柱构造成在所述第一夹板的宽度方向与竖直方向对齐时，所述定位柱的柱面抵接在所述支撑面背离所述第一夹板的表面上；并且构造成所述第一夹板的宽度方向与水平方向对齐时，所述定位柱的端部抵接在所述支撑面背离所述第一夹板的表面上。由此，定位柱能够将可翻转夹具机构能够快速地旋转到与竖直方向和水平方向对齐的预定位置，方便对长条物体进行竖直和水平方向的视觉检查。
15、在一些实施例中，所述可翻转夹具机构还包括沿着所述第一夹板的厚度方向延伸的连接轴，所述连接轴固定地连接在所述第一夹板和所述支撑板之间，所述第二夹板设置有通孔，所述第二夹板通过所述通孔配合在所述连接轴上，使得所述第二夹板沿着所述连接轴相对于所述第一夹板可移动。由此，连接在第一夹板和支撑板之间的连接轴使得第二夹板能够相对于第一夹板在第一夹板的厚度方向上移动，以适应具有不同厚度的长条物体。
16、在一些实施例中，所述可翻转夹具机构还包括直线轴承，所述直线轴承固定地连接到所述第二夹板、穿过所述第二夹板的通孔并且套设在所述连接轴上。直线轴承可以减少摩擦力，也就是说，第二夹板相对于第一夹板沿第一夹板的厚度方向可以平滑且安静地移动。
17、在一些实施例中，所述可翻转夹具机构还包括对比板，所述对比板连接到所述第二夹板，并且所述对比板相对于所述第二夹板沿所述第二夹板的宽度方向可滑动。由此，在需要时，对比板可以伸出第二夹板，以提高长条物体图像的衬度。
18、在一些实施例中，所述夹持构件为第一快速夹具，所述第一快速夹具包括第一支座、第一操纵杆、第一转换件和第一活动杆，所述第一操纵杆可枢转地连接到所述第一支座，所述第一活动杆配合在所述第一支座的开孔中，所述第一操纵杆通过所述第一转换件连接到所述第一活动杆，所述第一转换件构造成将所述第一操纵杆相对于所述第一支座的枢转转换成所述第一活动杆沿所述第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可翻转夹具机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可翻转夹具机构，其特征在于，所述第二夹板相对于所述第一夹板在所述第一夹板的厚度方向上可滑动。
3.根据权利要求1或2所述的可翻转夹具机构，其特征在于，所述第一夹板和所述第二夹板均为长条形平板，所述第一夹板和所述第二夹板平行布置，并且所述第一夹板和所述第二夹板的长度方向对齐。
4.根据权利要求1或2所述的可翻转夹具机构，其特征在于，所述可翻转夹具机构还包括支撑板，所述支撑板固定地连接到所述第一夹板，所述夹持构件固定地连接到所述支撑板；并且所述第二夹板布置在所述第一夹板和所述支撑板之间，所述夹持构件构造成将所述第二夹板推向所述第一夹板以将所述长条物体夹持在所述第二夹板和所述第一夹板之间。
5.根据权利要求4所述的可翻转夹具机构，其特征在于，所述可翻转夹具机构还包括定位片，所述定位片连接到所述支撑板、穿过所述第二夹板和所述第一夹板，所述定位片构造成在所述第一夹板的宽度方向上支撑所述长条物体，并且所述定位片相对于所述支撑板、所述第二夹板和所述第一夹板在所述第一夹板的宽度方向
6.根据权利要求5所述的可翻转夹具机构，其特征在于，所述支撑板邻近所述定位片设有沿所述第一夹板的宽度方向布置的刻度线。
7.根据权利要求4所述的可翻转夹具机构，其特征在于，所述可翻转夹具机构还包括连接毂，所述连接毂通过轴承可旋转地连接到所述固定座，所述第一夹板和所述支撑板固定地连接到所述连接毂的相对两侧上。
8.根据权利要求7所述的可翻转夹具机构，其特征在于，所述连接毂包括长方体形状的安装部和固定地连接到所述安装部且在所述第一夹板的长度方向上延伸的轴部，所述轴部配合在所述轴承的内圈中，所述轴承的外圈配合在所述固定座的接收槽孔中；所述第一夹板和所述支撑板固定地连接到所述安装部的与所述轴部的轴线平行的相对两侧上。
9.根据权利要求8所述的可翻转夹具机构，其特征在于，所述可翻转夹具机构还包括锁定板，所述锁定板固定地连接到所述连接毂的轴部的端面上，所述锁定板设置有锁定部，所述锁定构件与所述锁定板上的锁定部配合以在所述预定位置将所述连接毂相对于所述固定座锁止。
