【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无人驾驶校园摆渡车的调度系统。
技术介绍
1、大学校园摆渡车作为用于大学校园内以代步为目的的交通工具,给学生的校园生活带来了极大的便利。然而,随着大学校园规模的不断扩大、在校学生及教职工人数的增多,大学校园出行问题日益突出。大学校园的公共交通发展趋于缓慢,并且缺乏科学的规划和调整措施,校园摆渡车衍生出资源分布不均或资源不够等问题。目前校园摆渡车采用的都是传统的调度方式,即司机采用对讲机进行车辆的调度,上述方式存在许多问题,如摆渡车资源利用不合理、存在人员成本、由于驾驶员的主观因素而导致的驾驶安全性问题等。为改善上述问题,本专利技术提出了一种无人驾驶校园摆渡车的调度系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶校园摆渡车的调度系统,以解决上述
技术介绍
中所面临的问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种无人驾驶校园摆渡车的调度系统,包括摆渡车车载终端、学生移动终端、指挥调度中心单元、满意度评价单元、信息收发服务器、实时数据库。
...【技术保护点】
1.一种无人驾驶校园摆渡车的调度系统,其特征在于,包括摆渡车车载终端、学生移动终端、指挥调度中心单元、满意度评价单元、信息收发服务器、实时数据库;
2.根据权利要求1所述一种无人驾驶校园摆渡车的调度系统,其特征在于,所述车速监控单元,包括超速识别模块、底盘制动模块、环境监测模块,用于监控摆渡车的实时车速;车速监控单元将采集到的车速信号传递至超速识别模块,超速识别模块中的中央处理器对信号进行处理后进行阈值分析,当超速识别模块识别出的车速超过摆渡车行驶时允许的最高车速时,此时将阈值分为两个层级,分别为一级超速模式、二级超速模式,根据以下公式可计算出超速因子γ:
3.根...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶校园摆渡车的调度系统,其特征在于,包括摆渡车车载终端、学生移动终端、指挥调度中心单元、满意度评价单元、信息收发服务器、实时数据库;
2.根据权利要求1所述一种无人驾驶校园摆渡车的调度系统,其特征在于,所述车速监控单元,包括超速识别模块、底盘制动模块、环境监测模块,用于监控摆渡车的实时车速;车速监控单元将采集到的车速信号传递至超速识别模块,超速识别模块中的中央处理器对信号进行处理后进行阈值分析,当超速识别模块识别出的车速超过摆渡车行驶时允许的最高车速时,此时将阈值分为两个层级,分别为一级超速模式、二级超速模式,根据以下公式可计算出超速因子γ:
3.根据权利要求1所述一种无人驾驶校园摆渡车的调度系统,其特征在于,所述摄像头监控单元,首先用于监控摆渡车在行驶过程中周围的行人及车辆,以达到行驶安全性的目的;其次,除固定站点外,可以通过摄像头确定学生数量较多的位置,即在学生数量大于等于50人处,临时增设额外站点。
4.根据权利要求3所述一种无人驾驶校园摆渡车的调度系统,其特征在于,在摄像头监控单...
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