10.根据权利要求4所述的可翻转夹具机构，其特征在于，所述可翻转夹具机构还包括定位柱，所述定位柱相对于所述固定座固定，所述定位柱构造成在所述第一夹板的宽度方向与竖直方向对齐时，所述定位柱的柱面抵接在所述支撑面背离所述第一夹板的表面上；并且构造成所述第一夹板的宽度方向与水平方向对齐时，所述定位柱的端部抵接在所述支撑面背离所述第一夹板的表面上。
11.根据权利要求4所述的可翻转夹具机构，其特征在于，所述可翻转夹具机构还包括沿着所述第一夹板的厚度方向延伸的连接轴，所述连接轴固定地连接在所述第一夹板和所述支撑板之间，所述第二夹板设置有通孔，所述第二夹板通过所述通孔配合在所述连接轴上，使得所述第二夹板沿着所述连接轴相对于所述第一夹板可移动。
12.根据权利要求11所述的可翻转夹具机构，其特征在于，所述可翻转夹具机构还包括直线轴承，所述直线轴承固定地连接到所述第二夹板、穿过所述第二夹板的通孔并且套设在所述连接轴上。
13.根据权利要求1或2所述的可翻转夹具机构，其特征在于，所述可翻转夹具机构还包括对比板，所述对比板连接到所述第二夹板，并且所述对比板相对于所述第二夹板沿所述第二夹板的宽度方向可滑动。
14.根据权利要求4所述的可翻转夹具机构，其特征在于，所述夹持构件为第一快速夹具，所述第一快速夹具包括第一支座、第一操纵杆、第一转换件和第一活动杆，所述第一操纵杆可枢转地连接到所述第一支座，所述第一活动杆配合在所述第一支座的第一开孔中，所述第一操纵杆通过所述第一转换件连接到所述第一活动杆，所述第一转换件构造成将所述第一操纵杆相对于所述第一支座的枢转转换成所述第一活动杆沿所述第一开孔的轴线的滑动；所述第一支座固定地连接到所述支撑板，所述第一活动杆固定地连接到所述第二夹板。
15.根据权利要求1所述的可翻转夹具机构，其特征在于，所述长条物体是电池极片。
16.一种视觉检查装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种可翻转夹具机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可翻转夹具机构，其特征在于，所述第二夹板相对于所述第一夹板在所述第一夹板的厚度方向上可滑动。
3.根据权利要求1或2所述的可翻转夹具机构，其特征在于，所述第一夹板和所述第二夹板均为长条形平板，所述第一夹板和所述第二夹板平行布置，并且所述第一夹板和所述第二夹板的长度方向对齐。
4.根据权利要求1或2所述的可翻转夹具机构，其特征在于，所述可翻转夹具机构还包括支撑板，所述支撑板固定地连接到所述第一夹板，所述夹持构件固定地连接到所述支撑板；并且所述第二夹板布置在所述第一夹板和所述支撑板之间，所述夹持构件构造成将所述第二夹板推向所述第一夹板以将所述长条物体夹持在所述第二夹板和所述第一夹板之间。
5.根据权利要求4所述的可翻转夹具机构，其特征在于，所述可翻转夹具机构还包括定位片，所述定位片连接到所述支撑板、穿过所述第二夹板和所述第一夹板，所述定位片构造成在所述第一夹板的宽度方向上支撑所述长条物体，并且所述定位片相对于所述支撑板、所述第二夹板和所述第一夹板在所述第一夹板的宽度方向上可滑动。
6.根据权利要求5所述的可翻转夹具机构，其特征在于，所述支撑板邻近所述定位片设有沿所述第一夹板的宽度方向布置的刻度线。
7.根据权利要求4所述的可翻转夹具机构，其特征在于，所述可翻转夹具机构还包括连接毂，所述连接毂通过轴承可旋转地连接到所述固定座，所述第一夹板和所述支撑板固定地连接到所述连接毂的相对两侧上。
8.根据权利要求7所述的可翻转夹具机构，其特征在于，所述连接毂包括长方体形状的安装部和固定地连接到所述安装部且在所述第一夹板的长度方向上延伸的轴部，所述轴部配合在所述轴承的内圈中，所述轴承的外圈配合在所述固定座的接收槽孔中；所述第一夹板和所述支撑板固定地连接到所述安装部的与所述轴部的轴线平行的相对两侧上。
9.根据权利要求8所述的可翻转夹具机构，其特征在于，所述可翻转夹具机构还包括锁定板，所述锁定板固定地连接到所述连接毂的轴部的端面上...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乐乐，童艳丽，姚永朋，赵玉慧，
申请(专利权)人：徕卡显微系统上海贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：
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